活動時間: 2025/01/04 週六 13:00-17:00
活動地點:雲林東興國小(雲林縣崙背鄉東興路1號)
一.無人機球規格:
1.無人機球周圍應有球形保護框。無人機球的所有組件必須放置在球形保護框架內。任何東西都不應該從這個框架中突出。保護框架可以由塑膠或複合材料製成，但不能由金屬製成。
2.無人機球最多可配備四個電動馬達，馬達須為有刷電機(空心杯電機)。。
3.螺旋槳禁止使用金屬螺旋槳。
4.無人機球必須配備故障安全裝置，一旦啟動裝置就會停止馬達轉動。
5.無線電控制 (RC) 設備；為了限制比賽期間出現不必要干擾潛在問題的風險，非上場比賽選手一律關閉遙控器電源與無人機球，若經發現且多次告誡還是明知故犯，該名選手可能會受到停賽處罰或是取消該隊伍的比賽資格。
6.允許使用反烏龜模式將無人機球回復到正常起飛前狀態。
7.禁止使用預先程式設計模式飛行。
8.球形保護框的直徑必須為20公分± 2公分(保護框必須在直徑 22 公分的圓圈內)。
9.包括飛行所需的所有設備（包括外框和電池）在內的無人機球總重量不得超過 200 克。
10.無人機球使用電池最多允許 2S，充滿電後每個電池的電壓不得超過 4.20 V。這表示2S電池組的最大電壓為8.4V。
11.無人機球在比賽當天只能用於規定的室內場域飛行，禁止飛行其它場地。
12.同一隊伍 無人機足球符合下面二擇一 要求皆可參賽
A.球體 圓周無LED燈號 但 比賽時全部無人機足球 顏色必須相同
B.球體 圓周提供至少10顆LED燈且皆可切換紅色 與 藍色等兩種顏色燈號。
13.無人機球同一隊球體顏色要求一制以做為區別，當比賽雙方無人機球球體顏色都相同時，裁判有權利在無人機球球體主機架的圓週上使用紅色或是藍色膠帶做纏繞以視區別。
14.每隊前鋒（得分手無人機球）的無人機球將被要求在其無人機球底部附上一條從底部懸掛的絲帶或薄材料作為”旗幟”
二.參賽人數與設備:
1.每隊伍 由3至5名隊員組成(另外允許額外領隊或教練1名，選手可以同時當任領隊) 。
2.每隊每次上場比賽隊員為3名(無人機球和上場比賽隊員數相同)，上場比賽隊員中任命一位為此次賽事隊長。
3.上場比賽隊員1人最多可以有2個無人機球用於比賽，1個用於比賽1個用於備用(備用無人機球在不使用飛行時不能插上電池組於無人機球上)。
4.選手區域只允許上場比賽隊員進入。
5.賽事進行中禁制更換參賽選手、無人機球或電池組，在兩場比賽之間的休息期間才允許更換參賽選手、無人機球或電池組。
6.隊員只能目視操作無人機球不能借用任何穿戴式VR（第一人稱視角裝置）進行比賽。
3.賽事活動方式:
1.參賽隊伍在檢錄時會提供帶隊老師或是教練以抽籤方式決定當日出賽順序，大會會安排各參賽隊伍到指定休息地區休息，隊伍一定要在指定休息區域待命準備相關場次待命參賽。
2.當比賽進行時主辦方會公佈相關參賽順序於會場大銀幕上(或是張貼賽事順序表、或是提供網頁連結等等方式)讓參賽隊伍知道目前賽事運作進度，比賽開始時將依序唱名相關參賽隊伍依序進場比賽，主辦方在唱名該隊伍編號三次時都未能看到該隊伍在預備報到區就位時，裁判有權利判決該參賽隊伍以棄權方式放棄該場次比賽，參賽隊伍不得有任何異議。
3.每一組有兩隊同時比賽，比賽前主裁判透過拋投擲硬幣(或是猜拳)方式來決定球隊在比賽場地上的位置（左側或右側），贏得拋投擲硬幣(或是猜拳)的球隊隊長可以優先選擇自己比賽場地的位置，所有三回合比賽都將留在同一位置。
4.每一組有兩隊以3戰2勝方式決勝負(有3回合, 每一回合3分鐘)，當一組比賽任何一方達到2回合勝利即結束該組比賽，每回合比賽之間的休息時間將限制在2分鐘，當兩分鐘結束選手。
5.每隊隊伍開始比賽前若上場比賽隊員若少於 2人，則該場比賽將視為棄權而落敗。
6.各組之間比賽間隔為1~ 5 分鐘。
7.每隊每次上場比賽3名隊員中任命1名為"前鋒"(或稱得分手) 與2名為"防守/開道"進行比賽。
8.比賽進行中因安全原因而中斷比賽，當比賽恢復時可以在剩餘時間繼續比賽。
9.每場比賽依據下列流程依序進行：
A.選手拿未上電無人機球與未開機遙控器在選手操控區待命。
B.主裁判宣布選手進入比賽場地。
每隊選手進場後有1分鐘可以準備下面測試(當時間在 40秒時選手還沒完成測試,裁判會口頭進行第一次警告,在 50秒時後做第二次警告,最後在10秒後第三次警告)，選手開啟無人機球與遙控器做遙控連線測試，功能測試正常後選手將無人機球放置在各自的起始區線內側，選手拿者遙控器離開比賽場地來到選手操作區待命。
C.主裁判先詢問兩邊比賽裁判與詢問兩隊隊長是否準備好準備比賽。
D.當主裁判確認都已準備好時，會明確宣布「啟動馬達」，當宣布後約3~5 秒，將發出簡短而清晰的聲音信號(也可以是手勢或旗幟替代) 宣布比賽開始。
E.比賽開始進行3分鐘倒數計後直到倒數計時結束將發出簡短而清晰的聲音信號(也可以是手勢或旗幟替代) 宣布比賽結束。
F.比賽宣布結束後，選手需要在20秒時間內操控無人機球降落到地面並關閉馬達運轉。
G.裁判宣布選手進入比賽場地，選手必須先將無人機球關閉電源並同時關閉遙控器電源後，才能將無人機球拿到比賽場地外。
10.當主裁判認為有下列情況時，必須停止比賽並要求重新開始：
A.球員在開始聲音信號之前已經離開地面起飛時（無人機球離開地面）。
11.得分方式
A.當前鋒的無人機球由正面(前面往後面)穿過對方球隊的球門圈時得1分。
B.當前鋒進球時，比賽裁判舉起旗幟，直到前鋒與同隊隊員回到自己一側的中線標記的飛行區, 比賽裁判才會將旗幟放下然後才能再次進球。
PS:當同隊任何無人機足球因為”無人機足球處於失能狀態”(請參考13無人機足球失能狀態)而無法回到中線時則該單一無人機足球可以不返回自己飛行區域一側。
C.非前鋒的現役球員的進球不會被視為進球(這樣做不會受到任何處罰)。
D.防守無人機不得從本方球門後，衝撞對方進攻無人機進行防守。
E.如果進球時裁判認為是由於違反規則而導致的後續進球，則該進球將不被確認。
F.比賽過程中，任何無人機球墜地無法起飛或出現故障不能再起飛，則只能在該場比賽結束後取出維修。在比賽過程中為確保安全，任何人不得進入球網內取球，違者立即判定該場次敗訴。
12.無人機足球失能狀態
當賽事進行中無人機足球因為任何問題而”無法繼續飛行”或是”失去操控能力”時，參賽選手必須主動告知裁判飛行器產生”無人機足球失能狀態”, 裁判會口頭告知選手是否確認無人機足球已經進入"失能狀態"；當選手確認"是"則選手必須
A.馬上啟動"故障安全裝置"(參考 無人機球細部規範 項次4) 或是 "關閉遙控器電源" 停止馬達轉動。
B.關閉遙控器電源。
C.離開選手操控區。
13.罰球
A.適用罰球規則:
●比賽發出信號響起前起飛。
●比賽計時結束後，選手沒有在20秒時間內操控飛行器降落到地面。
●比賽期間參賽選手離開指定操作區域。
●比賽選手在比賽期間干擾其他選手比賽、干擾裁判執裁等干擾行為。
●當無人機足球失能狀態確認時該操控球體選手未在10秒內離開選手操控區。
●當球隊進球後，球員沒有正確返回飛行區域一側。
●當前鋒以外的活躍球員出於防守目的穿過或保持穩定在防守的球門圈內超過3秒時。
B.罰球時機：每個場次比賽結束時用剩餘電量進行(罰球所消耗的時間不計入該局比賽時間)。
C.罰球方法：罰球由雙方各派出一名球員進行1 對1射門對抗，「攻擊方」與「防守方」從各自起始區待命等待裁判提示起飛。
D.罰球時間：主裁判發出起飛訊號後有10秒的時間進行點球得分嘗試(在規定時間內無人機球進球即獲得1分)。
14.勝負
A.賽事運作以3戰兩勝方式決勝負:在3場賽事中，贏得較多場次的隊伍為獲勝。
B.依據上述賽事運作方式當賽事後比賽兩隊所獲得場數相同無法分出勝負時，最後則進行一場3分鐘金球(點球)決勝（第一個先進球的隊伍獲得最後勝利）的方式決出勝負。
15.活動中斷
有下列情況之一的，比賽應中斷或延後開賽：
-任何影響安全或需要緊急服務的事件。
由主裁判會同賽事總監決定。
比賽裁判有權因外部干擾或任何其他正當理由而中斷比賽。
當一場比賽中發生中斷時，如果可能的話，該場比賽必須完全重新進行，除非比賽裁判認為某隊對中斷負有直接責任（例如棄權）。在這種情況下，造成中斷的球隊輸掉這一盤，這意味著另一隊獲勝。
最終停止比賽的決定必須由主裁判做出。
16.取消球員參賽資格
●取消比賽資格由賽事總監經裁判團同意後決定。
●有下列情形之一的，可取消球員參賽資格：
-使用不符合規則的無人機球或設備。
-上場比賽隊員故意對他人做出非常危險的行為。
-團隊成員的不道德行為。
-比賽期間干擾其他選手比賽、干擾裁判執裁等干擾行為。