Publication

Seung Ho Song, Minhyo Kim, Sangrok Jin, Jun Seok Park, Gyu-Seog Choi, Youqiang Zhang, Gyoungjun Lee, Min Hye Jeong, "Preclinical evaluation of a surgical assistant robot for use in minimally invasive abdominal surgeries," Biomedical Engineering Letters, 15:229–237, 2025.

Su Hyeon Park, Sangrok Jin, "Empirical modeling of hysteresis in a tendon–sheath mechanism on multi-segmented curves," Intelligent Service Robotics, 17:891–900, 2024.

Hongmin Kim, Dongchan Kim, Su Hyeon Park, Sangrok Jin, "Hysteresis Compensation of Tendon-Sheath Mechanism Using Nonlinear Programming Based on Preisach Model," IEEE Robotics and Automation Letters, 9(6):5246-5253, 2024.

Dongjun Lee, Sangrok Jin, "Bi-Objective Function Optimization for Welding Robot Parameters to Improve Manipulability," Applied Sciences, 14(8):3384, 2024.

Gyeong-Jun Lee, Sangrok Jin, Min Wook Joo, "Optimal design of bone tumor ablation device based on radio frequency heating using Taguchi method," Biomedical Engineering Letters, 14:549–558, 2024.

Min Wook Joo, Sangrok Jin, Gyeong-Jun Lee, Yong-Suk Lee, Yang-Guk Chung, "Feasibility of a Novel In-situ Local Tumor Ablation and Recycling Machine Based on Radiofrequency Dielectric Heating: In-depth Review on Research Background and Preliminary Report of an Experimental Study", Clinics in Orthopedic Surgery, 16(1):157-167, 2024.

Subin Lim, Sangrok Jin, “Safe Trajectory Path Planning Algorithm Based on RRT* While Maintaining Moderate Margin From Obstacles,” International Journal of Control, Automation, and Systems, 21(11):3540-3550, 2023.

Minhyo Kim, Youqiang Zhang, Sangrok Jin, "Soft tissue surgical robot for minimally invasive surgery: a review," Biomedical Engineering Letters, 13:561–569, 2023.

Yeri Sim, Sangrok Jin, "Adaptive Control Strategy of a 2-Axes Gimbal Structure Loading Device for a Stair-Climbing Delivery Robot," Applied Sciences, 12(18):9214, 2022.

Jangho Bae, Yecheol Moon, Eugene Park, Jongwon Kim, Sangrok Jin, TaeWon Seo, "Cooperative Underwater Vehicle-Manipulator Operation Using Redundant Resolution Method," International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, 23:1003–1017, 2022.

Dongchan Kim, Hongmin Kim, Sangrok Jin, "Recurrent Neural Network With Preisach Model for Configuration-Specific Hysteresis Modeling of Tendon-Sheath Mechanism," IEEE Robotics and Automation Letters, 7(2):2763-2770, 2022.

Jeongae Bak, Yecheol Moon, Jongwon Kim, Santhakumar Mohan, TaeWon Seo, Sangrok Jin, "Hovering control of an underwater robot with tilting thrusters using the decomposition and compensation method based on a redundant actuation model," Robotics and Autonomous Systems, 150:103995, 2022.

Yecheol Moon, Jongin Hong, Sangrok Jin, Jangho Bae, TaeWon Seo, "Real-time UVMS torque distribution algorithm based on weighting matrix," PLoS ONE, 16(7): e0253771, 2021.

Youqiang Zhang, Cheol-Su Jeong, Minhyo Kim, Sangrok Jin, "Force-Free Control for Direct Teaching of a Surgical Assistant Robot End Effector with Wire-Driven Bidirectional Telescopic Mechanism," Sensors, 21(10):3498, 2021.

Minhyo Kim, Youqiang Zhang, Sangrok Jin, "Control Strategy for Direct Teaching of Non-Mechanical Remote Center Motion of Surgical Assistant Robot with Force/Torque Sensor," Applied Sciences, 11(9):4279, 2021.

Cheol-Su Jeong, Gunwoo Kim, Inwon Lee, Sangrok Jin, "Empirical Modeling of 2-Degree-of-Freedom Azimuth Underwater Thruster Using a Signal Compression Method," Applied Sciences, 11(8):3517, 2021.

Sangrok Jin, Seoung Kyou Lee, Jaeyeon Lee, Seokyoung Han, "Kinematic Model and Real‐Time Path Generator for a Wire‐Driven Surgical Robot Arm with Articulated Joint Structure," Applied Sciences, 9(19):4114, 2019.

Jangho Bae, Sangrok Jin, Jongwon Kim, TaeWon Seo , "Comparative study on underwater manipulation methods for valve-turning operation," Meccanica , 54(6):901-916, 2019.

Jeongae Bak, Youngsoo Kim, Kijung Kim, Jongwon Kim, Sangrok Jin, and TaeWon Seo, "Methods to Eliminate Surging Motion in a Conveyor System Considering Industrial Case Studies," International Journal of Precision Engineering and Manufacturing,  20(4):583–592, 2019.

Jangho Bae, Jeongae Bak, Sangrok Jin, TaeWon Seo, and Jongwon Kim, “Optimal configuration and parametric design of an underwater vehicle manipulator system for a valve task,” Mechanism and Machine Theory, 123:76-88, 2018.

Sangrok Jin, Jeongae Bak, Jongwon Kim, TaeWon Seo, and Hwasoo Kim, “Switching PD-based sliding mode control for hovering of a tilting-thruster underwater robot,” PLoS ONE, 13(3):e0194427, 2018.

Jeongae Bak, Hai-Nyuyen Nyuyen, Sangyul Park, Dongjun Lee, TaeWon Seo, Sangrok Jin, and Jongwon Kim, "Positioning Control of an Underwater Robot with Tilting Thrusters via Decomposition of Thrust Vector," International Journal of Control, Automation and Systems, 15(5):2283-2291, 2017.

Sangrok Jin, Jangho Bae, Jongwon Kim, and TaeWon Seo, “Disturbance Compensation of a Dual-arm Underwater Robot via Redundant Parallel Mechanism Theory,” Meccanica, 52(7):1711-1719, 2017.

Sangrok Jin, Jihoon Kim, Jangho Bae, TaeWon Seo, and Jongwon Kim, Design, “Modeling and optimization of an underwater manipulator with four-bar mechanism and compliant linkage,” Journal of Mechanical Science and Technology, 30(9):4337-4343, 2016.

Sangrok Jin, Jongwon Kim, and TaeWon Seo, “Optimization of a redundantly actuated 5R symmetrical parallel mechanism based on structural stiffness,” Robotica, 33(9):1973-1983, 2015.

Sangrok Jin, Jihoon Kim, Jongwon Kim, and TaeWon Seo, “Six-Degree-of-Freedom Hovering Control of an Underwater Robotic Platform with Four Tilting Thrusters via Selective Switching Control,” IEEE/ASME Transaction on Mechatronics, 20(5):2370-2378, 2015.

Sangrok Jin, Jihoon Kim, Seokwoo Lee, Jongwon Kim, and TaeWon Seo, “Empirical modeling of tilting thruster for underwater robots,” Journal of Marine Science and Technology, 20(1):118-126, 2015.

Sangrok Jin, Taijong Sung, Jongwon Kim, and TaeWon Seo, “Characteristics of R-123 two-phase flow through micro-scale short tube orifice for design of a small cooling system,” Experimental Thermal and Fluid Science, 35(7):1484-1489, 2011.

Sangrok Jin, Taijong Sung, Jongwon Kim, and TaeWon Seo, “Optimal design of a micro-orifice for constant evaporator superheat in a small cooler,” Applied Thermal Engineering, 31(14-15):2631-2635, 2011.

Taijong Sung, Daesik Oh, Sangrok Jin, TaeWon Seo, and Jongwon Kim, “Optimal Design of a Micro Evaporator with Lateral Gaps,” Applied Thermal Engineering, 29(14-15):2921-2926, 2009.

Hongmin Kim, Dongchan Kim, Su Hyeon Park, Sangrok Jin, "Hysteresis Compensation of Tendon-Sheath Mechanism Using Nonlinear Programming Based on Preisach Model," 42th IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2025), Atlanta, GA, USA, May 19-23, 2025.

Hankyung Im, Minhyo Kim, Youqiang Zhang, Taehoon Kim, Jongchan Mun, Kyuna Park, Sangrok Jin, "Estimating Hysteresis through Tension Detection in Antagonistic Tendon-Sheath Mechanisms," 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2024), Abu Dhabi, UAE, Oct. 14-18, 2024. 

Hankyung Im, Su Hyeon Park, Minhyo Kim, Kyuna Park, Youqiang Zhang, Sangrok Jin, "Switching Control Between Tension and Position for Hysteresis Compensation in Antagonistic Tendon-Sheath Mechanism," 20th Asian Conference on Computer-Aided Surgery (ACCAS) 2024, Daegu, Korea, Sep. 26-28, 2024. 

TaeHoon Kim, Hyunjoo Lee, Jongchan Mun, Hyunhee Bang, Sanghyun Joung, Sangrok Jin, "Optimization of Active Artificial Knee Joint Design Parameters," 20th Asian Conference on Computer-Aided Surgery (ACCAS) 2024, Daegu, Korea, Sep. 26-28, 2024. 

Minhyo Kim, Seung Ho Song, Jun Seok Park, Sangrok Jin, "Simulation of Optimal Location Search to Improve Usability of Surgical Assist Robots Holding Endoscope," 2024 International Symposium on Medical Robotics(ISMR 2024), Atlanta, GA, USA, June 3-5, 2024.

Youqiang Zhang, Minhyo Kim, Sangrok Jin, “Real-time Detection and Tracking of Surgical Instrument Based on YOLOv5 and DeepSORT,” International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) 2023, Pusan, Korea, Aug. 29-31, 2023.

Su Hyeon Park, Sangrok Jin, “Hysteresis Tendency that Appears in the Tendon-Sheath Mechanism of a Curve Path with a Double Segment.” Ubiquitous Robots (UR) 2023, Hawaii, USA, Iune. 25- June. 28, 2023.

Minhyo Kim, Sangrok Jin, “Simulation for Optimal Positioning of Surgical Assistant Robot According to Each Surgery” Ubiquitous Robots (UR) 2023, Hawaii, USA, Iune. 25- June. 28, 2023.

Yeri Sim, Subin Lim, Suhyeon Park, Sangrok Jin, "System Identification for Gimbal Structure Loading Device," The 22nd International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2022, Busan, Korea, Nov. 27-Dec. 1, 2022.

Minhyo Kim, Gyoungjun Lee, Sangrok Jin, "Optimized Motion Simulation of Surgical Assistant Robot Holding Laparoscopic Endoscope in Appendectomy," 18th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS) 2022, KKU Science Park, Khon Kaen, Thailand, Aug. 24-26, 2022.

Jinsu Park, Gyoungjun Lee, Yeri Sim, Sangrok Jin, "Distortion Compensation of Cable-driven Positioning Device," 19th International Conference on Ubiquitous Robots (UR2022), Jeju, Korea, Jul. 4-6, 2022.

Dongchan Kim, Hongmin Kim, Sangrok Jin, "Recurrent Neural Network With Preisach Model for Configuration-Specific Hysteresis Modeling of Tendon-Sheath Mechanism," 39th IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA 2022), Philadelphia, PA, USA, May 23-27, 2022.

Yeri Sim, Sangrok Jin, "Gripper Design for Depalletizing Delivery Boxes of Various Sizes," 22nd International Symposium on Advanced Intelligent Systems (ISIS 2021), Cheongju, Korea, Dec.15-18, 2021.

Youqiang Zhang, Minhyo Kim, Gyoungjun Lee, Sangrok Jin, "Direct Teaching of End Effector for Surgical Assistant Robot Based on Force Free Control," The 17th Asian Conference of Computer Aided Surgery (ACCAS 2021), Online, Dec.10, 2021.

Dongchan Kim, Youqiang Zhang, Cheolsu Jeong, Sangrok Jin, “Study on Numerical Motion Planning Algorithm for Collision Avoidance and Optimal Welding Posture,” 21st International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2021), Jeju, Korea, Oct.12-15, 2021.

Youqiang Zhang, Minhyo Kim, Cheolsu, Jeong, Dongchan Kim, Gyoungjun Lee, Yeri Sim, Sangrok Jin, "Study on Direct Teaching of End Effector for Surgical Assistant Robot Based on Current Feedback," The 21st International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2021), Jeju, Korea, Oct.12-15, 2021.

Minhyo Kim, Dongchan Kim, Youqiang Zhang, Sangrok Jin, "Control of Remote Center Motion for Surgical Assistant Robot," 16th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS 2020), Tokyo, Japan, Nov. 27-28, 2020.

Sangrok Jin, Jun Seok Park, "Remote Center Motion of a Surgical Assisted Robot for In-situ Collaboration," 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2019), Macau, China, Nov. 4-8, 2019. (LBR)

Gunwoo Kim, Minhyo Kim, Sangrok Jin, "Empirical Modeling of 2 Degree of Freedom Azimuth Underwater Thruster via Signal Compression Method," International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS2019), Jeju, Korea, Oct. 15-18, 2019.

Minhyo Kim, Gunwoo Kim, Sangrok Jin, "Hand-held Multi-Degree-of-Freedom Laparoscopic Device using Da Vinci Robot Surgical Instrument," 16th International Conference on Ubiquitous Robots (UR2019), Jun. 24-27, 2019.

Yecheol Moon, Jangho Bae, Jeongae Bak, Sangrok Jin, Jongwon Kim, TaeWon Seo, "Design of underwater manipulator joints for torque control," 16th International Conference on Ubiquitous Robots (UR2019), Jun. 24-27, 2019.

JangHo Bae, Jeongae Bak, Sangrok Jin, Jongwon Kim, and TaeWon Seo, “The Optimal Design Method for Dual-Arm Underwater Vehicle-Manipulator System,” 15th international Conference on Ubiquitous Robots (UR2018), Hawaii, USA, Jun. 26-30, 2018.

Sangrok Jin, Jihoon Kim, Jong-Won Kim, JangHo Bae, Jeongae Bak, Jongwon Kim, and TaeWon Seo, “Back-stepping Control Design for an Underwater Robot with Tilting Thrusters,” The 17th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2015), Istanbul, Turkey, Jul. 27.-31, 2015.

Sangrok Jin, Jihoon Kim, Jongwon Kim, and TaeWon Seo, “Hovering underwater robotic platform with four tilting thrusters,” 2014 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2014), Besacon, France, Jul. 08.-11, 2014.

Jihoon Kim, Sangrok Jin, Jong-Won Kim, Jongwon Kim, and TaeWon Seo, “Optimal Design of Geometric Parameters of a Four-Bar Based Manipulator for an Underwater Robotic Platform,” 13th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS2013), Jeju, Korea, Oct. 20.-23, 2013.

Sangrok Jin, Seokwoo Lee, Jihoon Kim, Jongwon Kim, and TaeWon Seo, “Design of Hovering Underwater Robotic Platform to Capture Harmful Marine Organisms,” 12th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS2012), Jeju, Korea, Oct. 17.-21, 2012.

김태훈, 김민효, 장유창, 최현석, 김현, 박준석, 진상록, "투관침을 잡지 않고 수행되는 수술보조로봇의 원격중심운동 성능 검증," 42(8): 629-636, 2025.

박수현, 임한경, 진상록, "이력 현상 크기에 따른 텐던-쉬스 메커니즘의 RNN 기반 이력 현상 모델," 로봇학회논문지, 20(2):210-218, 2025.

이동준, 김정민, 정철수, 진상록, "볼 조인트형 메카니컬 씰 구조의 회전 용접토치 설계 및 동특성 해석," 한국정밀공학회지, 40(11):881-889, 2023.

이동준, 진상록, "다자유도 갠트리형 용접로봇 시스템의 최적모션 생성을 위한 벡터 방정식 알고리즘 기초 연구," 제어로봇시스템학회 논문지, 29(3):225-234, 2023.

심예리, 진상록, "비정형 택배 상자 디팔레타이징을 위한 작업 면적 조절 그리퍼 설계," 로봇학회논문지, 18(1):029-036, 2023.

박진수, 이경준, 심예리, 진상록, "케이블 구동 마스터 디바이스의 왜곡 보상 알고리즘," 한국정밀공학회지, 40(1):65-69, 2023.

심예리, 진상록, "2축 짐벌 구조 적재 장치를 위한 최소제곱법 기반 시스템 식별," 로봇학회논문지, 17(3):288-295, 2022.

김민효, 진상록, "힘/토크 센서를 이용한 수술보조로봇의 원격중심운동 직접교시 알고리즘 연구,"  로봇학회논문지, 15(4):309-315, 2020.

진상록, 한석영, "와이어로 구동하는 적층형 다관절 구조를 지닌 수술 로봇의 구동 속도를 고려한 기구학적 제어기의 게인 최적화," 로봇학회논문지, 15(3):212-220, 2020.

이재봉, 진상록, 이승준, "범용 로봇팔과 모듈러 햅틱 컨트롤러를 사용한 수술 로봇 시스템 개발," 로봇학회논문지, 15(2):131-138, 2020.

박정애, 김종원, 서태원, 진상록, "틸팅하는 추진기를 지닌 수중로봇의 추력벡터 분해와 구동범위 제함 알고리즘으로 구성된 제어기의 제어 이득 최적화 ," 한국정밀공학회지, 36(11):1025-1031, 2019.

박정애, 김종원, 진상록, 김종원, 서태원, “수중운항플랫폼의 무게중심 조정을 통한 제어성능 향상,” 한국정밀공학회지, 32(7):661-666, 2015.

김지훈, 김종원, 진상록, 서태원, 김종원, “6 자유도 수중로봇 플랫폼의 백스테핑 제어를 위한 제어이득 최적화,” 한국정밀공학회지, 30(9):1031-1039, 2013.

김지훈, 진상록, 김종원, 서태원, 김종원, “불가사리 채집용 4절 링크 매니퓰레이터의 최적 설계,” 한국정밀공학회지, 30(9):961-968, 2013.

진상록, 이석우, 김종원, 서태원, “불가사리 채집 로봇 플랫폼의 개념설계 및 분석,” 한국정밀공학회지, 29(9):978-985, 2012.

진상록, 김종원, 서태원, “비과구동, 과구동 대칭형 5R 병렬기구의 구동 및 구조 강성의 이론적 해석,” 한국정밀공학회지, 29(9):971-977, 2012.

박규나, 김용찬, 박수현, 진상록, “복강경 그래스퍼 고정을 위한 중력 보상 패시브 메커니즘 암 설계,” 제39회 제어로봇시스템학회 학술대회, 대전, Jul. 2-4. 2024

문종찬, 김태훈, 이현주, 진상록, “4절링크 기반 내골격 인공 무릎 관절 설계,” 대한기계학회 동역학 제어 로봇부문 춘계학술대회, 여수, Apr. 23-28. 2024.

김민효, 장유창, 진상록, “수술 보조 로봇의 사용성능 향상을 위한 최적 위치 선정 시뮬레이션,” 제19회 한국로봇종합학술대회, 평창, Feb. 21-24. 2024.

김태훈, 문종찬, 박재성, 김용찬, 이현주, 방현희, 진상록, “무릎 관절 보조 내골격장치 경로 최적화,” 제19회 한국로봇종합학술대회, 평창, Feb. 21-24. 2024.

임한경, 박수현, 김민효, 진상록, “협동 로봇을 이용한 무인 조리 시스템 구성을 위한 다기능 그리퍼 개발,” 제19회 한국로봇종합학술대회, 평창, Feb. 21-24. 2024.

장유창, 김민효, 진상록, “Swin Transformer와 YOLOv5 기반 실시간 수술기구 인식 성능 비교,” 제 14 차 대한의료로봇학회 학술대회, 제주, Sept. 1-2. 2023.

박수현, 임한경, 진상록, “유연 수술 로봇을 위한 다중 곡선 형상에서 나타나는 Tendon-sheath mechanism의 이력 현상 모델링,” 제 14 차 대한의료로봇학회 학술대회, 제주, Sept. 1-2. 2023.

임수빈, 하지혜, 김태훈, 진상록, 이현주, 방현희, “무릎관절의 동력을 보조하는 내골격장치 최적 설계,” 제 14 차 대한의료로봇학회학술대회, 제주, Sept. 1-2. 2023.

임수빈, 이경준, 박수현, 임한경, 하지혜, 진상록, “장애물로부터 적정 거리를 유지하는 궤적 생성을 위한RRT* 기반 경로 계획 알고리즘,” 제38 회 제어로봇시스템학회 학술대회, 삼척, June. 21-23. 2023.

이경준, 진상록, 하지혜, 임수빈, 장유창, “인간과 무릎인공관절의 상호작용을 위한 형상 최적설계,” 제 38 회 제어로봇시스템학회 학술대회, 삼척, June 21-23. 2023.

박수현, 심예리, 진상록, "이중 곡선의 각도와 거리에 따른 Tendon-Sheath 메커니즘의 이력 현상 경향성," 제18회 한국로봇종합학술대회, 평창, Feb. 15-18, 2023.

장유창, 김민효, 이경준, 진상록, "Pytorch에서 YOLOv5와 DeepSORT의 혼합을 이용한 실시간 수술기구 추적," 제18회 한국로봇종합학술대회, 평창, Feb. 15-18, 2023.

임수빈, 박수현, 진상록, "RRT*와 5차 다항식 기반의 로봇의 경로계획법," 제18회 한국로봇종합학술대회, 평창, Feb. 15-18, 2023.

김민효, 진상록, "복강경 내시경을 붙잡는 수술 보조 로봇의 최적 위치 선정 시뮬레이션," 대한의료로봇학회 제 13차 학술대회, 부산, Nov. 25-26, 2022.

장유창, 진상록, "YOLOv5와 DeepSORT 를 이용한 실시간 수술기구 인식 및 추적," 대한의료로봇학회 제 13차 학술대회, 부산, Nov. 25-26, 2022.

진상록, 송승호, 김민효, 장유창, 이경준, 박준석, "사체 실험을 통한 내시경 조작 수술보조로봇의 사용성 평가," 대한의료로봇학회 제 13차 학술대회, 부산, Nov. 25-26, 2022.

주민욱, 이경준, 진상록, "Novel concept of in-situ local tumor ablation and recycling using radiofrequency dielectric heating," 한국생체재료학회 추계 학술대회, 제주, Sep. 29-30, 2022.

김민효, 장유창, 이경준, 진상록, "충수 절제술에서 복강경 내시경을 붙잡는 수술 보조 로봇의 최적화 시뮬레이션 ," 제어로봇시스템학회 학술대회, 거제, Jun. 22-24, 2022. 

김동찬, 김홍민, 진상록, "순환신경망과 Preisach 모델을 이용한 Tendon Sheath 메커니즘의 형상 의존 이력 현상 모델링," 제어로봇시스템학회 학술대회, 거제, Jun. 22-24, 2022. 

심예리, 임수빈, 박수현, 진상록, "택배 상자 디팔레타이징 자동화를 위한 작업면적 조절 그리퍼 설계," 제어로봇시스템학회 학술대회, 거제, Jun. 22-24, 2022.

이경준, 주민욱, 진상록, "저주파 유전 가열을 이용한 새로운 국소 종양 사멸 및 재활용 장치의 타당성," 한국정밀공학회 2022 춘계학술대회, 제주, May 11-13, 2022.

심예리, 박수현, 진상록, "적재함 수평유지 제어를 위한 진자 구조물의 시스템 식별," 제17회 한국로봇종합학술대회, 평창, May 11-14, 2022.

김동찬, 김홍민, 임우성, 진상록, “RNN과 Preisach 모델을 이용한 Tendon-Sheath 메커니즘의 이력 현상 모델링,” 제12차 대한의료로봇학회 학술대회, 온라인, Oct.29, 2021.

장유창, 김민효, 이경준, 진상록, "양방향 텔레스코픽 메커니즘을 지닌 수술 보조 로봇 엔드 이펙터의 직접교시," 제12차 대한의료로봇학회 학술대회, 온라인, Oct.29, 2021.

김동찬, 장유창, 진상록, “충돌 회피 및 최적 용접 자세를 위한 용접 로봇의 수치적 경로 생성 알고리즘 연구,” 제어로봇시스템학회 학술대회, 여수, Jun.23-25, 2021.

이경준, 진상록, 주민욱, "유전가열을 통한 골 종양 사멸법의 타당성 실험," 제어로봇시스템학회 학술대회, 여수, Jun.23-25, 2021.

장유창, 김민효, 김동찬, 진상록, "수술 보조 로봇을 위한 양방향 텔레스코픽 구조를 지닌 엔드 이펙터의 설계," 제16회 한국로봇종합학술대회, 평창, May.19-22, 2021.

장유창, 김민효, 진상록, "양방향 텔레스코픽 메커니즘을 지닌 수술로봇용 엔드이펙터의 직접교시," 한국정밀공학회 춘계학술대회, 온라인, May.12-14, 2021.

진상록, 김민효, 박준석, "힘/토크 센서를 이용한 수술보조로봇의 원격중심운동 직접교시 알고리즘 연구," 제11차 대한의료로봇학회 학술대회, 온라인, Dec.11, 2020.

진상록, 김민효, 장유창, 김동찬, "복강경 수술 보조 로봇의 원격 중심 운동 직접 교시," 한국정밀공학회통합학술대회, 온라인, Sep.14-16, 2020.

장유창, 김동찬, 진상록, "가상 원격 중심을 이용한 수술 보조 협동 로봇의 원격 중심 로봇 제어," 제15회 한국로봇종합학술대회, 평창, Aug.17-19, 2020.

김민효, 진상록, "힘/토크 센서를 활용한 복강경 수술 보조 로봇의 직접교시 전략," 제15회 한국로봇종합학술대회, 평창, Aug.17-19, 2020.

장유창, 진상록, "가상 원격 중심을 이용한 수술 보조 협동 로봇의 원격 중심 로봇 제어," 제어로봇시스템학회 학술대회, 속초, Jul.02-04, 2020.

김동찬, 진상록, "수술 보조 로봇의 원격 중심 운동 직접 교시에 관한 연구," 제어로봇시스템학회 학술대회, 속초, Jul.02-04, 2020.

진상록, 김민효, 박준석, "수술대에서 협업을 위한 수술 보조 로봇의 원격 중심 운동 제어," 제10차 대한의료로봇학회 학술대회, 서울, Aug.31, 2019.

김홍민, 김종원, 진상록, "Hysteresis and actuation performance of Tendon-Sheath Mechanism in flexible surgical instruments," 10차 대한의료로봇학회 학술대회, 서울, Aug.31, 2019.

박정애, 문예철, 배장호, 진상록, 서태원, "틸팅하는 추진기를 지닌 수중로봇의 추력벡터 분해와 안티와인드업 기법으로 구성된 제어기의 제어 이득 최적화," 한국정밀공학회 춘계학술대회, 제주, May15-17, 2019.

김건우, 진상록, "2 자유도 애지머스 수중 추진기의 실험적 모델," 제14회 한국로봇종합학술대회, 평창, Jan.21-23, 2019.

박정애, 배장호, 유성근, 박유진, 진상록, 김종원, 서태원, "틸팅 추진기의 실제 모델을 적용한 수중로봇의 호버링 제어," 제14회 한국로봇종합학술대회, 평창, Jan.21-23, 2019.

진상록, 김건우, 김홍민, “탈부착형 로봇수술도구를 이용한 수동형 다자유도 복강경 수술도구,” 제9차 대한의료로봇학회 학술대회, 서울, Oct. 20, 2018.

진상록, 김건우, “수술로봇도구를 이용한 복강경수술 보조기구의 설계,” 한국정밀공학회 춘계학술대회, 제주, May. 9-11, 2018.

배장호, 서태원, 박정애, 진상록, 김종원, “수중 로봇의 밸브 회전 작업의 비교 및 분석,” 한국정밀공학회 춘계학술대회, 제주, May. 9-11, 2018.

"이식형 인공관절," 국내 특허 등록, 2023.05.30. 제10-2023-0069149.

"다중 도구의 선택적 전환이 가능한 수술기구," 국내 특허 등록, 2025.02.04. 제10-2765099.

"복강경 수술을 보조하는 엔드이펙터," 국내 특허 등록, 2024.12.10. 제10-2742619.

"비정형 화물 디팔레타이징 장치," 국내 특허 등록, 2024.11.01. 제10-2726896.

"초음파하 생검 보조 장치," 국내 특허 출원, 2024.06.18. 제10-2024-0078978.

"수술 보조 로봇의 원격중심운동 제어 방법," 국내 특허 출원, 2024.01.31. 제10-2024-0015017.

"다기능 그리퍼 및 이를 포함하는 로봇," 국내 특허 출원, 2023.12.13. 제10-2023-0180403.

"내시경 보조 로봇 시스템," 국내 특허 출원, 2023.11.15. 제10-2023-0158386.

"원터치 고정해제 방식의 의료용 클램프," 국내 특허 출원, 2023.11.08. 제10-2023-0153887.

"엔드 이펙터를 구비한 수술 보조용 로봇," 국내 특허 출원, 2023.10.25. 제10-2023-0143709.

"계단 주행 로봇을 위한 균형 유지 및 위치 이동 적재장치," 국내 특허 등록, 2023.08.25. 제10-2572862.

"인공지능을 이용한 내시경 보조 로봇의 동작인식 조작 인터페이스," 국내 특허 출원, 2022.11.15. 제10-2022-0152760.

"복강경 수술 장치에서 내시경 카메라를 위한 엔드 이펙터,"  국내 특허 출원, 2022.06.30. 제10-2022-0080915.

"딥러닝을 이용한 파노라마 이중상 및 허상 제거를 위한 장치 및 방법," 국내 특허 등록, 2021.09.08. 제10-2302245

"아치 형태를 이용한 개인맞춤 치과용 파노라마 시스템," 국내 특허 등록, 2021.08.13. 제10-2292080.

“탈부착형 로봇 수술도구를 이용한 다자유도 복강경 수술 장치,” 국내 특허 등록, 2021.01.04. 제10-2199910.

"골 종양 수술 장치 ," 국내 특허 등록, 2020.11.30. 제10-2186994. 

“슬관절 전치환술 조조를 위한 수술장치,” 국내 특허 등록, 2017.09.21. 제10-1782446.

“수중운항 플랫폼,” 국내 특허 등록, 2014.01.27. 제10-1358547.

Excellent Poster Award , The 20th Asian Conference on Computer-Aided Surgery(ACCAS 2024), 2024.09.28.

우수논문상(로봇학회 논문지), 한국로봇학회, 2024.02.23.

최우수논문상(제14회 대한의료로봇학회 학술대회), 대한의료로봇학회, 2023.09.02.

최우수논문상(제13회 대한의료로봇학회 학술대회), 대한의료로봇학회, 2022.11.26.

최우수논문상(한국정밀공학회 2022 춘계학술대회), 한국정밀공학회, 2022.10.21.

Best Presentation Award, The 22nd International Symposium on Advanced Intelligent Systems, 2021.12.18.

우수논문상(제11회 대한의료로봇학회 학술대회), 대한의료로봇학회, 2020.12.11.

최우수논문상, 한국정밀공학회, 2020.09.16.

젊은 연구자상, 대한의료로봇학회, 2018.10.20.

논문 우수발표상, 한국생산제조시스템학회, 2015.10.15.

최우수상, 한국정밀공학회, 2015.05.15.

논문 우수발표상, 한국생산제조시스템학회, 2015.04.29.