Olave est née le 22 février 1889, sous le nom de Olave St-Clair Soames, à Chesterfield en Angleterre. Plus jeune, Olave était très douée dans les sports de plein air comme le tennis, la natation, le football, le patinage et le canyoning. Elle jouait également du violon.

En janvier 1912, à l’âge de 23 ans, Olave rencontra le fondateur du scoutisme Robert Baden-Powell, alors que celui-ci voyageait sur un navire, lors de son premier tour du monde du scoutisme. Ils se sont fiancés en septembre de la même année. Ils se sont mariés en secret, afin d’éviter la presse, le 30 octobre 1912. Ils eurent 3 enfants : Peter, Heather et Betty.

Olave fit sa promesse guide en 1927 alors qu’elle avait 38 ans. Elle seconda B.-P. dans le scoutisme et dans le guidisme. Ils étaient certainement destinés à cette collaboration puisqu’ils étaient, tous les deux, nés le même jour, mais à 32 ans d’intervalle.

Lorsque B.-P. mourut en 1941, Olave continua son oeuvre et sa mission d’animatrice, qui lui avait été confiée en 1930, en tant que chef guide mondial.

Entre 1941 et 1970, Olave visita 107 pays. L’association mondiale des guides et des éclaireuses fut fondée à son instigation. Elle existe maintenant dans 115 pays du monde et compte plus de 8,000,000 de guides et d’éclaireuses.

Olave Baden-Powell est décédée le 19 juin 1977 à Birtley House. Ses cendres furent ramenées au Kenya pour être placées auprès de son mari.