Programme

La journée débutera à 10h, mais un café d'accueil sera proposé à partir de 9h30.

Les discussions/présentations démarreront à 10h00, et le programme préliminaire est le suivant  

• 9h30 - 10h00 : Accueil café

• 10h00 - 10h15 : Introduction de la journée

• 10h15 - 11h00 : Bertrand Granado, Sorbonne Université 

  • IA embarquée : les défis  et les choix

    • Les réseaux de neurones profonds, fer de lance de l’intelligence artificielle de nos jours, ont démontré sans aucune ambiguïté depuis 2012 leur puissance pour la résolution de problème de classification, surpassant les méthodes couramment utilisées jusqu'alors. Mais cette puissance est  au prix de l'utilisation de serveurs de calculs, manycores ou GP-GPU, puissants et énergivores afin de permettre une exécution en temps réel des réseaux de neurones.  Si cet état de fait peut-être accepté dès lors que le réseau de neurones manipule un large éventail de données, ce qui est le cas par exemple des réseaux utilisé pour classifier les objets de la base ImageNet, il est plus que critiquable lorsque le réseau travaille avec des données limitées. Cette critique devient prépondérante si en plus nous désirons intégrer ce réseau de neurones au sein d'un systèmes embarqués  de type objets communicants, comme une balise autonome en mer, où en plus de considération sur les performances de reconnaissance des algorithmes d’IA, des contraintes  telles que le temps d'exécution, la  surface utilisée ou l’énergie disponible existent. Cette présentation présentera les défis et les choix architecturaux ou algorithmiques permettant l’intégration de l’intelligence artificielle au sein de systèmes embarqués. 

• 11h00 - 11h45 : Laurent Toutaint, IMT-Atlantique

  • Vers un Internet des communications sous-marines.

    • L'Internet tel que nous le connaissons offre un grand niveau d'interopérabilité. Elle permet de decoupler de construire des réseaux génériques non spécialisés à une seule application. Malheureusement, elle conduit à une augmentation important du volume de données échangées. Récemment, des réseaux terrestres, tels que Sigfox ou LoRaWAN ont inversé cette course au débit pour mieux préserver les batteries. Le protocole SCHC permet de compresser les informations protocolaires pour s'adapter à des réseaux contraints tout en maintenant un haut degrés d'interopérabilité. Cette présentation introduira SCHC et les travaux en cours au niveau des réseaux acoustiques sous-marins conduits à Nantes Université.

• 11h45 - 12h30 : Andréa Thiébault, Institut NeuroPSI - UMR9197, CNRS Université Paris-Saclay

  • Enregistrer les comportements d'oiseaux et mammifères marins, un défi électronique !

    • L'enregistrement des comportements en mer de ces animaux se fait essentiellement par l'utilisation de balises multi-capteurs (le plus souvent : accélération, pression, images, sons). Etant attachées sur des animaux plongeurs, ces balises doivent être les plus petites possibles, résister à la pression (50-600m en fonction des espèces) et enregistrer le plus longtemps possible (10-100h). A l'heure actuelle nous utilisons des balises achetées sur le marché international, au prix fort, et qui ne correspondent pas toujours à nos besoins. Cette présentation aura pour objectif d'initier des discussions avec les membres de SoC2 pour envisager la mise en place de solutions alternatives.

• 12h30 - 14h00 : Déjeuner 

• 14h00 - 14h45 : Jean-Michel Grisoni, Institut de la Mer de Villefranche

  • Réalisation d'un laboratoire autonome en mer - Plateforme HOPE.

    • Durant cette présentation, Jean-Michel Grisoni (Ingénieur de Recherche CNRS) présentera les progrès et innovations dans le développement de la plateforme automatique EOLXXLHOPE, ainsi que sur la contrainte des milieux spécifiques sur l’instrumentation. Cette plateforme, un véritable laboratoire automatique en mer, offre un compromis entre fiabilité, autonomie énergétique et fonctionnalité.  Les contraintes spécifiques pour les équipements électroniques embarqués ainsi que les choix architecturaux (multi process délocalisés) seront abordées lors de cette présentation

• 14h45 - 15h30 : Ronan Douguet, Labsticc

  • Exploration de la perception multimodale pour les drones de surface et sous-marins     

    • Les drones de surface et sous-marins jouent un rôle de plus en plus important dans les missions de bathymétrie, de maintenance et de sécurité. Leur capacité à interagir de manière autonome avec l'environnement est devenue cruciale. Pour ce faire, l'intégration de capteurs tels que les caméras, radars, Lidars et sonars est indispensable, tout comme une puissance de calcul suffisante pour exécuter les algorithmes d'IA et de fusion de données. Cette présentation aura pour but de présenter différentes solutions visant à relever ces défis.

• 15h30 -16h00 : Débat / discussion 

• 16h00 : Cloture de la journée