Calcul des caractéristiques nécessaires

La batterie externe doit alimenter les composants suivants :

• Raspberry pi3 model B: 4W – 800 mA
• PiCamera: 1.25W – 250 mA
• Webcam: 3W – 600 mA
• Screen: 6W – 500 mA
• Arduino Mega: 3W – 600mA

Puissance Totale = 17.25 W + 10% marge = 18,975 W , on veut une autonomie minimale de 5 heures de fonctionnement. Ce qui donne environ 95 Wh.

Les caractéristiques de la batterie choisie sont :

• 3,5 Volts
• 25 800 mAh
• Charge rapide, chargeur portable avec 2 ports USB Sortie.

HETP Batterie externe 25800mah Power Ban- Charge rapide, chargeur portable 2 ports USB Sortie Batt

120 pcs, assortiment de nappes, fils mâle-mâle, femelle-femelle, mâle-femelle

Il s'agit de fils de connexions (normale pas de restriction) pour relier l'Arduino, la Raspberry Pi, les drivers et les capteurs. En bref, ils relient tout sauf les phases des moteurs et les drivers pour lesquels nous avons utilisé des fils de connexion plus épais pour supporter une grande intensité.

Calcul de la puissance nécessaire des moteurs :

3 forces s'exercent sur le moteur :

• F1=P*sin⁡α
• F2=P*Crr*cosα
• F3=m*a

On a donc : Pm=(F1+F2+F3)*V, de plus le rendement du moteur est de 90% (Brushless)

On veut donc une puissance électrique pour chaque moteur: Pmot=Pm/(2*rend)= 300W

Pourquoi avoir choisit un hoverboard ?

1. Le fauteuil a besoin d’au moins 600 Watts, et les paramètres des moteurs du hoverboard correspondent bien à notre demande.

2. Cela coûte moins cher que la somme des coûts des moteurs et de la batterie. En effet, le coût des moteurs et de la batterie est de 2*75.99€+58.20€=210.18€, et le coût de l'hoverboard est de 133.99€.

3. Il y a déjà les recherches sur l’utilisation des hoverboards avec les fauteuils.

Voici les caractéristiques du moteur :

Moteur : 700 W (350 W*2)

Vitesse Maximale : 12 km / heure

Pente Maximale : 15 degrés

Charge Max : 130 kg ; Charge Min : 20 kg

Poids du produit : 10.2 kg

On utilise une batterie Lithium-ion 36V, qui fait initialement partie de l'hoverboard et est donc adaptée au fonctionnement des moteurs.

Les avantages sont donc :

1. Capacité utile et durée de vie largement supérieure.

2. Efficacité énergétique.

3. Résistance climatique.

Voici donc les caractéristiques de cette batterie :

Autonomie Maximale : 10-15km en plein charge

Capacité de la batterie : 4000mah powered lithium batterie

Puissance de la batteri : 36V/2.0Ah

Tension d'entrée : 100-240V 50hz ou 60hz worldwide;Tension au départ : 42V/1.5A

Le temps de recharge : 90-120min

Nous avions initialement des drivers dans l'hoverboard, mais ceux-ci ont été abîmés suites à une erreur d'utilisation. Nous en avons donc racheté deux avec exactement les mêmes caractéristiques.

Caractéristiques des drivers :

TECNOIOT DC 12V-36V 500W PWM Brushless Motor Controller Balanced BLDC Car Driver Board

Nous avons récupéré les roues en démontant l'hoverboard, en même temps que la batterie et le moteur

Caractéristiques:

Diamètre du pneu: 6.5 pouces

Pneus en plein en caoutchouc anti-glissement

Il y a deux tiges pour notre support, ce qui permettent de créer trois combinaisons de longueurs différentes. Les deux tiges sont de longueur totale 84 cm ou 110 cm. La rotation 360° de la tige de ce support Ipad pliable permet de régler le dispositif à la position optimale pour une vue parfaite. Il faut un peu de force pour le plier, mais la tige flexible peut maintenir l'appareil dans une position bien précise, ne bougeant pas une fois positionné.

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Nous avons installé un système d'exploitation appelé Raspbian, qui ressemble à Linux. Puis nous avons téléchargé tous les librairies nécessaires et le logiciel Arduino.

Ensuite, nous avons installer nos deux codes :

• l'algorithme d'Eye Tracking qui est codé en Python (et qui contient l'interface homme machine)
• le code du Arduino

Nous pouvons installer sans problèmes des algorithmes codés en Python : le Raspberry Pi agit comme un mini ordinateur et lit tous les langages de programmation.

Tout est codé en langage Arduino, qui est un langage très proche du C ou du C++.

L'arduino prend des commandes du code installé sur le Raspberry Pi.