Biwak – kilkudniowy, weekendowy wyjazd (najczęściej od piątkowego popołudnia do niedzielnego południa),

Chorągiew – jednostka organizacyjna ZHP, która obejmuje hufce na obszarze jednego województwa

Chusta – noszona jest na mundurze w barwach własnej drużyny

Czuwaj! – pozdrowienie harcerzy

Druh/druhna – określenie harcerza/harcerki,

Drużynowy – koordynuje jej pracę drużyny, czuwa nad bezpieczeństwem harcerzy, pełni rolę wychowawcy

Drużyna harcerska – podstawowa jednostka organizacyjna ZHP, skupiająca ok. 15-25 harcerzy, składa się z kilku zastępów

Stopnie harcerskie – stopnie zdobywane w harcerstwie poprzez wykazanie się określonym zasobem wiedzy i umiejętności.

Harcówka – odpowiednio przygotowane i zaaranżowane miejsce, w którym odbywają się zbiórki

Hufiec – jednostka organizacyjna ZHP obejmująca gromady zuchowe, drużyny harcerskie i szczepy działające najczęściej na terenie jednej miejscowości, dzielnicy miasta lub powiatu; na czele hufca stoi komendant hufca

Instruktor – członek ZHP w wieku min. 16 lat, który ma wiedzę i umiejętności potrzebne do wychowywania i opieki nad dziećmi i młodzieżą; instruktorem ZHP zostaje się po zrealizowaniu próby instruktorskiej i złożeniu Zobowiązania Instruktorskiego

Rada drużyny – organ występujący w drużynach harcerskich, starszoharcerskich i wędrowniczych oraz wielopoziomowych. Powoływany jest przez drużynowego. W jej skład wchodzą zazwyczaj przyboczni, zastępowi i inni funkcyjni drużyny. W zależności od tematyki spotkania drużynowy może zapraszać wybrane osoby z tego składu.

Majsterka – zajęcia, które rozwijają zdolności manualne

Mundur – strój organizacyjny, dla dziewcząt – szara bluza i spódnica, dla chłopców – zielona bluza i spodenki; na mundurze noszone są wszelkie oznaczenia i sprawności

Przyrzeczenie harcerskie – uroczysta deklaracja składana przy otrzymywaniu krzyża harcerskiego. Stanowi ono lapidarny opis trzech podstawowych zasad wychowawczych obowiązujących w harcerstwie: służby, samodoskonalenia, braterstwa.

Pląs – zabawa, która łączy śpiew z ruchem

Prawo harcerskie – Najważniejszy „kodeks” dla harcerza, którego zobowiązuje się przestrzegać

Przyboczny/-a – osoba, która pomaga drużynowemu w prowadzeniu drużyny

Rajd – jednodniowa wycieczka drużyny

Składnica – sklep, w którym można zaopatrzyć się w mundur i harcerski sprzęt

Suwak – pierścień spinający chustę

Szczep – kilka współpracujących ze sobą drużyn harcerskich i gromad zuchowych

Zastęp – podstawowa jednostka organizacyjna drużyny harcerskiej. Zastęp liczy do 8 członków. Zastęp prowadzi zastępowy przy pomocy podzastępowego. Chłopcy i dziewczęta skupieni są w osobnych zastępach.

Zastępowy – zuch stojący na czele zastępu

Zadanie międzyzbiórkowe – zadanie do wykonania pomiędzy zbiórkami

Zbiórka – cotygodniowe spotkanie harcerzy

Krzyż harcerski – odznaka harcerska stosowana w większości organizacji harcerskich w Polsce. Krzyż jest nadawany członkom organizacji harcerskiej podczas przyrzeczenia harcerskiego.

Harcerze – grupa metodyczna w organizacjach harcerskich. Może również oznaczać ogólnie ruch harcerski lub członków organizacji którzy złożyli Przyrzeczenie Harcerskie i noszą krzyż harcerski.

Najczęściej stosowane skróty:

pwd. – przewodnik, pierwszy stopień instruktorski

phm. – podharcmistrz, drugi stopień instruktorski

hm. – harcmistrz, trzeci (najwyższy) stopień instruktorski

ZHP – Związek Harcerstwa Polskiego

ZHR – Związek Harcerstwa Rzeczypospolitej, liczy 11-15 tys. członków

WAGGGS – Światowa Organizacja Przewodniczek i Skautek (World Association of Girl Guides and Girl Scouts), której ZHP jest członkiem

WOSM – Światowa Organizacja Ruchu Skautowego (The World Organization of the Scout Movement), której ZHP jest członkiem