Cahier des charges

Résumé du projet

Le projet vise à réaliser un robot qui permettrait de prendre des photo d’un objet -type sac à main- en variant l’angle de prise de vue entre une position horizontale et une position verticale. La contrainte est d’avoir une reproductibilité suffisante entre deux photos prises au même angle après avoir changé la position de l’appareil.

Objectifs

L’objectif est de développer un prototype répondant aux besoins de l’entreprise. Cela comprend :

• la définition du besoin

• l’établissement du cahier des charges fonctionnels associé

• la budgétisation du projet

• le développement d’un prototype

• le test du prototype

• la réalisation d’un site internet présentant le projet

• la réalisation d’un film de communication

Ce projet n’inclut pas :

• la certification du produit développé

Le financement du projet sera à la charge du client si il choisit de récupérer l’objet du projet à l’issue.

(*) Afin d’assurer la bonne résistance au transport du produit, ce dernier doit passer le test suivant :

• ranger le système dans le coffre d’une voiture

• circuler une dizaine de minutes dans des conditions normales de circulations (pas d’accrochages, d’accident), coffre fermé et en respectant les règles prescrites par le code de la route

• remettre le système en place : celui-ci doit alors être à même de passer le test (**)

(**) Afin d’évaluer la répétabilité du positionnement du système, ce dernier doit passer le test suivant :

• placer l’objet de référence sur la plateforme prévue à cet effet

• positionner l’appareil à une position angulaire donnée A

• prendre un cliché de l’objet de référence (photo1)

• déplacer l’appareil vers une autre position angulaire B

• positionner l’appareil de nouveau en A

• prendre un cliché de l’objet de référence (photo2)

La comparaison des images se fait alors selon le protocole suivant :

• pour chaque image (photo1 et photo2), les contours de l’objet sont détectés grâce au logiciel irfanview

• les images de contours sont alors comparées grâce au logiciel PixelMatch

• la valeur renvoyée doit être inférieure à 0.5%