Biwak – kilkudniowy, weekendowy wyjazd (najczęściej od piątkowego popołudnia do niedzielnego południa),
Chorągiew – jednostka organizacyjna ZHP, która obejmuje hufce na obszarze jednego województwa
Chusta – noszona jest na mundurze w barwach własnej drużyny
Czuwaj! – pozdrowienie harcerzy
Druh/druhna – określenie harcerza/harcerki,
Drużynowy – koordynuje jej pracę drużyny, czuwa nad bezpieczeństwem harcerzy, pełni rolę wychowawcy
Drużyna harcerska – podstawowa jednostka organizacyjna ZHP, skupiająca ok. 15-25 harcerzy, składa się z kilku zastępów
Stopnie harcerskie – stopnie zdobywane w harcerstwie poprzez wykazanie się określonym zasobem wiedzy i umiejętności.
Harcówka – odpowiednio przygotowane i zaaranżowane miejsce, w którym odbywają się zbiórki
Hufiec – jednostka organizacyjna ZHP obejmująca gromady zuchowe, drużyny harcerskie i szczepy działające najczęściej na terenie jednej miejscowości, dzielnicy miasta lub powiatu; na czele hufca stoi komendant hufca
Instruktor – członek ZHP w wieku min. 16 lat, który ma wiedzę i umiejętności potrzebne do wychowywania i opieki nad dziećmi i młodzieżą; instruktorem ZHP zostaje się po zrealizowaniu próby instruktorskiej i złożeniu Zobowiązania Instruktorskiego
Rada drużyny – organ występujący w drużynach harcerskich, starszoharcerskich i wędrowniczych oraz wielopoziomowych. Powoływany jest przez drużynowego. W jej skład wchodzą zazwyczaj przyboczni, zastępowi i inni funkcyjni drużyny. W zależności od tematyki spotkania drużynowy może zapraszać wybrane osoby z tego składu.
Majsterka – zajęcia, które rozwijają zdolności manualne
Mundur – strój organizacyjny, dla dziewcząt – szara bluza i spódnica, dla chłopców – zielona bluza i spodenki; na mundurze noszone są wszelkie oznaczenia i sprawności
Przyrzeczenie harcerskie – uroczysta deklaracja składana przy otrzymywaniu krzyża harcerskiego. Stanowi ono lapidarny opis trzech podstawowych zasad wychowawczych obowiązujących w harcerstwie: służby, samodoskonalenia, braterstwa.
Pląs – zabawa, która łączy śpiew z ruchem
Prawo harcerskie – Najważniejszy „kodeks” dla harcerza, którego zobowiązuje się przestrzegać
Przyboczny/-a – osoba, która pomaga drużynowemu w prowadzeniu drużyny
Rajd – jednodniowa wycieczka drużyny
Składnica – sklep, w którym można zaopatrzyć się w mundur i harcerski sprzęt
Suwak – pierścień spinający chustę
Szczep – kilka współpracujących ze sobą drużyn harcerskich i gromad zuchowych
Zastęp – podstawowa jednostka organizacyjna drużyny harcerskiej. Zastęp liczy do 8 członków. Zastęp prowadzi zastępowy przy pomocy podzastępowego. Chłopcy i dziewczęta skupieni są w osobnych zastępach.
Zastępowy – zuch stojący na czele zastępu
Zadanie międzyzbiórkowe – zadanie do wykonania pomiędzy zbiórkami
Zbiórka – cotygodniowe spotkanie harcerzy
Krzyż harcerski – odznaka harcerska stosowana w większości organizacji harcerskich w Polsce. Krzyż jest nadawany członkom organizacji harcerskiej podczas przyrzeczenia harcerskiego.
Harcerze – grupa metodyczna w organizacjach harcerskich. Może również oznaczać ogólnie ruch harcerski lub członków organizacji którzy złożyli Przyrzeczenie Harcerskie i noszą krzyż harcerski.
Najczęściej stosowane skróty:
pwd. – przewodnik, pierwszy stopień instruktorski
phm. – podharcmistrz, drugi stopień instruktorski
hm. – harcmistrz, trzeci (najwyższy) stopień instruktorski
ZHP – Związek Harcerstwa Polskiego
ZHR – Związek Harcerstwa Rzeczypospolitej, liczy 11-15 tys. członków
WAGGGS – Światowa Organizacja Przewodniczek i Skautek (World Association of Girl Guides and Girl Scouts), której ZHP jest członkiem
WOSM – Światowa Organizacja Ruchu Skautowego (The World Organization of the Scout Movement), której ZHP jest członkiem