Es una placa electrónica que contiene un microcontrolador el cual se compara con un pequeño cerebro que se utiliza en dispositivos para controlar su funcionamiento y que podemos programar para crear cosas interesantes. Es similar a las tarjetas Arduino y se programa con el mismo IDE (Entorno de Desarrollo Integrado).
Equipada desde 30 a 38 pines de entrada/salida, la ESP32 proporciona una amplia gama de opciones para conectar y controlar dispositivos como luces, sensores, motores y otros componentes electrónicos.
Una de las ventajas destacadas de la ESP32 es su capacidad para conectarse a redes Wi-Fi y Bluetooth, lo que la hace ideal para proyectos de IoT (Internet de las cosas).
Para cargar el programa, lo puedes hacer a traves de su puerto USB mini.
GND: Es la abreviatura de “GROUND” que significa “TIERRA” y hace referencia a la conexión negativa (-) de mi circuito.
Vin: Son las siglas de “Voltage Input” que significa “Entrada de Voltaje” y hace referencia a la conexión positiva (+) de mi circuito. El rango de alimentación puede variar de 7V a 12V.
Se refiere a los dos estados de las señales digitales. "Alta" significa que la señal está en su estado encendido (1), mientras que "Baja" indica que la señal está en su estado apagado (0).
ALTA = 1 = 5V = POSITIVO
BAJA = 0 = 0V = NEGATIVO
Cuando configuramos un pin en "ALTA" en una placa electrónica Arduino, esto significa que estamos diciendo al pin que envíe una señal eléctrica positiva. Cuando el pin está configurado en "ALTA" y envía una señal positiva, puede usarse para encender un LED u otro componente electrónico que requiera energía para funcionar.
Por otro lado, cuando configuramos el pin en "BAJA", estamos diciendo que no se envíe ninguna señal eléctrica. En otras palabras, el pin no tiene energía y no está enviando una señal eléctrica positiva. Cuando el pin está configurado en "BAJA", puede usarse para apagar un LED u otro componente electrónico que estaba previamente encendido.
Los pulsos digitales son señales eléctricas que representan información en forma de bits digitales, donde el bit puede tener un valor de 0 (BAJA) o 1 (ALTA).
IoT significa "Internet de las Cosas" (en inglés, Io). Es un concepto que se refiere a la interconexión de dispositivos físicos a través de internet, permitiéndoles recopilar y compartir datos.
Son dispositivos tienen la capacidad de captar magnitudes físicas y sus variaciones a nuestro alrededor. Entra los cuales podemos mencionar:
Sensor de movimiento
Sensor de temperatura
Sensor de luz
Sensor de sonido
Sensor de agua
Sensor de humedad
Sensor de Humo
Sensor Infrarrojo
Sensor de ultrasonido
Un sensor ultrasónico es un dispositivo electrónico que utiliza ondas de sonido de alta frecuencia, fuera del rango de audición humana, para detectar la presencia o ausencia de objetos y medir distancias. Este tipo de sensor emite pulsos de sonido ultrasónicos y luego mide el tiempo que tardan estos pulsos en reflejarse en un objeto y regresar al sensor. Utiliza este tiempo para determinar la distancia al objeto.
Aqui te explico su funcionamiento paso a paso:
Generación de la señal de activación: El proceso comienza cuando se envía una señal de activación al sensor. Esto se logra estableciendo un pin de control, llamado TRIGGER, en un estado HIGH durante un corto período de tiempo de 10 microsegundos.
Emisión de pulsos ultrasónicos: Una vez que el pin TRIGGER se establece en HIGH (10 microsegundos) y luego se vuelve a LOW, el sensor comienza a emitir 8 pulsos de sonido de alta frecuencia de 40 kHz. Estos pulsos son ultrasonidos, lo que significa que están por encima del rango audible para los humanos. El pin ECHO se configura en HIGH a la espera del retorno.
Viaje de los pulsos ultrasónicos: Los pulsos de sonido ultrasónicos viajan a través del aire en todas las direcciones desde el sensor. Si no encuentran ningún objeto en su camino, simplemente continúan propagándose hasta que se disipan.
Reflejo de los pulsos ultrasónicos: Sin embargo, si un objeto está presente en el camino de los pulsos ultrasónicos, parte de la energía de estos pulsos se reflejará en el objeto.
Recepción de los ecos: El sensor está configurado para detectar cualquier eco de los pulsos ultrasónicos reflejados. Cuando detecta un pulso por el pin ECHO, indica que ha detectado un objeto.
Medición del tiempo de vuelo: El sensor mide el tiempo transcurrido entre la emisión del pulso ultrasónico y la recepción de su eco reflejado. Este tiempo, combinado con el conocimiento de la velocidad del sonido en el aire, se utiliza para calcular la distancia desde el sensor al objeto que reflejó el sonido.
Cálculo de la distancia: Con la información del tiempo de vuelo de los pulsos ultrasónicos y la velocidad del sonido en el aire, el sensor puede calcular la distancia al objeto con bastante precisión.
Resultado: El resultado final es una medición de la distancia al objeto que se encuentra frente al sensor. Esta distancia se puede utilizar para realizar diversas acciones, como evitar colisiones en robots, medir distancias para sistemas de estacionamiento automático o cualquier otra aplicación que requiera detección de proximidad.
Los cables Dupont un tipo de cable que se utilizan la construcción de prototipos para establecer conexiones rápidas y fáciles entre diferentes componentes. En sus extremos los conectores pueden ser de tipo hembra-hembra, macho-macho y hembra-macho.
Es el componente que sirve de soporte para las baterías.
Es un dispositivo que convierte energía química en energía eléctrica. Se utilizan para alimentar una variedad de dispositivos electrónicos, proporcionando una fuente portátil y autónoma de energía.
Tiene dos polos: el polo positivo (+) y el polo negativo (-). Estos polos son los extremos de la batería donde se produce la salida y entrada de corriente eléctrica durante el proceso de generación de energía.
Tiene la capacidad de suministrar 9V en dispositivos de bajo consumo de corriente.