La page "Vie du projet" est une sorte de blog qui décrit l'évolution de notre projet (avec un peu de technique quand même). Cette page est destinée à des personnes extérieures au projet qui en suivent l'évolution. Il est important de privilégier les schémas, tableaux, graphiques, etc.

Réalisation du cahier des charges :

Qu'est-ce qu'un cahier des charges (CDC) ?

Un Cahier des Charges (CDC) est un document qui doit être respecté lors de la conception d’un projet. Il contient toutes sorte d’éléments permettant d’expliciter précisément les exigences liées au projet (plans documents techniques, diagrammes, chartes graphiques, …). En outre, il spécifie, explique et délimite le projet ainsi que les conditions de sa réalisation (contraintes techniques, respect des normes, …) .

Au cours de cette séance, nous avons donc pu cibler nos objectifs en réalisant le CDC fonctionnel de notre machine (voir Recueil technique, 2).

Recherches sur les différents types de plastique :

Nous sommes également renseignés sur les différents types de plastique recyclable afin de cibler lesquels sont utilisables pour notre machine (voir Recueil technique, 3). Nous avons également fait des recherches concernant la granulométrie (voir Recueil technique, 3)

• l technique d'une version simplifiée du CDC.

Formations :

Dans le cadre du cours, certains élèves bénéficient d'une formation de quelques heures dans un domaine, selon leur rôle au sein du groupe. Par exemple, aujourd'hui, Quentin, le responsable CATIA a eu une formation pour apprendre à utiliser le logiciel. CATIA est un logiciel de modélisation 3D, très utile pour visualiser des systèmes comme le nôtre avant de les fabriquer. Camille, la responsable Data, a aussi eu une formation de gestion de données.

Finalisation du cahier des charges :

• Mise en ligne sur la page Recueil technique d'une version simplifiée du CDC.

Finalisation du planning :

• Découpage du projet en phases (planification, achat, construction,...)

Schéma cinématique et schéma fonctionnel :

1) Qu'est-ce qu'un schéma cinématique ?

Cette schématisation a pour but de modéliser de manière simplifiée un mécanisme afin de faciliter la compréhension du fonctionnement de ce mécanisme. Il peut être en deux dimensions, ou en perspective. Chaque liaison est représentée par un symbole normalisé. Par exemple, la liaison pivot (pour les mouvements de rotation en une dimension) est représentée par un cylindre plein, tandis que la liaison glissière (pour les mouvements de translation unidirectionnelle) est représentée par un pavé droit. Pour en avoir une illustration, rendez-vous sur Recueil technique .

2) Qu'est-ce qu'un schéma fonctionnel ?

Un schéma fonctionnel est une représentation graphique qui montre les relations entre les différents composants d’un assemblage. Chaque processus (exemple : chauffage, extrusion, refroidissement...) est représenté par un bloc. Ainsi, ce schéma permet de mieux comprendre un processus complexe en le découpant en plusieurs processus plus simples. En voici une illustration:

Formations:

Nicolas, le responsable Santé et Sécurité, a eu une formation visant à prévenir les risques d'accident lors de la conception de notre machine. La compréhension et la prévention des risques est un aspect important du travail d'ingénieur. En effet, ce dernier est parfois amené à gérer des équipes travaillant avec des machines puissantes, dans des usines ou dans des chantiers, par exemple.

• Au bout de cette séance, nous visualisions de manière assez claire la machine de ce que l'on voulait concevoir. Plus précisément, nous avions établi une liste de ces différentes composantes (un premier moteur électrique pour le broyeur, un second pour l'extrudeuse, un entonnoir, un tamis, trois ou quatre forets, un bâti...).
• Nous avons aussi fait une première présentation orale du projet devant nos professeurs afin de leur présenter ces idées.
• Nous avons pris contact avec les BTS en technologie et en communication qui nous apporteront leur support technique tout au long du projet.

Travail en collaboration avec les BTS Com :

• Prise de contact et clarification de nos attentes concernant le logo et la plaquette marketing du projet.

Discussion avec la cliente :

• Le 11 décembre, notre cliente, Anna, et son directeur de thèse sont venus nous voir à l'Ecole. Nous leur avons exposé l'avancée du projet. Nous leur avons aussi expliqué les difficultés rencontrées avec la plaquette marketing et le logo.

Soutenance de mi-parcours :

Nous avons présenté l'avancée de notre sujet au jury, composé de professeurs de l'Ecole, de nos encadrants et de la cliente. Nous en sommes à mi-chemin ; nous avons presque terminé la partie théorique (conception et achat des pièces), que nous avons présenté au jury. L'étape suivante consiste à se lancer dans la fabrication et le montage des machines.

Réception de pièces :

• Un moteur, un variateur, et des résistances chauffantes que nous avions commandés nous ont été livrés.

Conception de pièces :

• Lancement de la conception des lames de la broyeuse chez les BTS Chaudronnerie.

Réception de pièces :

• Réception des lames fabriquée par les BTS Chaudronnerie.

Fabrication de pièces :

• Début de la fabrication de la structure métallique de la broyeuse par Quentin, Louis et Nicolas, dans la menuiserie de l'Ecole. Voici ci-dessous une photo de la menuiserie. Elle sert d'atelier à tous les élèves de l'Ecole souhaitant mener un projet impliquant du bricolage.

Visite Mélia : Collège Paul-Valéry

En compagnie des responsables Mélia de deux autres groupes de mécatronique, Nada est allée présenter le projet à une classe de 3ème. Cela a aussi été l'occasion de leur présenter :

• Le cursus d'ingénieur généraliste ;
• Les voies d'entrée à l'Ecole des Mines ;
• La vie étudiante et associative à l'Ecole.

L'équipe s'agrandit !

Cette semaine, Grégoire, Matthieu et Lucia, récemment arrivés d'un semestre à l'étranger, ont rejoint l'équipe. Ils travailleront tous trois sur la partie "conception", qui se déroule dans l'atelier de l'Ecole.

En atelier :

Premières étapes de conception de la machine :

• Sciage (à la main) d'une plaque en acier qui servira d'enceinte à l'extrudeuse ;
• Sciage (à la main) du tube qui contiendra la vis extrudeuse ;
• Construction du support du tube.

support tube, roulement (entre vis et tube, pour pas forcer sur le moteur, 4 autres pour les 2 axes de la broyeuse) ; impression 3D de 2 roues dentées liant ces axes et les faisant tourner dans sens différents

En salle de travail :

• Présentation du projet aux nouveaux arrivants ;
• Familiarisation avec les cartes Arduino : connection de la carte asservissant l'extrudeuse en température à l'écran LCD (connection 8 câbles) ;
• Début de code sur la carte Arduino, pour tester son bon fonctionnement.

Avancées sur la partie électronique :

• L'armoire électrique : nous avons reçu l'armoire électrique en début de mois. Nous avons donc pu commencer à repérer l'emplacement futur de chaque composant électrique (prises, fusibles, etc...), une fois reçu.
• Commande de la carte Nucléo : recherches et premières ébauches du code permettant à la carte Nucléo de commander l'écran LCD et le moteur pas à pas. Tentatives de branchement avec l'écran et premiers tests d'affichage.

Avancées sur la partie mécanique :

Premières étapes de conception de la machine :

• Découpe de planches en bois qui serviront de planche à la machine ;
• Début de montage du corps de la broyeuse (plaques en acier découpée précédemment). Assemblage des axes de la broyeuse ;

Avancées sur la partie électronique :

I) Commande de la carte Nucléo :

• Face aux difficultés rencontrées avec le codes C++ (manque d'expérience avec le langage, utilisation de 8 sorties pour connecter la Nucléo avec l'écran...), notre professeur encadrant, M.Terras, nous a aidés à mettre en place une nouvelle solution. Il s'agit de la méthode I2C, permettant d'une part de connecter plusieurs composants en parallèle à la même carte Nucléo (économie de branchements), et d'autre part d'utiliser une bibliothèque de code spécifique, bien maîtrisée par ses élèves de BTS (qui travaillent avec nous).

Quelques mots sur I2C :

i) Comment I2C permet de faire des économies de branchements?

Considérons une information codée sur 8 bits. Au lieu d'effectuer des branchements entre carte Nucléo et écran sur 8 sorties différentes, I2C permet de se limiter à 2 branchements. En effet, au lieu d'envoyer simultanément 8 flux d'information à l'écran, la carte Nucléo envoie les 8 bits d'information en différé ("à la chaîne"). A l'aide d'une horloge interne détectant l'arrivée de chaque flux, l'écran "esclave" peut alors remettre l'information bout à bout et reconstituer ainsi le message de commande.

• Asservissement des moteurs de l'enrouleuse (moteur pas-à-pas) et du rail de l'extrudeuse (moteur à courant continu) : à l'aide d'Isaac et d'Abdelghani, élèves en BTS de M. Terras, nous avons pu coder les instructions permettant de piloter les moteurs et l'écran I2C via la carte Nucléo. Les premiers tests réussis ont été conduits le mardi 16/04/2019.

II) L'armoire électrique :

• Assemblage des composants électriques de l'armoire : nous avons effectué les câblages nécessaires au fonctionnement du circuit électrique de l'armoire. Par exemple, nous avons relier certains fusibles entre eux à l'aide de fils électriques épais que nous avons dû couper, puis vissé aux fusibles.

Avancées sur la partie mécanique :