Publications

1. Shunsuke Yoshinaga, Akinori Sakaguchi (equal contribution), and Kaoru Yamamoto, ``A Novel Tailsitter UAV with Configurable Wings,'' (accepted).

2. 濱里洋平, 坂口聡範, 山本薫, 辻健, ``弾性波探査のためのドローン群の巡回経路最適化,'' システム制御情報学会論文誌, vol. 36, no. 7, pp. 181-186, 2023. [link]

3. Yohei Hamasato, Akinori Sakaguchi, Takeshi Tsuji, and Kaoru Yamamoto, ``Optimization of Drone-based Surface-wave Seismic Surveys using a Multiple Traveling Salesman Problem,'' Journal of Robotics and Mechatronics, vol. 35, no. 2, pp. 271-278, 2023. [link]

4. Akinori Sakaguchi and Kaoru Yamamoto, ``A Novel Quadrotor with a 3-axis Deformable Frame using Tilting Motions of Parallel Link Modules without Thrust Loss,'' IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L with IROS 2022 option), vol. 7, no. 4, pp. 9581-9588, 2022. SICE International Young Authors Award (SIYA-IROS2022), 第2回日本ドローンコンソーシアム表彰 [link]

5. 坂口聡範, 滝本隆, 潮俊光, ``平行六面体構造を用いた2軸チルトフレームを有するチルト型クアッドロータ,'' 日本ロボット学会誌, vol. 39, no. 9, pp. 845-853, 2021. 第36回学会誌論文賞 [link]

6. Akinori Sakaguchi, Takashi Takimoto, and Toshimitsu Ushio, ``Hopf Bifurcations of a Quadrotor with a Tilting Frame,'' IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences, vol. E104-A, no. 3, pp. 632-635, 2021. [link]

7. 許東武, 坂口聡範, 潮俊光, ``離散時間マルチエージェントシステムにおけるピニング合意制御の安定解析,'' 電子情報通信学会論文誌A分冊, vol. J101-A, no. 7, pp. 189-195, 2018. [link]

8. 福田拓生, 坂口聡範, 滝本隆, 潮俊光, ``飛行自由度向上のためのParallel linkedクアッドロータの開発と姿勢制御および過渡応答性改善,'' 日本機械学会論文集, vol. 83, no. 854, 2017. [link]

9. Akinori Sakaguchi and Toshimitsu Ushio, ``Dynamic Pinning Consensus Control of Multi-agent Systems,'' IEEE Control Systems Letters, vol. 1, no. 2, pp. 340-345, 2017. [link]

10. 坂口聡範, 潮俊光, ``ピニング制御されたマルチエージェントシステムの合意速度,'' 電子情報通信学会論文誌A分冊, vol. J100-A, no. 7, pp. 299-302, 2017. [link]

1. Akinori Sakaguchi and Kaoru Yamamoto, ``A Novel Quadrotor with a 3-axis Deformable Frame using Tilting Motions of Parallel Link Modules without Thrust Loss,'' IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2022.

2. Akinori Sakaguchi, Takashi Takimoto, and Toshimitsu Ushio, ``A Novel Quadcopter with A Tilting Frame using Parallel Link Mechanism,'' International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), pp. 666-675, 2019.

3. Akinori Sakaguchi and Toshimitsu Ushio, ``Consensus Speed of Static Pinning Consensus Control of Multi-agent Systems,'' European Control Conference (ECC), pp. 1423-1428, 2018. 

4. Dongwu Xu, Akinori Sakaguchi, and Toshimitsu Ushio, ``Dynamic Pinning Consensus Control of Discrete-time Multi-agent Systems,'' Chinese Control Conference (CCC), pp. 6937-6942, 2018. 

5. Hiroki Hayakawa, Takuya Azumi, Akinori Sakaguchi, and Toshimitsu Ushio, ``ROS-based Support System for Supervision of Multiple UAVs by A Single Operator,'' IEEE International Conference on Cyber-Physical Systems (ICCPS), pp. 341-342, 2018.

6. Takumi Fukuda, Akinori Sakaguchi, Takashi Takimoto, and Toshimitsu Ushio, ``Modeling and Stabilization of the Novel Quadrotor with Tilting Propeller,'' International Symposium on Nonlinear Theory and Its Applications (NOLTA), pp. 173-176, 2016.

7. Akinori Sakaguchi and Takashi Takimoto, ``Development of Support System for Multi-rotor Helicopter Operations using Electroencephalograph,'' International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS), pp. 466-469, 2014.

1. 安部和樹, 坂口聡範, 山本薫, ``Z型非対称クアッドロータのホバリング時の飛行特性,'' 第66回自動制御連合講演会, 1F1-3, 2023.

2. 吉永峻祐, 坂口聡範, 越智亮太, 山本薫, ``1軸スライド翼を有するテイルシッター機の初期検討,'' 第66回自動制御連合講演会, 1D2-4, 2023.

3. 坂口聡範, 山本薫, ``折畳クアッドロータの特異点近傍における狭隘ギャップの通り抜けの実現,'' 第41回日本ロボット学会学術講演会, 2H3-02, 2023.

4. 安部和樹, 坂口聡範, 山本薫, ``Z型非対称フレームを有するドローンの開発,'' 第41回計測自動制御学会九州支部学術講演会学生発表交流会, 104C3, 2022.

5. 吉永峻佑, 坂口聡範, 山本薫, ``固定双翼を有するドローンの開発,'' 第41回計測自動制御学会九州支部学術講演会学生発表交流会, 104C2, 2022. 優秀発表賞

6. 石井貴悠, 坂口聡範, 山本薫, ``集中制御による自動運転車両合流時の挙動円滑化,'' 第65回自動制御連合講演会, 1E3-1, 2022.

7. 坂口聡範, 山本薫, ``平行リンクモジュールを用いた3軸変形フレームを有するドローンの提案,'' 第40回日本ロボット学会学術講演会, 2G2-07, 2022. 第4回優秀研究・技術賞

8. 築城大知, 坂口聡範, 越智亮太, 山本薫, ``Pure pursuit法を用いた移動ロボットにおける滑らかな障害物回避手法の提案,'' 第64回自動制御連合講演会, 2E1-1, 2021.

9. 上村凌雅, 坂口聡範, 越智亮太, 山本薫, ``複数クアッドコプター近接飛行時の乱流に基づく相互干渉分析を目的とするPIV計測,'' 第40回計測自動制御学会九州支部学術講演会学生発表交流会, 103B1, 2021.

10. 築城大知, 坂口聡範, 越智亮太, 山本薫, ``Pure pursuit法を用いた移動ロボットにおける滑らかな障害物回避手法の提案,'' 第40回計測自動制御学会九州支部学術講演会学生発表交流会, 103B3, 2021. 最優秀発表賞

11. 深浦尋, 潮俊光, 久世尚美, 坂口聡範, ``ROSを用いたQoS最適化センシングシステム,'' 電子情報通信学会 ソサイエティ大会, p. 81, 2021.

12. 坂口聡範, 潮俊光, ``ネットワーク構造が有向非巡回グラフであるクアッドロータ群のピニング合意制御,'' 電子情報通信学会 システム数理と応用研究会, vol. 120, no. 429, pp. 33-36, 2021.

13. 坂口聡範, 滝本隆, 潮俊光, ``非GPS環境下での探索を実現するチルト型ドローンの提案,'' 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2A1-B10, 2020. 

14. 坂口聡範, 滝本隆, 潮俊光, ``平行リンク機構を用いたチルトフレームを有するドローンの振動現象,'' 電子情報通信学会 非線形問題研究会, vol. 119, no. 381, pp. 105-108, 2020. 

15. 早川裕基, 坂口聡範, 潮俊光, 久世尚美, 安積卓也, ``UAV操作支援システムと軌道生成器の提案,'' 電子情報通信学会 ソサイエティ大会, p. 78, 2019. 

16. 坂口聡範, 滝本隆, 潮俊光, ``平行リンク機構を用いたチルトフレームを有するドローンの開発,'' システム制御情報学会 研究発表講演会, pp. 384-385, 2019. 

17. 坂口聡範, 潮俊光, ``スケールフリーグラフで表されるマルチエージェントシステムの合意速度,'' 電子情報通信学会 非線形問題研究会, vol. 117, no. 505, pp. 43-46, 2018.

18. 坂口聡範, 潮俊光, ``完全k部グラフで表されるマルチエージェントシステムの静的ピニング合意制御,'' 電子情報通信学会 総合大会, p. 103, 2018. 学術奨励賞

19. 坂口聡範, 潮俊光, ``ネットワーク構造が完全グラフであるマルチエージェントシステムの静的・動的ピニング合意制御,'' 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会 若手研究発表会, pp. 21-26, 2018.

20. 許東武, 坂口聡範, 潮俊光, ``離散時間マルチエージェントシステムにおけるピニング合意制御の安定解析,'' 電子情報通信学会 ソサイエティ大会, p. 105, 2017.

21. 坂口聡範, 潮俊光, ``マルチエージェントシステムの動的ピニング合意制御,'' 電子情報通信学会 総合大会, p. 131, 2017.

22. 坂口聡範, 潮俊光, ``マルチエージェントシステムのピニング合意における零点の影響についての一考察,'' 電子情報通信学会 システム数理と応用研究会, vol. 116, no. 425, pp. 117-122, 2017.

23. 福田拓生, 坂口聡範, 滝本隆, 潮俊光, ``チルドのための平行リンクを持つクアッドローターの開発,'' 電子情報通信学会 非線形問題研究会, vol. 116, no. 215, pp. 5-8, 2016.

24. 坂口聡範, 滝本隆, ``疲労度を考慮したマルチローターヘリコプターの遠隔操縦支援システムの構築,'' 日本機械学会 九州学生会 第47回卒業研究発表講演会, pp. 211-212, 2016.

25. 坂口聡範, 滝本隆, ``脳波計によるマルチローターヘリコプター用操縦デバイスの開発,'' 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2A1-G03(CDROM), 2014.

26. 坂口聡範, 崎永侑嗣, 滝本隆, ``マルチローターヘリコプターのミニチュア模型型遠隔操縦システムの開発,'' 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2A1-G02(CDROM), 2014.

27. 坂口聡範, 滝本隆, ``簡易脳波計を用いたUAVの遠隔操縦システムの開発,'' 日本機械学会 九州学生会 第45回卒業研究発表講演会, pp. 17-18, 2014. 優秀講演賞

28. 坂口聡範, 滝本隆, ``脳波計によるマルチローターヘリコプターの遠隔操縦,'' 九州ブロックポリテックビジョン, pp. 45-46, 2014.

受賞（坂口）

• 2023年  9月　日本ロボット学会 第38回研究奨励賞

• 2023年  9月　日本ロボット学会 第4回優秀研究・技術賞

• 2023年  7月　日本ドローンコンソーシアム 第2回日本ドローンコンソーシアム表彰

• 2022年10月　計測自動制御学会 SICE International Young Authors Award (SIYA-IROS2022)

• 2022年  9月　日本ロボット学会 第36回学会誌論文賞

• 2019年  9月　第15回全日本学生室内飛行ロボットコンテスト ユニークデザイン賞

• 2019年  3月　電子情報通信学会 第81回学術奨励賞

• 2018年  3月　日本学生支援機構 特に優れた業績による返還免除（大学院第一種奨学金・全額免除）

• 2014年  3月　日本機械学会 九州学生会 第45回卒業研究発表講演会 優秀講演賞

• 2014年  3月　日本機械学会 平成25年度 畠山賞

• 2012年  9月　第8回全日本学生室内飛行ロボットコンテスト ユニークデザイン賞

受賞（学生）

• 2022年12月　第41回計測自動制御学会九州支部学術講演会学生発表交流会 優秀発表賞（吉永峻佑）

• 2022年  9月　第18回全日本学生室内飛行ロボットコンテスト ベストクラフト賞（石井貴悠, 吉永峻佑, 阿南和樹）

• 2021年11月　第40回計測自動制御学会九州支部学術講演会学生発表交流会 最優秀発表賞（築城大知）

1. 日本学術振興会 科研費 若手研究, ``非対称化と省アクチュエータ化による高ホバリング効率な変形ドローンの開発'' 2024-2026, (課題番号: 24K17240).

2. 日本学術振興会 科研費 研究活動スタート支援, ``汎用性を向上させた3軸チルト変形ドローンの開発と災害時タスクへの応用'' 2021-2022, (課題番号: 21K20406).

3. 第1回先端ロボティクス・チャレンジ （書類審査通過，プレゼン審査免除）

4. 日本学術振興会 特別研究員（DC2）, ``チルト型ドローン群のピニング協調制御理論の確立及び実機実験による性能評価'' 2019-2020, (課題番号: 19J13958).

• 2023年　第41回日本ロボット学会学術講演会  OS14：飛行ロボティクス(2/5) 　座長