Имя Григория Аксентьевича Молочкова увековечена на Мемориале "Герои Советского Союза и полные кавалеры Ордена Славы"
Именем Героя Советского Союза Григория Молочкова названа улица в г. Карасуке Карасукского района Новосибирской области;
Установлен бюст на Мемориале Воинской Славы в г. Карасуке Героя Советского Союза Григория Аксентьевича Молочкова;
На плитах братского кладбища советских воинов в с. Оборонном (под Севастополем) внесено имя Молочкова Григория Аксентьевича
А также на страницах Книги Памяти города-героя Севастополя можно найти имя Героя. В фондах Севастопольского военно-исторического музея-заповедника хранится фотография Григория Молочкова.