12 Bewegingsdiagram (WST)

Algemeen

Het bewegingsdiagram, ook wel Weg Signaal Tijd (WST)diagram of Weg Signaal Stap (WSS)genoemd, wordt gebruikt om de werking van een machine of onderdeel te duiden.

Deze diagrammen geven op een overzichtelijke wijze de verbanden weer tussen "signalen" (inputs, ingangen) en de "actoren" (outputs, uitgangen) van een systeem in relatie tot de tijd.

Binnen de pneumatiek worden WST diagrammen veelvuldig gebruik.

Verklaring

Op het bewegingsdiagram zie je wat er met de schakeling gebeurt tijdens een bepaalde periode.
Dit is interessant wanneer in een cyclus 1 of meerdere cilinders bewegen.
Zo kan je zien wat wanneer gebeurt.

Werking

• Het ventiel V6 bedient de cilinder.

• Snelheidsregelaar S1 regelt de ingaande slag.

• Snelheidsregelaar S2 regelt de uitgaande slag.

Het bewegingsdiagram (WST diagram) is de grafische voorstelling van de werking en de bewegingen.

• Als we een signaal geven op de drukknop van het ventiel V5’ dan herhaalt de vorige beweging zich (zie figuur).
  Een korte tijd later schakelt V6 om.
  Duurtijd: van t5 tot t6.

• t6 tot t7 is de wachttijd van de cilinder:
  de perslucht moet tot in de cilinder stromen en daar een druk opbouwen. A
  an de andere kant van de zuiger moet de lucht  wegstromen.  A
  ls het drukverschil groot genoeg is, begint de zuiger te bewegen (t7). 
  De ingaande slag duurt van t7 tot t8.

Opmerkingen: 

1. Meestal houden we geen rekening met de tijden (t2-t1), (t3-t2), (t6-t5) en (t7-t6) omdat zij zeer klein zijn.

2. De vereenvoudigde bewegingsdiagram ziet er dan uit zoals de figuur rechtsonder.
   De “uit-stand” van de cilinder duiden we aan met een plusteken (+).
   De “in-stand” van de cilinder duiden we aan met een minteken (-).

Pneusim

Het gebruik van WSt of WSS zoals het binnen Pneusim genoemd wordt is een essentieel onderdeel van de simulatie in pneumatiek.

De volgende video toont je hoe je dit kunt maken.