Preuve de concept

Le confinement décrété mis-mars nous a bloqué l’accès à l’école et à la machine. Afin de continuer notre travail, nous avons décidé de réaliser une version simplifiée du projet de plus petite taille basée sur une machine CNC existante. Ce format présente aussi l’avantage de pouvoir être transporté beaucoup plus facilement par la cliente et de pouvoir être utilisé comme preuve de concept.

Cette preuve de concept est basée sur une CNC premier prix que nous avons légèrement adaptée à notre usage.

Certaines partie ont été démontées car inutile ou remplacées car de trop mauvaise qualité.

Pour faire face au manque de matériel, certaines fonctions ont été réalisées avec les moyens du bords :

• une pointe de stylo remplace le tube métallique qui guide le fil
• un anneau métallique remplace la canne de tension du fil

La preuve de concept est plus facile à transporter et à mettre en marche. En revanche, elle ne présente pas toutes les fonctions du cahier des charges et certaines étapes doivent être réalisées à la main :

• scan du patron (à l’échelle).
• planter des épingles : le code matlab fournit les positions et les épingles sont plantées à la main à l’aide d’un quadrillage.
• l’initialisation de la machine : la preuve de concept ne dispose pas de capteur inductif et de fin de course, il faut la placer manuellement dans sa position par défaut à chaque redémarrage.