สำนักงานกฎหมาย เป็นหน่วยงานตามมาตรา 8 วรรคสาม และวรรคแปด มาตรา 9 วรรคสาม มาตรา24 และมาตรา 27(1) และ (2) แห่งพระราชบัญญัติมหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคล พ.ศ 2548 และข้อ 28(2)แห่งข้อบังคับมหาวิทยาลัยเทคโนโลยี  ราชมงคลตะวันออก ว่าด้วยหลักเกณฑ์การจัดตั้ง การรวม การยุบเลิก และการแบ่งหน่วยงานในมหาวิทยาลัยฯ พ.ศ.2563  ประกอบกับมติคณะกรรมการปฏิบัติหน้าที่แทนสภามหาวิทยาลัยฯ ในการประชุมครั้งที่ 14/2563 เมื่อวันที่ 18 ธันวาคม   จึงจัดตั้งสำนักงานกฎหมาย เป็นหน่วยงานภายในของสำนักงานอธิการบดีและมีฐานะเทียบเท่ากอง 

โดยเมื่อวันที่ 22 มีนาคม 2564 มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลตะวันออก ได้มีประกาศ เรื่อง จัดตั้งสำนักงานกฎหมาย และได้แบ่งหน่วยงานย่อยภายในสำนักงานกฎหมาย ดังนี้

1.    งานบริหารงานทั่วไป

2.   งานกฎหมายและระเบียบ

3.   งานนิติกรรมและสัญญา

4.   งานคดี

5.   งานเจรจาและระงับข้อพิพาท

            สำนักงานกฎหมายมีหน้าที่จัดทำแผนพัฒนาของหน่วยงานให้สอดคล้องกับแผนพัฒนามหาวิทยาลัย ดูแลงานให้คำปรึกษาเกี่ยวกับกฎหมาย ระเบียบ ข้อบังคับต่างๆ งานคดีความต่างๆ งานบังคับคดี งานร่าง และแก้ไขปรับปรุงระเบียบข้อบังคับของมหาวิทยาลัย งานสอบสวน การดำเนินการทางวินัย จรรยาบรรณ การอุทธรณ์ร้องทุกข์ และการดำเนินการตามกฎหมาย ว่าด้วยความรับผิดทางละเมิดของเจ้าหน้าที่ เพื่อประกอบการวินิจฉัยสั่งการของมหาวิทยาลัยฯ