กองร้อยเครื่องบินเบา (ร้อย.บ.เบา) จัดตั้งตามคำสั่ง ทบ. (เฉพาะ) ที่ 204/10 ลง 28 พ.ย. 10 มียุทโธปกรณ์หลักคืออากาศยาน แบบ บ.ต.19 จำนวน 12 เครื่อง และ ฮ.ต.13 จำนวน 12 เครื่อง พร้อมด้วยยุทโธกรณ์ตามอัตรา โดยมี พ.ต. ประพิณ พรหมสุภา เป็น ผบ.ร้อย.บ.เบา ท่านแรก

กองทัพบกได้แปรสภาพจาก ร้อย.บ.เบา เป็น กอง บ.เบา ตามคำสั่ง ทบ.(เฉพาะ) ที่ 53/17 ลง18 มิ.ย.17 ใช้ อจย. 1 - 127 (15 ม.ค.17) จึงได้กำหนดให้วันที่ 18 มิ.ย. ของทุกปีเป็นวันคล้ายวันสถานปนา กอง บ.เบา และได้เปลี่ยนยุทโธปกรณ์ เดิมจาก ฮ.ต.13 จำนวน 12 เครื่อง เป็น บ.ฝ.41 จำนวน 6 เครื่อง และ บ.ท.17 จำนวน 6 เครื่อง

ต่อมาได้รับการแก้ไขเพิ่มเติมตามคำสั่ง ทบ. (เฉพาะ) ที่ 72/20 ลง 4 ก.ย.20 ให้ใช้ อจย.1 - 127 (29 ก.ย.19) กองทัพบก ได้แปรสภาพ กอง บ.เบา เป็น กองบินปีกติดลำตัว ตามคำสั่ง ทบ. (เฉพาะ) ที่ 66/59 ลง 4 ก.ค.59 โดยใช้ อจย. 1 - 127 (25 มิ.ย. 58) กองทัพบก ได้แปรสภาพ กองบินปีกติดลำตัว เป็น กองพันบินที่ 21 ใช้นามย่อว่า “ พัน.บ.21 ” ตามคำสั่ง ทบ. (เฉพาะ) ที่ 46/59 ลง 18 ต.ค.59 โดยใช้ อจย.1 - 35 ( 6 ก.ค.59 )