迎王祭典期間，參拜敬王團體得以進入王府，以期能獲得千歲爺的恩澤、賜福，此儀式由典務科人員、內司、班頭、神樂團負責參拜敬王相關事宜，遵循古禮、準備豐富祭品，期許閤家平安、順遂。

參拜敬王，因人數團體繁多，故迎王祭典期間每天都有安排參拜敬王的儀式。

第一晚（請水晚上）-大總理參拜敬王

第二晚（遶境第一天晚上）-副總理參拜敬王

第三晚（遶境第二天晚上）-內外總理和參事敬王，台東忠合宮和王馬團敬王

第四晚（遶境第三天晚上）-顧問、祭典委員會參拜敬王

第五晚 （遶境第四天晚上）-內司、班頭、神樂團參拜敬王

第六天（王船法會）-上午為大、二、三千歲轎班敬王，下午為四、五千歲、中軍爺轎班敬王，晚上為總務、經理、設計、典務、指揮科工作人員敬王、東港各廟宇敬王

第七天（王船出廠、下午遷船）-上午為溫府千歲轎班、王船組參拜敬王