Poems and Drawings de Josef Albers, fue editado por Readymade Press en 1958, en una edición limitada de 500 copias. En este libro utiliza un formato  nuevo para crear formas complementarias, tanto en la palabra como en el dibujo, que le sirven para divulgar sus ideas sobre la naturaleza, el arte, la vida, etc. Destacando las cosas más queridas para él, como la quietud o la  simplicidad aparente. Dibujos misteriosos logrados con líneas simples pero con múltiples significados, junto a poemas  del mismo estilo, en los que plasma la relación entre lo visual y lo verbal, entre el arte y la vida sencilla.  Con esta combinación tan original de elementos consigue realizar una auténtica obra musical,de ritmo constante, en la que los silencios tienen tanta importancia como los versos.

Los grabados de Poems and Drawings pertenecen a la serie denominada Constelaciones Estructurales, en la que demuestra de una forma muy refinada, la discrepancia entre las formas físicas y los efectos psíquicos. En efecto, cada vez que uno fija la mirada ve una forma diferente. Albers decía que mientras que en matemáticas la suma de uno más uno siempre es dos, en el arte pueden ser tres o incluso más.

También la poesía era una parte fundamental de la creatividad del artista. Cada tarde leía poemas. Sus preferidos eran los poetas románticos alemanes Schiller y Goethe, que había conocido en su infancia. junto a los Haiku japoneses.

Este proyecto fue muy importante para Albers ya que lo concibió como una especie de libro de artista.  La publicación cuenta con 22 dibujos junto con el mismo número de poemas originales que aparecen tanto en Inglés como en  Alemán.

En 1959,  Albers fue invitado por  el arquitecto Mies van de Roche a dar unas conferencias en el Art Institute de Chicago y  le regaló este ibro, poco después recibió  una carta del arquitecto felicitándole porque el libro era un auténtica obra de arte.