simulink&stateflow

simulink :

input : p , r output : a

stateflow:

if ( p>65) >> a=1;

if ( p<65) >> a=2;

else

if (r < -70) >> a=4;

if (r > 70) >> a=5;

if ( r > -5 && r < 5) >> a=3;

default >> a=0;