Pendant cette séance, nous sommes tous réunis dans l’amphithéâtre de l'école, la salle L108. On nous a présenté les différents projets, que nous avons alors pu choisir. Nous avons également reçu une présentation des différentes attentes des professeurs.

Aujourd'hui, nous avons eu une présentation des rôles de chacun au sein du projet, et reçu des conseils sur comment gérer notre travail et notre temps. Nous avons ensuite procédé au choix de notre chef de projet, qui sera Marie-Belle Bader, et de notre "responsable Data", Gabriel Clave.

Il s’agit de la première séance en autonomie. Le but est de découvrir le projet et prendre en main la maquette. Nous avons rencontré nos tuteurs, qui nous ont remis de nombreux documents transmis par le groupe de l'année précédente. Nous regardons notamment les vidéos qui expliquent le fonctionnement de la maquette qu'ils nous ont laissée. Ensuite, nous essayons de la mettre en route, mais nous éprouvons quelques difficultés à faire marcher l'Arduino, la petite carte électronique qui pilote les moteurs.

Nous avons reçu aujourd'hui une formation sur la santé et sécurité au travail. Nous continuons à réfléchir collectivement aux différentes tâches que nous allons devoir réaliser cette année, afin de pouvoir nous répartir en différentes équipes. En plus de cela, nous étudions la maquette de l'année précédente en variant les sons envoyés en entrée et en modifiant à la man le conduit buccal pour voir l'influence sur le son en sortie, pour chercher des pistes d'amélioration.

Lors de cette séance, nous avons assigné les différents responsables et réparti les membres du groupe dans les différents pôles, en fonction du travail que nous avons prévu. Nos responsables catia, un logiciel de conception assisté par ordinateur, ont pu recevoir leur première formation.

Aujourd'hui, nous avons accueilli les BTS communications. Ils vont nous accompagner dans le projet tout au long de l’année. C’est eux qui seront chargés de réaliser notre logo, définir notre charge graphique… Ils sont au nombre de trois pour faire tout ce travail. Nous avons défini ensemble un planning des différentes échéances qui s’accorde avec nos emplois du temps respectifs. La plupart d'entre nous continuent de réfléchir à la direction à donner au projet.

Nous avons pendant cette séance discuté d'une nouvelle idée: l'ouverture/ la fermeture de la lèvre : l’idée est d’ajouter au prototype de l’année précédente un système d’ouverture et de fermeture des lèves : nous pensons que grâce à ce dispositif, il sera possible de réaliser des sons comme le « p », ce que la maquette de l’année dernière était incapable de faire. Pour faire le « p » par exemple, l’idée serait de maintenir la lèvre fermée et de la relâcher brusquement. Pour atteindre ce caractère « brusque » nous envisageons d’utiliser un ressort.

Il faut maintenant réfléchir à la façon dont nous pourrions l’ajouter au modèle de l’année précédente, car cela pose des problèmes notamment avec la façon dont ils moulaient la pièce en silicone.

Encore une nouvelle idée pour cette séance: plutôt que de faire l’intégralité du conduit en silicone, nous allons réaliser un conduit mixte : la partie malléable qui est déformée par les pistons reste en silicone, mais la partie haute non déformée sera solide, par exemple en plastique (utilisation d’une imprimante 3D). Une difficulté sera alors de déterminer comment fixer la partie en silicone sur l’autre, et cela pose notamment des problèmes d’étanchéité.

Nous nous sommes inspirés d'une vidéo de chercheurs, mais nous restons sur un conduit rectiligne pour rester proche du modèle de l’année dernière qui donnait des résultats encourageants

L’idée a été soumise au client.

Nous continuons de travailler sur notre nouvelle idée. Nous avons réalisé des bandes de silicones dans le but d’étudier la faisabilité de la déformation de la partie inférieure avec les moteurs dont nous disposons actuellement.

Le pôle électronique a alors commencé à étudier le code Arduino utilisé l’année dernière car nous allons avoir besoin de piloter les moteurs sous peu.

Cette semaine nous avons rendez-vous avec le client à 16h30. Le début de la séance a été mobilisé pour préparer cette rencontre. Nous avons mis en commun notre avancement et nous nous sommes organisés. Le client soutient nos modifications, nous a indiqué à ses yeux leurs avantages mais aussi leurs inconvénients. Il nous a donné des conseils pour le dimensionnement des cavités.

Aujourd’hui, c’est la première séance du semestre 4. Cela veut dire que nous accueillons des nouveaux membres dans notre équipe. Bienvenue à Gaël, Romane, Nicolas et Godefroy ! Ceux d’entre nous qui étaient présent en première année les connaissent déjà très bien, mais pas les élèves AST qui nous ont rejoint en deuxième année.

Pas de travail en petits groupes aujourd’hui, nous faisons une présentation globale du sujet aux nouveaux arrivants, et répondons à leurs questions. C’est l’occasion de faire le point sur le travail qui a été réalisé et ce qui reste à faire. Les nouveaux membres choisissent dans quel groupe ils désirent travailler.

Cette séance est l’occasion pour nous de rencontrer pour la première fois les élèves de BTS électronique qui travailleront avec nous sur le projet. Nous faisons donc la connaissance de Mamadou et Anthony. C’est l’occasion de discuter de nos différentes formations, et de faire le point sur la façon dont nous allons travailler ensemble, et des tâches à réaliser. Ils ne découvrent pas le sujet, qui leur a déjà été présenté par notre tuteur, et ont déjà commencé à travailler de leur côté, donc les choses peuvent aller assez vite. Les élèves S3E nous rejoignent après deux heures d’amphi avec Yvon qui avait pour but de leur expliquer les enjeux et le déroulement de la mécatronique.

Aujourd’hui le groupe est divisé : Chef de projet et responsable data sont en réunion avec Yvon, et en fin d’après-midi se tient une réunion sur la santé et sécurité au travail. Beaucoup de personnes travaillent dans l’atelier : le projet se concrétise, le pôle silicone réfléchi sur les solutions de fixation (colle, vis...), tandis que le pôle méca teste les électro-aimants que nous avons commandés et le système de ressort pour actionner la bouche.

Nous avons tous quitté l’école le 13 Mars dernier. Nous sommes actuellement en confinement chez nous. Des mesures ont été prises pour continuer la mécatronique. Désormais les réunions auront lieu à distance sur zoom. Nous sommes dans l’incertitude la plus totale, on ne sait pas ce qui va advenir du projet, si nous serons en mesure de retourner à l’école prochainement. Nous présentons notre deuxième revue de projet au jury par l’intermédiaire de zoom.

Aujourd’hui nous dressons un plan d’action suivant deux hypothèses. Un premier scénario envisagé est une reprise des cours fin Avril ou début Mai. Le second suppose que ce retour n’aura pas lieu avant l’année prochaine.

Dans le scénario 1, les contraintes sont les suivantes :

- temps très limité pour la fabrication et l’assemblage

- pas de phase de test

- travail avec les BTS industriels et électroniques difficile

En conséquence nous devons simplifier notre projet pour arriver à finir dans les temps. Nous prenons donc les décisions suivantes :

- abandon de la motricité de la bouche et du nez

- pilotage sommaire de la carte par un clavier

- abandon des systèmes de capture du son

Nous sommes de retour de vacances. Nous avons appris que nous ne retournerons pas aux Mines avant l’année prochaine. La mécatronique devra donc se faire intégralement à distance. L’ordre du jour est donc de redéfinir intégralement les livrables pour l’évaluation du projet. Il faut se concentrer sur les livrables virtuels et le travail de modélisation, et naturellement tous les livrables physiques sont abandonnés.