宗教法人 入間愛の教会は米国人、故ハーバート・ベルナップ師、メイヴォン・ベルナップ師によって創立されました。ベルナップ師は１９５２年、宣教師として来日、熊本県天草にて伝道を開始、１９５３年メイヴォン・ベルナップ師と知り合い同年結婚。日本各地を故本田弘慈師と伝道活動を開始、１９６７年、入間市中神に土地を取得、１９６８年、当地に入間愛の教会を設立、１９７７年、こばと愛育園開園（現在は閉園しています）。１９７８年、宗教法人の認可を受ける。
１９９８年、ハーバート・ベルナップ師、天に召される。１９９９年、妻 メイヴォン・ベルナップ師、病気にて米国へ帰国。２０００年、米国において天に召される。同年、植竹繁夫を代表役員に選出、牧会をしていましたが、２０２３年９月召天。２０２４年１月より小峰幸子牧師、本告マリオ宣教師で牧会をしています。