O escravizado não era um ser passivo cuja obediência podia ser mantida exclusivamente através do chicote. Em suas lutas cotidianas, os escravizados impuseram limites à dominação escravista e jamais se acomodaram. Por todo o continente havia vários grupos de resistência que tinham como maior objetivo tirar os escravos das condições de maus tratos que viviam.
Houve o surgimento de quilombos. Um dos mais conhecidos foi o Quilombo dos Palmares que ficava onde hoje situa-se a cidade de União dos Palmares - Alagoas. Seu primeiro líder foi Ganga Zumba.
Foi o primeiro grande líder do Quilombo dos Palmares ou Janga Angolana. Zumba era filho da princesa Aqualtune e assumiu a posição de herdeiro do reino de Palmares e o título de Ganga Zumba.
Embora tenha nascido livre, foi capturado quando tinha por volta de sete anos de idade e foi entregue a um padre católico. Aos 15 anos de idade voltou viver no quilombo, tornando-se líder futuramente.