Gorjeta ou Taxa de Serviço do Garçom

Configuração da Gorjeta

Acesse os Parâmetros (F12) > PDV > Buteco
Marque o checkbox Cobra Porcentagem do Garçom, e coloque o valor no campo a frente.

É possivel alterar os valores de imposto padrão do sistema,
vinculando ao campo Código do Produto Gorjeta um produto já cadastrado.

Veja mais detalhes aqui: Gorjeta Imposto

Lembrando que só será cobrado a taxa do garçom, quando o produto for lançado em uma comanda que não for a do próprio caixa ex.: 901, 902 etc.