　- 파이썬 활용 예제

코딩드론 파이썬 활용 예시

drone.open()의 괄호 안에는 해당 드론에 맞는 포트를 넣어주어야 합니다.

해당 괄호를 비워둘 시, 자동으로 연결을 시도하지만, 연결이 되지 않으면 코드가 작동하지 않을 수 있습니다.

ex) drone.open('COM3')

예시 1 - 코딩드론 이착륙

from time import sleep

#코딩드론 라이브러리 불러오기

from CodingDrone.drone import *

from CodingDrone.protocol import *

#메인 실행 부분

if __name__ == '__main__':

drone = Drone()

drone.open()

#이륙하기

print("TakeOff")

drone.sendTakeOff()

for i in range(5, 0, -1):

print("{0}".format(i))

sleep(1)

#착륙하기

print("Landing")

drone.sendLanding()

for i in range(5, 0, -1):

print("{0}".format(i))

sleep(1)

drone.close()

예시 2 - 이륙, 1미터 전진, 1미터 오른쪽 이동, 리턴 홈(RTH), 착륙

from time import sleep

from CodingDrone.drone import *

from CodingDrone.protocol import *

if __name__ == '__main__':

drone = Drone()

drone.open()

#이륙하기

print("TakeOff")

drone.sendTakeOff()

for i in range(5, 0, -1):

print("{0}".format(i))

sleep(1)

#전방으로 1미터 이동

print("Go Front 1 meter")

drone.sendControlPosition(1.0, 0, 0, 0.5, 0, 0)

for i in range(5, 0, -1):

print("{0}".format(i))

sleep(1)

#오른쪽으로 1미터 이동

print("Go Right 1 meter")

drone.sendControlPosition(0, -1.0, 0, 0.5, 0, 0)

for i in range(5, 0, -1):

print("{0}".format(i))

sleep(1)

#리턴 홈(시작 위치로 되돌아오기)

print("Return Home")

drone.sendFlightEvent(FlightEvent.Return)

for i in range(5, 0, -1):

print("{0}".format(i))

sleep(1)

#착륙하기

print("Landing")

drone.sendLanding()

for i in range(5, 0, -1):

print("{0}".format(i))

sleep(1)

drone.close()

예시 3 - 함수를 사용하여 드론 LED 제어하기

from time import sleep

from CodingDrone.drone import *

from CodingDrone.protocol import *

if __name__ == '__main__':

drone = Drone()

drone.open()

#드론의 색깔을 설정(BodyHold - 드론의 LED를 지정한 색으로 켜져있도록 변경한다)

#BodyHold일 경우, 괄호 안의 숫자는(밝기, R, G, B)를 의미한다.

drone.sendLightModeColor(LightModeDrone.BodyHold, 200, 0, 200, 200)

sleep(5)

#드론의 색상을 설정(BodyDimming - 드론의 LED를 지정한 색 및 주기로 밝아졌다 어두워졌다 하는 상태로 변경한다)

#BodyDimming일 경우, 괄호 안의 숫자는 (주기, R, G, B)를 의미한다. 주기가 짧을수록 밝아졌다 어두워졌다 하는 속도가 빨라진다.

drone.sendLightModeColor(LightModeDrone.BodyDimming, 3, 0, 0, 200)

sleep(3)

drone.sendLightModeColor(LightModeDrone.BodyDimming, 3, 0, 0, 200)

sleep(3)

drone.close()

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