Weclome to AIRO Lab

한양대 강민성 교수 연구실 AIRO Lab 입니다.

Main Research Area of AIRO Lab

연구실 주 연구 분야 소개

PJT - Intelligent Robot Technology Development for Recognizing and Assembling Assembly Components in Real Environments with Given Work Plans

Robot Manipulator Control

로봇 매니퓰레이터 제어는 기계적 설계, 전기 및 전자공학, 컴퓨터 과학, 인공지능 등 여러 분야의 기술이 결합된 복합적인 분야입니다. 연구의 목표는 보다 효율적이고 정밀한 로봇 매니퓰레이터를 개발하여, 다양한 작업을 자동화하고 최적화하는 데 있습니다.

PJT - Quick Grasping Robot Tool Development for Reusable Glass Bottle Handling / Development of Walking State Estimation Algorithm for Mobile Walking Aid with Handrail for the Elderly

Robot Mechanism Design

로봇의 물리적 구조와 기계적 움직임을 설계하는 과정입니다. 이 과정에서는 효율적이고, 정밀하며, 신뢰성 있는 로봇의 구조를 만들기 위해 다양한 기계공학 원리와 동역학이 적용됩니다. 로봇의 응용 분야와 목적에 따라 최적화된 디자인을 개발하는 것이 중요하며, 이는 로봇의 성능과 기능성에 직접적인 영향을 미칩니다.

PJt - Development of unmanned convenience store inventory display robot / Autonomous mobile robot for cleaning smoking area

Autonomous Mobile Robot

복잡한 환경에서 독립적으로 움직일 수 있는 로봇 시스템입니다. 이들은 센서 및 위치 결정 기술을 통해 주변 환경을 인식하고, 데이터를 처리하여 경로를 계획하고 장애물을 회피합니다. 자율 이동 로봇의 연구는 로봇 공학, 인공지능, 컴퓨터 비전, 그리고 멀티 에이전트 시스템과 같은 분야의 최신 기술을 통합하여 이루어집니다.

PJT - Simultaneous Detection of Reinforcement and Concrete Cracks in Reinforced Concrete (RC) Structures and Exterior Wall Climbing: Construction Robot Technology / Development of Ground-Based Construction Robot Technology for Simultaneous Detection of Reinforcement and Concrete Cracks in Reinforced Concrete (RC) Structures

Construction Robot

건설 로봇은 건설 현장에서 작업의 효율성과 안전성을 향상시키기 위해 설계되었습니다.

Computer Vision

컴퓨터 비전은 로봇이 주변 환경을 인식하고 이해하는 데 필수적인 기술입니다. 이미지 처리, 패턴 인식, 딥러닝과 같은 방법을 통해 로봇이 사물을 식별하고, 공간을 인지하며, 의사결정을 내릴 수 있게 합니다. 이 기술은 자율 주행, 품질 검사, 보안 감시 등 다양한 로봇 응용 분야에서 핵심적인 역할을 합니다.

PJT - Development of One-Wheel Mobility Robot Platform

Robot Application

로봇 응용 분야는 로봇 기술을 실생활 및 산업 현장에 적용하는 연구를 포함합니다. 이는 로봇의 설계, 프로그래밍, 인터페이스 개발을 포함하여 로봇이 특정 작업을 수행하거나 사용자와 상호작용하는 방법을 개발하는 것을 말합니다. 의료, 서비스, 제조, 탐사 등 다양한 분야에서의 로봇의 적용을 연구하며, 로봇 기술의 실질적인 사회적, 경제적 가치를 증진시키는 데 중점을 둡니다.

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