AIaaS Laboratory - Projects

RESEARCH AREAS

연구 주제

Vision-LLM 기반 설비 자율 제어 AI Agent 개발

연구 내용

HMI 화면 이해 기반 설비 조작 및 Action 자동 수행
Vision-Language-Action 모델을 활용한 Reasoning 기반 자율 제어 Agent 개발
화면 캡처 기반 상태 인식, Action 결정 및 설비 조작의 반복형 자동 제어 시스템 구축
Guidebook·사용자 Log 기반 Reasoning 학습 데이터 자동 생성 기술 개발

공동연구기관

삼성전자

연구수행기간

2026.01.01 ~ 현재

연구 주제

패턴 학습 기반 작업 동작 인식·판정 시스템 개발

연구 내용

HPE 모델을 활용해 작업자 영상에서 skeleton 정보 추출
GRU Autoencoder 사전학습을 통해 skeleton sequence를 latent vector로 압축
Action label 기반 fine-tuning으로 행동별 embedding space와 prototype 학습
Action similarity를 계산한 뒤 Viterbi 후처리로 window 단위 행동 예측 안정화

공동연구기관

삼성전자

연구수행기간

2026.01.01 ~ 현재

연구 주제

Llama를 활용한 전시회 고객 프로파일링 시스템 구현

연구 내용

3단계 구조화 처리: 요약 → 키워드 추출 → 프로파일 생성
하이브리드 벡터 변환: 범주형 + 수치형 + 텍스트DBSCAN 클러스터링으로 고객 세그먼트 식별
완전 자동화 파이프라인: 전처리 → LLM 분석 → 벡터화 → 클러스터링 통합 시스템

공동연구기관

Myfair
세종대학교

연구수행기간

2025.03.01 ~ 현재

연구 주제

호텔 사용자 및 운영자를 지원하기 위한 LLM 활용 챗봇 개발

연구 내용

NVIDIA LLM 기반 wrapper와 llama 3.1 8B 모델을 활용, 다국어 번역 및 챗봇 구현 테스트 진행, Gradio와 FastAPI로 UI 및 HTTP 서비스 개발 준비
한국어와 중국어, 베트남어, 일본어 간 번역 성능 확인, Dell 코드로 RAG 기반 답변 시스템 구동 검증
추후 호텔 이용 데이터 기반 추천 시스템 구축 및 챗봇 고도화 수행 예정

공동연구기관

Stayneo
세종대학교

연구수행기간

2024.09.01 ~ 현재

연구 주제

원격 조작이 가능한 상하역 장비의 사각지대 해소를 위한 인공지능 보조 알고리즘 개발

연구 내용

멀티 뷰 활용, OOD 기반 객체 탐지 및 적재 공간 추정을 수행, 안전성과 효율성을 고려한 무인 지게차 적재 보조 시스템 개발
다양한 모델(Faster R-CNN, YOLOX 등)을 활용하여 객체 탐지 정확도 100%, 적재 공간 인식 성능 87~95.3% 달성, 높은 신뢰성과 안정성 제공

공동연구기관

철도기술연구원

연구수행기간

2021.04.01 ~ 현재

논문 제목 및 학회명

2024 | OOD 객체 검출 기반 지게차 원격 적재 제어 보조기술,

한국전자거래학회 게재

연구 주제

도로 환경에서 반자동화 자율주행 차량의 운전자를 보조하고 보행자 충돌 방지

연구 내용

도로 인근에 교차로로 다가오는 보행자 선별 인지
개별 보행자의 응시 탐지(gaze detection) 알고리즘 개발
교차로까지 잔여 시간(remaining time)을 추정, 지수평활법 기반으로 smoothing 하여 안정적인 추정 시간 정보 제시

공동연구기관

철도기술연구원

연구수행기간

2023.05.01~현재재

논문 제목 및 학회명

2023 | 한국물류과학기술학회, 물류분야 논문경진대회 수상 (2022.11.30)

연구 주제

종양 침윤 림프구(TILs) 기반 다중 교사 지식 증류를 통한 악성 종양 분할 기법

연구 내용

TIL 밀도를 활용하여 종양 KD 손실을 동적으로 조정하는 Multi-Teacher 지식 증류 프레임워크 제안
Tumor Teacher와 TIL Teacher로부터 Student 모델이 지식을 전달받아 제한된 TIL 라벨 환경에서도 종양 분할 정확도 및 일반화 성능 향상

공동연구기관

서울아산병원
칠곡경북병원

연구수행기간

2025. 7 ~ 현재

연구 주제

WSI (Whole Slide Image) 내 세관 식별 및 세관 내 백혈구 침투 비중을 통한 신장 만석 손상 여부 식별 기술 개발

연구 내용

Label이 부족한 디지털 병리학 WSI 에서 SAM (Segment Anything Model)을 활용한 세관 영역 식별 및 세관 영역 내 tiny object detection 기반 백혈구 식별을 통한 신장 손상 여부 확인
신장이식 후 세뇨관 급성손상 식별을 위한 2가지 요소인 세뇨관과 면역세포를 segmentation 모델을 활용해 WSI patch 이미지로부터 분할, 세뇨관의 급성 손상 및 정상 분류의 전체 프레임워크 제안

공동연구기관

서울아산병원
칠곡경북병원

연구수행기간

2024.06.01 ~ 현재

주요 산출물

2023 | Efficient Data Design Approaches for Object Detection in CCTV, 한국정보처리학회
WSI 내 Tubule Auto Labeling 모델 개발 (정확도 93.3%)
현장 적용을 위한 모델 튜닝 중

연구 주제

병리 이미지 내 조직 구조는 최대한 유지하되 타겟 스캐너로 색감을 안정적으로 변형시킬 수 있는 generative AI 기반의 도메인 적응(domain adaptation)기법 제안

연구 내용

structural-consistency loss 반영하여 cycle gan 기반의 비지도 도메인 적응 기법을 활용하여 스캐너마다 발생하는 색상 변형 문제를 해결

특이사항

2023 | 한국데이터마이닝학회 춘계학술대회 논문상 수상

연구수행기간

2023.01.01 ~ 현재

논문 제목 및 학회명

2023 | H&E 채널 구조 보존 기반 다중 도메인 염색 정규화, 데이터마이닝학회

2023 | Multi-domain Stain Normalization for Pathological Image

Translation Robust to Structure Preservation, 대한병리학회

연구 주제

feature matching 기반 2D 이미지에서 3D registration 기법 제안

연구 내용

2D의 다수 WSI 이미지를 feature matching 기반 3D registration 수행
이미지의 변형과 왜곡, 비정렬 문제 해결 및 세포 조직 구조 정보 누락 최소화

공동연구기관

칠곡경북병원
서울아산병원

연구수행기간

2023.03.01 ~ 현재

논문 제목 및 학회명

2023 | 딥러닝에 기반 이미지 특징점 매칭 방법을 이용한 2D to 3D 병리 이미지 정합 프레임워크 개발, 데이터마이닝학회
2023 | Detector-free Feature Matching -Based Robust 3D Reconstruction of Vertical Horizontal histopathology for Prostate Cancer mapping, 대한병리학회

연구 주제

레이블 정보가 부족한 WSI(Whole Slide Image) 내 종양에 대한 준지도학습 기반 의미론적 분할 모델 제안

연구 내용

Unet+ResNeSt 구조와 pseudo label을 활용한 준지도학습 방식을 적용한 모델 제안
Signed Distance Map의 개념을 적용해 종양의 경계면 탐지 성능 향상

공동연구기관

칠곡경북병원
서울아산병원

연구수행기간

2021.3 ~ 현재

특이사항

2023| 한국데이터마이닝학회 장려논문상 수상

논문 제목 및 학회명

2024 | Signed Distance Map based Semi-supervised Pathology Image Segmentation, 한국데이터마이닝학회
2023 | Semi-supervised Learning for Pathological Image Analysis, 한국 정보처리학회
2023 | 병리학 whole slide image에 적용 가능한 의미론적 분할 및 해석 방법, 한국데이터마이닝학회
2022 | Seg-grad-cam을 활용한 patch기반의 유방암 탐지에 대한 해석, 한국데이터마이닝학회
2022 | U-Net+ResNeSt 기반의 유방암 탐지 및 해석, 한국산업공학회

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