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Student projects I supervised
Student projects I supervised
Identification and Control Platform of DC Motors.
Identification and Control Platform of DC Motors.
The students: Arturo Pérez Hernández, Pedro David Leyva Juárez, Sergio Orozco Mata and Gerardo Zavala Sifuentes of the Autonomous University of San Luis Potosí are currently developing this platform under my supervision. The project consists in an educational platform that permit us to identify and control DC motors.
PD control in robotic formations
PD control in robotic formations
Fractional order dynamics are proved to be presented in a certain type of geometries. We aim to use such models and fractional Calculus to control the dynamics of robotic formations. Using Lego NXT cars. The project is being developed by Daniel Ramos, Jonathan de Jesus, and César Rodríguez.
Video Lectures (In spanish)
Video Lectures (In spanish)
Péndulo invertido.
Péndulo invertido.
El sistema consiste en un péndulo invertido montado en un carro. El péndulo invertido es un ejemplo comunmente encontrado en la literatura de ingeniería de control. Su popularidad deriva de que es un sistema inestable cuando no es controlado, y además la dinámica del sistema es no lineal. El objetivo del sistema de control es balancear el péndulo invertido aplicando una fuerza alcarro.
En el video hago una muestra del experimento. Si deseas ver la teoría detrás de este experimento da click en el siguiente enlace (ver Proyecto.). El texto fue escrito hace años y no he podido corregir detalles ortográficos.
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