Jongbin Kim, Bumyeon Lee, "A GPS-Free Human-Following Framework for Caddy Robots Based on Safety Corridor Obstacle Avoidance Strategy", (IEEJ SAMCON 2026), Jan. 2026
Bumyeon Lee, Jongbin Kim, “Robust Lane Tracking in Non-Standard Road Conditions using Confidence-Adaptive EKF”, (IEEE AMC 2026), Jan. 2026
Hyunseok Lee, Jongbin Kim, Junghyun Choi, "선형 시변 모델 예측 제어 기반 자율주행 차량의 독립 속도 플래너 설계 및 실차 검증", 2026 한국자동차공학회 춘계학술대회 (KSAE 2026), May. 2026
Bumyeon Lee, Jongbin Kim, Junghyun Choi, "저비용 2D LiDAR-IMU 융합 기반 사용자 추종 시스템", 2025 제어로봇시스템학회 학술대회 (ICROS 2025), Jun. 2025
Jongbin Kim, Bumyeon Lee, Junghyun Choi, "저비용 센서 융합을 통한 도시 멀티패스 환경에서의 실시간 경로 계획", 2025 한국자동차공학회 춘계학술대회 (KSAE 2025), May. 2025
Jongbin Kim, Youngil Kim, Huijun Moon, Jaemin Cho, Jungjin Choi, Junghyun Choi, "자율주행 트랙터를 위한 모터식 핸들 및 페달 제어 시스템 모듈 개발", 2024 한국자동차공학회 추계학술대회 (KSAE 2024), Nov. 2024