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Eduardo Giraldo, Ph.D.
He received his BSc and MSc degrees in Electrical Engineering from Universidad Tecnológica de Pereira, Colombia, in 2004 and 2006, respectively. He received a PhD in Engineering from Universidad Nacional de Colombia, Manizales, Colombia, in 2014. He currently serves as a professor at the Department of Electrical Engineering of Universidad Tecnológica de Pereira. His research interests include systems identification, adaptive control, optimal control, dynamic inverse problems, and state estimation and its applications to a large number of physical systems, from biological systems to power systems.
PERSONAL INFORMATION
Full Professor of Electrical Engineering
Technological University of Pereira, Department of Electrical Engineering
Building 1, Office 1B-128
Pereira, Risaralda 660003
Colombia
Tel: +57 6 3137300 ext 7665
Email: egiraldos@utp.edu.co
Webpage: https://sites.google.com/utp.edu.co/controlautomatico/cv
EDUCATION
2014
Ph.D. in Engineering
Universidad Nacional de Colombia
(National University of Colombia)
Dissertation: Nonlinear time varying model identification in ill-posed problems corresponding to neural activity estimation from EEG signals
Honors: Dissertation approved with “Meritorious Mention”.
2006
M.Sc. in Electrical Engineering
Universidad Tecnológica de Pereira
(Technological University of Pereira)
Thesis: Feature extraction of non stationary 1-D and 2-D signals by using adaptive wavelets
(in spanish: “Caracterización de señales no estacionarias 1-D y 2-D usando wavelets adaptativas”).
2004
Bachelor in Electrical Engineering
Universidad Tecnológica de Pereira
(Technological University of Pereira)
Thesis: Movement pattern recognition from arm-forearm myoelectric signals
(in spanish: “Reconocimiento de patrones de movimiento del sistema fisiológico brazo antebrazo a partir de señales electromiográficas” ).
CERTIFICATES
2022
Certificate Program in 3D Printing and New Technologies (in Spanish: Diplomado en impresión 3D y nuevas tecnologías).
Technological University of Pereira. (90 hours)
2019
Implementation of CDIO initiative: Tools and processes for assessment of programs and student’s achievements (in Spanish: “Implementación de la iniciativa CDIO: Herramientas y procesos para la evaluación de los programas y los logros estudiantiles). Association for Engineering Education of Russia (AEER) and Technological University of Pereira. (40 hours)
2018
Quality assurance and international accreditation of Engineering Education Programs. European Accreditation of Engineering Programs EUR-ACE. Association for Engineering Education of Russia. . (40 hours)
2013
Communicative fundamentals in virtual learning environments (in Spanish: “Fundamentos Comunicativos en ambientes virtuales de aprendizaje.”) Univirtual. Technological University of Pereira. . (40 hours)
2013
Activities developed by TIC (Technology Information and Communication), (in spanish: “Actividades mediadas por TIC”).
Univirtual. Technological University of Pereira. . (40 hours)
2013
Didactic strategies for education developed by TIC (Technology Information and Communication), (in spanish: “Estrategias didácticas para la Educación mediada por TIC”). Univirtual. Technological University of Pereira. . (40 hours)
PROFESSIONAL EXPERIENCE
2016-present
Full Professor Electrical Engineering
Technological University of Pereira
2011-2015
Associated Professor Electrical Engineering
Technological University of Pereira
2007-2010
Assistant Professor Electrical Engineering
Technological University of Pereira
2005-2006
Adjunct Professor in Electrical Engineering
Technological University of Pereira
TEACHING EXPERIENCE
Taught an average of three courses per semester at the graduate and advanced undergraduate levels at Electric Engineering programs.
Undergraduate
IE913 Control Theory
IE0H3 Digital Control
IE524 Electric Circuits I
IE723 Electric Circuits III
IE843 Control Systems
Graduate
IC324 Computer Controlled Processes
47175 Digital Instrumentation
47185 Analog and Digital Control
4716B4 Linear Control
4726B4 Nonlinear Control
4714B4 Regularization and Inverse Problems
4712A4 Linear Algebra and its applications
Additional undergraduate courses are occasionally taught at Electronic Engineering and Mechatronic Engineering.
Mechatronic Engineering
MC933 Control II
MC823 Control III
MC743 Control IV
Electronic Engineering
EE7C3 Signal Processing
EE043 Industrial Automation
ACADEMIC-ADMINISTRATIVE EXPERIENCE
2017-present
Member of the extended curricular committees of the undergraduate and graduate of Electrical Engineering programs where the curriculums of the graduate and undergraduate programs are updated and modified constantly, and where the EUR-ACE and ARCUSUR accreditations for both programs (like ABET accreditation) were successfully achieved since 2018.
RESEARCH EXPERIENCE
Research Groups
2019-present
Head of the research group in Automatic Control (Category A according to Ministry of Science in Colombia where A and A1 are the highest level that a research group can achieve).
2017-present
Head of the research seedbed in Automatic Control (the research seedbed is a curricular voluntary program that provides the opportunity for undergraduate students from different faculties and academic programs to be trained as researchers, in coherence with the lines established by the research groups.)
Research projects
2023-2024
Principal Investigator, Research Project:DESARROLLO DE UN PROTOTIPO DE MÁQUINA SÍNCRONA DE IMANES PERMANENTES PARA FORTALECER LA TRANSICIÓN ENERGÉTICA Y MOVILIDAD SOSTENIBLE EN EL DEPARTAMENTO DE RISARALDA. Funded by Technological University of Pereira.
2022-2024
Principal Investigator, Research Project:IDENTIFICACIÓN Y CONTROL DE SISTEMAS MULTIVARIABLES INTERCONECTADOS A GRAN ESCALA. Funded by Technological University of Pereira.
2020-2021
Principal Investigator, Research Project:ESTIMACIÓN DINÁMICA DE ESTADOS EN SISTEMAS MULTIVARIABLES ACOPLADOS A GRAN ESCALA. Funded by Technological University of Pereira.
2017-2019
Principal Investigator, Research Project: System for identification of epileptic sources based in connectivity measures by using electroencephalographic records and magnetic resonance imaging in patients with epilepsy: resective surgery support. (Sistema de identificación de fuentes epileptogénicas basado en medidas de conectividad funcional usando registros electroencefalográficos e imágenes de resonancia magnética en pacientes con epilepsia refractaria: apoyo a la cirugía resectiva). Funded by COLCIENCIAS, Center for Treatment of Epilepsy and other neurological disorders, and Technological University of Pereira
2014-2016
Principal Investigator, Research Project: Multivariable System Identification applied to wind generators. (in spanish: “Identificación de sistemas multivariables aplicada a generadores eólicos”.) Funded by Technological University of Pereira
2010-2011
Principal Investigator, Research Project: Control systems for wind generators (in spanish: “Sistemas De Control De Turbinas Eólicas.”) Funded by Technological University of Pereira
Additional participation in research projects as co-researcher:
2024-present
DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA DE CONTROL INTELIGENTE PARA INCREMENTAR LA EFICIENCIA ENERGÉTICA DE UNA SOLUCIÓN DE MICRO MOVILIDAD ELÉCTRICA EN EL MUNICIPIO DE PEREIRA. Funded by Technological University of Pereira.
2024-2025
DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN PROTOTIPO DE UN SISTEMA DE ESTIMACIÓN DEL NIVEL DEL AGUA DE ALERTA TEMPRANA PARA MITIGAR RIESGOS POR INUNDACIONES EN COMUNIDADES RIBEREÑAS DEL DEPARTAMENTO DE CHOCÓ. Funded by Technological University of Pereira.
2024-2025
DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN PROTOTIPO AVANZADO A ESCALA DE UN VEHÍCULO DE CONDUCCIÓN AUTÓNOMA PARA AVANZAR EN LA IMPLEMENTACIÓN DE SISTEMAS DE MOVILIDAD EFICIENTES Y SEGUROS EN EL DEPARTAMENTO DE RISARALDA. Funded by Technological University of Pereira.
2023-2024
IDENTIFICATION AND CONTROL OF LARGE-SCALE INTERCONNECTED SMART GRID. Funded by Technological University of Pereira.
2022-2023
DISEÑO DE UN CONTROLADOR ÓPTIMO PARA PARA UN SISTEMA AISLADO DE GENERACIÓN EÓLICA. Funded by Technological University of Pereira.
2022-2024
IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA DE CONTROL SENSORLESS PARA UN SVC USANDO MODELOS DINÁMICOS DE CARGA. Funded by Technological University of Pereira.
2020-2021
DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN CONTROLADOR INTELIGENTE BASADO EN LÓGICA DIFUSA PARA UN HELICÓPTERO NO TRIPULADO DE DOS GRADOS DE LIBERTAD. Funded by Technological University of Pereira.
2018-2019
Research Project: Design of an unmanned terrestrial vehicle for land-mines deactivation in Colombian territory. (in spanish: “Diseño de un vehículo terrestre no tripulado para la inactivación de minas anti-personal el territorio colombiano”.)
Funded by COLCIENCIAS and Technological University of Pereira
2017-2019
Research Project: Solution of the Dynamic inverse problem considering non-homogeneous spatio-temporal constraints applied to brain activity reconstruction (in Spanish: “Solución Del Problema Inverso Dinámico Considerando Restricciones Espacio-Temporales No Homogéneas Aplicado A La Reconstrucción De La Actividad Cerebral”). Funded by Technological University of Pereira
2014-2015
Research project: Optimal control of a multivariable system applied to a wind generator connected to a power system (in Spanish: “Control Óptimo De Un Sistema Multi-Variable Aplicado A Un Generador Eólico Conectado A Un Sistema De Potencia”) Funded by Technological University of Pereira
2012-2013
Research project: Parameters identification in multivariable systems based on a Kalman filter and particle filter with outliers rejection (in Spanish: “Identificación De Parámetros De Sistemas Multivariables Basado En El Filtro De Kalman Y Filtro De Partículas Dando Robustez Outliers”) Funded by Technological University of Pereira
2010-2011
Research project: Adaptive control of a scale model wind generator (in Spanish: “Control Adaptativo En Un Modelo A Escala De Un Generador Eólico.”) Funded by Technological University of Pereira
2010
Research project: Hybrid control applied to a wind generator (in Spanish: “Control Hibrido Aplicado A Un Sistema De Conversión De Energía Eólica.”) Funded by Technological University of Pereira
SOCIETIES AND ORGANIZATIONS
2019-present
Institute of Electrical and Electronic Engineers (Senior Member)
2005-2018
Institute of Electrical and Electronic Engineers (Member)
2010-present
IEEE Control Systems Society (Member)
2010-present
IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (Member)
LANGUAGES
Spanish – Native Language
English – Speak, read and write fluently
HONORS AND AWARDS
2019
“Senior Researcher” awarded by COLCIENCIAS (Department of Science, Technology and Innovation of Colombia)
2013
“Meritorious mention” for the PhD Thesis: Nonlinear time varying model identification in ill-posed problems corresponding to neural activity estimation from EEG signals
2010
Co-author with G. Castellanos-Dominguez and C. Acosta-Medina on a paper that won the best paper award at SIPAIM 2010.
2010
Co-author with G. Castellanos-Dominguez and A.J. den Dekker on a paper that was selected as Geographical finalist LATIN AMERICA at the Student Paper Competition and also achieves the SECOND PLACE at the Latin American CORAL-EMBS Student Paper Competition, at EMBC 2010.
2007
Tenure Professor at the Department of Electrical Engineering, Technological University of Pereira (Universidad Tecnológica de Pereira).
2005
Second place at MARTIN LUTZ AWARD with the thesis for bachelor’s degree on electrical engineering “Movement pattern recognition from arm-forearm myoelectric signals”.
PROGRAMMING SKILLS
Experience in Matlab, Simulink, LabVIEW, C and Python for algorithm design and implementation.
I have developed several tutorials for graduated and undergraduate students that can be seen at my youtube channel:
PUBLICATIONS – Journals and Conference Proceedings
Muñoz-Gutierrez PA, Ramirez-Jimenez DF, Giraldo E. Deep LSTM Surrogates for MEMD: A Noise-Assisted Approach to EEG Intrinsic Mode Function Extraction. Information. 2025; 16(9):754. https://www.mdpi.com/2078-2489/16/9/754
Alvarez-Velasquez, L.F.; Giraldo, E. Nonlinear Heat Diffusion Problem Solution with Spatio-Temporal Constraints Based on Regularized Gauss–Newton and Preconditioned Krylov Subspaces. Eng 2025, 6, 189. https://doi.org/10.3390/eng6080189
Alvarez-Velasquez, L.F.; Giraldo, E. Nonlinear Dynamic Inverse Solution of the Diffusion Problem Based on Krylov Subspace Methods with Spatiotemporal Constraints. Comput. Sci. Math. Forum 2025, 11, 5. https://doi.org/10.3390/cmsf2025011005 International Conference on Time Series and Forecasting (ITISE 2025), held in Gran Canaria, 16-18 July, 2025 (Spain).
Guerrero Otoya, L. D., Bueno López, M., Giraldo Suárez, E., and Molinas Cabrera, M. (2025). Optimal Selection of Intrinsic Mode Functions Applied to Seizure Detection. Ingeniería, 30(1), e22185. https://doi.org/10.14483/23448393.22185
Renteria-Mena, J.B.; Plaza, D.; Giraldo, E. Water-Level Forecasting Based on an Ensemble Kalman Filter with a NARX Neural Network Model. Eng. Proc. 2025, 101, 2. https://doi.org/10.3390/engproc2025101002 International Conference on Time Series and Forecasting (ITISE 2025), held in Gran Canaria, 16-18 July, 2025 (Spain).
Marulanda-Durango, J., Escobar-Mejía, A., Giraldo, E., Control System of an SVC Based on ARMA Model to Improve the Displacement Power Factor of an Electric Arc Furnace, Journal of Electrical and Computer Engineering, 2025, 9945400, 22 pages, 2025. https://doi.org/10.1155/jece/9945400
Sergio Velarde-Gomez, and Eduardo Giraldo, "Nonlinear Control of a Permanent Magnet Synchronous Motor based on State Space Neural Network Model Identification and State Estimation by using a Robust Unscented Kalman Filter," Eng vol. 6, n.2:30, pp. 1-13, 2025. https://doi.org/10.3390/eng6020030 PDF
Renteria-Mena, J.B.; Giraldo, E.; "Predictive Modeling of Water Level in the San Juan River Using Hybrid Neural Networks Integrated with Kalman Smoothing Methods". Information vol. 15, n. 12:754, pp. 1-25, 2024. PDF
Sergio Velarde-Gomez, and Eduardo Giraldo, "Multivariable Nonlinear Control based on Exact Feedback Linearization with Integral Action for a PMSM," Engineering Letters, vol. 32, no. 12, pp2270-2277, 2024. PDF
Santiago Pulgarin-Correa, Sebastian Lopez-Blandon, and Eduardo Giraldo, "A Comparison Analysis of Adaptive Control Techniques Applied over Coupled DC Motors under Disturbances," Engineering Letters, vol. 32, no. 11, pp2052-2062, 2024. PDF
Velarde-Gomez, S.; Giraldo, E. "Real-Time Identification and Nonlinear Control of a Permanent-Magnet Synchronous Motor Based on a Physics-Informed Neural Network and Exact Feedback Linearization". Information 2024, 15, 577. https://doi.org/10.3390/info15090577 PDF
Jackson B. Renteria-Mena, Douglas Plaza, Eduardo Giraldo; "Comparative Analysis of Nonlinear Methods for Multivariable Water Level Prediction: The Case Study of the Atrato River," Journal of Electrical and Computer Engineering, vol. 2024, Article ID 2894031, 16 pages, 2024. PDF.
Renteria-Mena, J.B.; Plaza, D.; Giraldo, E.; "Multivariate Hydrological Modeling Based on Long Short-Term Memory Networks for Water Level Forecasting". Information vol. 15, n. 6:358, pp. 1-18, 2024. PDF
Soler, A., Giraldo, E. & Molinas, M. "EEG source imaging of hand movement-related areas: an evaluation of the reconstruction and classification accuracy with optimized channels". Brain Informatics vol. 11, N. 11, pp1-12, 2024. PDF
Sergio Velarde-Gomez, and Eduardo Giraldo, "Robust State Space Embedded Control of a 3D Printed Permanent Magnet Synchronous Motor," IAENG International Journal of Applied Mathematics, vol. 54, no. 2, pp255-261, 2024. PDF
Felipe Osorio-Arteaga, and Eduardo Giraldo, "Adaptive Neural Network Identification for Robust Multivariable Systems," IAENG International Journal of Applied Mathematics, vol. 54, no. 1, pp68-76, 2024. PDF
Sergio Velarde-Gomez, Alexander Molina-Cabrera, and Eduardo Giraldo, "Model-based Adaptive Control of a 3D Printed Permanent Magnet Synchronous Motor," Engineering Letters, vol. 31, no. 4, pp1804-1812, 2023. PDF
Yineth Martinez-Armero, Sebastian Lopez-Blandon, and Eduardo Giraldo, "Low-cost Arduino-based Hardware-In-the-Loop Platform for Simulation and Control of Dynamic Systems," IAENG International Journal of Computer Science, vol. 50, no. 4, pp1312-1318, 2023. PDF
Livington Miranda, Douglas Plaza, Ricardo Cajo, Jackson Rentería and Eduardo Giraldo, "Comparative study of the performance of two nonlinear filters in the estimation of the state of charge of a battery", 6th IEEE Colombian Conference on Automatic Control (CCAC), October 17-20, 2023, Popayán-Colombia. PDF
Felix Adrian Trujillo, Alejandro Velasquez, Sergio Velarde Gomez and Eduardo Giraldo, "Ball and Beam Control Design based on a Fuzzy Digital Twin", 6th IEEE Colombian Conference on Automatic Control (CCAC), October 17-20, 2023, Popayán-Colombia. PDF
Felipe Osorio-Arteaga, Nathalie Sanchez and Eduardo Giraldo, "Robust Neural Network Multivariable Identification of a Twin Rotor MIMO System", 6th IEEE Colombian Conference on Automatic Control (CCAC), October 17-20, 2023, Popayán-Colombia. PDF
Sebastian Lopez-Blandon, Santiago Pulgarin-Correa and Eduardo Giraldo, "Adaptive State Space Embedded Control of a Synchronous Buck Converter", 6th IEEE Colombian Conference on Automatic Control (CCAC), October 17-20, 2023, Popayán-Colombia. PDF
Yineth Martinez-Armero, Sebastian Lopez-Blandon and Eduardo Giraldo, "Optimal Control and Low-cost HIL Simulation of a Multivariable Interconnected Smartgrid", 6th IEEE Colombian Conference on Automatic Control (CCAC), October 17-20, 2023, Popayán-Colombia. PDF
Andrés Soler, Eduardo Giraldo and Marta Molinas, "EEG Source Imaging of Hand Movement-related Areas: An Evaluation of the Reconstruction Accuracy with Optimized Channels", 16th International Conference on Brain Informatics 2023, BI 2023, Hoboken, NJ, USA, August 1–3, 2023. PDF, Best Paper Award
Molina, Cristhian, Juan Martinez, and Eduardo Giraldo, "Dynamic Tikhonov State Forecasting Based on Large-Scale Deep Neural Network Constraints", Engineering Proceedings, vol. 39, no. 1: 28, 2023. International Conference on Time Series and Forecasting (ITISE 2023), held in Gran Canaria, 12-14 July, 2023 (Spain). PDF
Renteria-Mena, Jackson B., Douglas Plaza, and Eduardo Giraldo. 2023. "Multivariable NARX Based Neural Networks Models for Short-Term Water Level Forecasting", Engineering Proceedings, vol. 39, no. 1: 60, 2023. International Conference on Time Series and Forecasting (ITISE 2023), held in Gran Canaria, 12-14 July, 2023 (Spain). PDF
Jackson B. Renteria-Mena, and Eduardo Giraldo, "Multivariable AR Data Assimilation for Water Level, Flow, and Precipitation Data," IAENG International Journal of Computer Science, vol. 50, no. 1, pp263-273, 2023. PDF
Yineth Martinez-Armero, Jackson B. Renteria-Mena, and Eduardo Giraldo, "Robust Embedded Control applied to a Twin Rotor MIMO System," Engineering Letters, vol. 31, no. 1, pp230-238, 2023. PDF
E. Giraldo, "Adaptive Model-based Control Design of a Synchronous Buck Converter," Engineering Letters, vol. 30, no. 4, pp1364-1371, 2022. PDF
Maximiliano Bueno-Lopez, and Eduardo Giraldo, "Real-time PID Adaptive Decoupled Controller Applied Over a DC-DC Multivariable Boost Converter," Engineering Letters, vol. 30, no. 4, pp1551-1557, 2022. PDF
Eduardo Giraldo, "Adaptive Dead-beat Sliding Plane Multivariable Decoupled Control of a Microgrid," IAENG International Journal of Applied Mathematics, vol. 52, no. 4, pp1070-1079, 2022. PDF
A.J. Marin-Hurtado, A. Escobar-Mejia, and E. Giraldo, "Model Reference Adaptive Multivariable Control of a Four-Leg Converter," Engineering Letters, vol. 30, no. 3, pp1157-1165, 2022. PDF
Andres Soler, Luis A. Moctezuma, Eduardo Giraldo, and Marta Molinas, "Automated methodology for optimal selection of minimum electrode subsets for accurate EEG source estimation based on Genetic Algorithm optimization," Scientific Reports, vol. 12, no. 11221, pp. 1-18, 2022. PDF
Jackson B. Renteria-Mena, and Eduardo Giraldo, "Real-time Adaptive Level Control of a Multivariable Waste Water Treatment Plant," Engineering Letters, vol. 30, no. 2, pp444-452, 2022. PDF
Luis A. Rios-Norena, Juan S. Velez-Ramirez, and Eduardo Giraldo, "Real-Time Optimal Embedded Control of a Double Inverted Pendulum," IAENG International Journal of Computer Science, vol. 49, no. 2, pp341-348, 2022. PDF
Andres Escobar-Mejia, and Eduardo Giraldo, "DC-AC Bridge Real-time Optimal Control based on a Reduced-Order Observer," Engineering Letters, vol. 30, no. 2, pp470-475, 2022. PDF
Andres Soler, Eduardo Giraldo, Lars Lundheim and Marta Molinas, "Relevance-based Channel Selection for EEG Source Reconstruction: An Approach to Identify Low-density Channel Subsets", Proceedings of the 15th International Joint Conference on Biomedical Engineering Systems and Technologies - BIOIMAGING, 174-183, 2022. ISBN 978-989-758-552-4. PDF
Eduardo Giraldo, "Adaptive Indirect Field Oriented Linear Control of an Induction Motor," IAENG International Journal of Applied Mathematics, vol. 52, no. 1, pp18-23, 2022. PDF
Eduardo Giraldo, "Real-time Modified PID Controller over a DC-DC Boost Converter," IAENG International Journal of Applied Mathematics, vol. 51, no. 4, pp892-898, 2021. PDF
Sebastian Cardona, and Eduardo Giraldo, "Real-time Multivariable Embedded Control of a Ball and Plate Prototype," Engineering Letters, vol. 29, no. 4, pp1375-1380, 2021. PDF
Maximiliano Bueno-Lopez, and Eduardo Giraldo, "Real-Time Fractional Order PI for Embedded Control of a Synchronous Buck Converter," Engineering Letters, vol. 29, no. 3, pp1212-1219, 2021. PDF
Juan S. Velez-Ramirez, and Eduardo Giraldo, "Hierarchical Linear-Nonlinear DC Microgrid Control," IAENG International Journal of Computer Science, vol. 48, no. 3, pp456-462, 2021. PDF
Maximiliano Bueno-Lopez, and Eduardo Giraldo, "Real-Time Decentralized Control of a Hardware-In-the-Loop Microgrid," IAENG International Journal of Computer Science, vol. 48, no. 3, pp653-662, 2021. PDF
Eduardo Giraldo, "Real-time Control of a Magnetic Levitation System for Time-varying Reference Tracking," IAENG International Journal of Applied Mathematics, vol. 51, no. 3, pp792-798, 2021. PDF
M. Lopez-Rivera, A.C. Cortes-Villada, and E. Giraldo, "Optimal Multivariable Control Design based on a Fuzzy Model for an Unmanned Aerial Vehicle," IAENG International Journal of Computer Science, vol. 48, no. 2, pp316-321, 2021. PDF
J.J Marulanda-Durango, A. Escobar-Mejia, and E. Giraldo, "Multivariable Coupled Control of a Static Var Compensator to Improve the Power Factor of a Steel Plant with an Electric Arc Furnace Load," Engineering Letters, vol. 29, no. 2, pp365-372, 2021. PDF
Michael F. Cifuentes-Molano, Byron S. Hernandez, and Eduardo Giraldo, "Comparison of Different Control Techniques on a Bipedal Robot of 6 Degrees of Freedom," IAENG International Journal of Applied Mathematics, vol. 51, no. 2, pp300-306, 2021. PDF
Daniel Nieto, Andres Giraldo, Eduardo Giraldo, Juan Martinez, Luis Trujillo, Yohan Cespedes, and Juan Acosta, "Using Hidden Markov Models for Profiling Driver Behavior Patterns," IAENG International Journal of Computer Science, vol. 48, no.1, pp168-173, 2021. PDF
Carlos A. Ramirez-Vanegas, and Eduardo Giraldo, "Real-time implementation of a Discrete Fractional-Order PID Control," IAENG International Journal of Computer Science, vol. 48, no. 1, pp50-56, 2021. PDF
Daniel Nieto, Juan D. Martinez-Vargas, and Eduardo Giraldo, "Multirate Adaptive Filter Banks based on Automatic Bands Selection for Epilepsy Detection," Engineering Letters, vol. 29, no. 1, pp43-48, 2021. PDF
Juan S. Velez-Ramirez, Luis A. Rios-Norena, and Eduardo Giraldo, "Buck Converter Current and Voltage Control by Exact Feedback Linearization with Integral Action," Engineering Letters, vol. 29, no. 1, pp168-176, 2021. PDF
Mariana López-Rivera, Adrián Camilo Cortés-Villada and Eduardo Giraldo, "Diseño del método de sintonización de un controlador PID multivariable con algoritmos genéticos en un vehículo aéreo no tripulado", V Congreso Bienal de la Sección Argentina de la IEEE (IEEE Argecon 2020). December 1-4, Argentina. ISBN: 978-1-7281-5957-7.
Juan S. Velez-Ramirez, Maximiliano Bueno-Lopez, and Eduardo Giraldo, "Adaptive Control Approach of Microgrids," IAENG International Journal of Applied Mathematics, vol. 50, no. 4, pp802-810, 2020. ISSN:1992-9978. PDF
Mariana López, Adrián Cortés Villada, Fernando Hincapié Franco, Andrés Duque Giraldo and Eduardo Giraldo, "Análisis e implementación de un controlador PID en un helicóptero no tripulado de dos grados de libertad", 2020 IX International Congress of Mechatronics Engineering and Automation (CIIMA 2020). November 4-7, Cartagena. ISBN: 978-1-7281-9496-7.
Felipe Osorio-Arteaga, Jesser J. Marulanda-Durango, and Eduardo Giraldo, "Robust Multivariable Adaptive Control of Time-varying Systems " IAENG International Journal of Computer Science, vol. 47, no. 4, pp.605-612, 2020. ISSN: 1819-9224. PDF
Cristhian D. Molina-Machado, Juan D. Martinez-Vargas, and Eduardo Giraldo, "Large Sparse State Estimation based on a Parallel Dual Adaptive FISTA Method," Engineering Letters, vol. 28, no. 4, pp985-990, 2020 . ISSN: 1816-0948. PDF
J.A. Villegas-Florez, B.S. Hernandez-Osorio, E. Giraldo, "Multi-objective Optimal Control of Resources Applied to an Electric Power Distribution System," Engineering Letters, vol. 28, no. 3 , pp114-119, 2020. ISSN: 1816-0948. PDF
Cristhian D. Molina-Machado, Juan D. Martinez-Vargas, and Eduardo Giraldo, "Dynamic State Estimation for Large Scale Systems Based on a Parallel Proximal Algorithm," Engineering Letters, vol. 28, no.2, pp347-351, 2020. ISSN: 1816-0948.PDF
Andres Felipe Soler-Guevara, Pablo A. Munoz-Gutierrez, Maximiliano Bueno-Lopez, Eduardo Giraldo, and Marta Molinas, "Low-Density EEG for Neural Activity Reconstruction Using Multivariate Empirical Mode Decomposition", Frontiers in Neuroscience, Vol. 14, N.175, pp. 1-17, 2020. doi: 10.3389/fnins.2020.00175. ISSN: 1662-4548. PDF
Cristhian D. Molina-Machado, and Eduardo Giraldo, "Bio-inspired Control Based on a Cerebellum Model Applied to a Multivariable Nonlinear System," Engineering Letters, vol. 28, no.2, pp464-469, 2020. ISSN: 1816-0948. PDF
Andres F. Soler-Guevara, Eduardo Giraldo and Marta Molinas, "Low-Density EEG for Source Activity Reconstruction using Partial Brain Models", 7th International Conference on Bioimaging, BIOIMAGING 2020 which is part of the 13th International Joint Conference on Biomedical Engineering Systems and Technologies, BIOSTEC 2020. 24-26 February, 2020. PDF
J.D. Martinez-Vargas, E. Giraldo, and G. Castellanos-Dominguez, "Enhanced Spatio-Temporal Resolution using Dynamic Sparse Coding for EEG Inverse Problem Solutions," IAENG International Journal of Computer Science, vol. 46, no. 4, pp.564-574, 2019. ISSN: 1819-9224. PDF
Felipe Osorio-Arteaga, Didier Giraldo-Buitrago, and Eduardo Giraldo, "Sliding Mode Control Applied to MIMO Systems," Engineering Letters, vol. 27, no. 4, pp802-806, 2019. ISSN: 1816-0948. PDF
Byron Hernandez, Michael Felipe Cifuentes and Eduardo Giraldo, "A Nonlinear Controller for a Differential Driven Robot", 4th IEEE Colombian Conference on Automatic Control CCAC 2019, Medellin, Colombia. ISBN: 978-1-5386-6962-4. PDF
Byron Hernandez, Steven Ospina, Eduardo Giraldo and Alejandro Garces, "Master-Slave Operation of DC Microgrids: An Adaptive Control Approach with Estimation", 4th IEEE Colombian Conference on Automatic Control CCAC 2019, Medellin, Colombia. ISBN: 978-1-5386-6962-4. PDF
Byron Hernandez, Steven Ospina, Angelo Marin L and Eduardo Giraldo, "RLS Estimation and Sliding Mode Control with Integral Action for a Twin Rotor MIMO System", 4th IEEE Colombian Conference on Automatic Control CCAC 2019, Medellin, Colombia. ISBN: 978-1-5386-6962-4. PDF
Sebastian Cardona, Steven Ospina and Eduardo Giraldo, "Sliding Mode Control based on Feedback Linearization for a Ball and Beam System", 4th IEEE Colombian Conference on Automatic Control CCAC 2019, Medellin, Colombia. ISBN: 978-1-5386-6962-4. PDF
Juan Sebastián Velez, Steven Ospina and Eduardo Giraldo, "Passivity-Based Control for a Buck-Boost Converter Applied in Small Wind Generation Interconnected to DC Microgrid", 4th IEEE Colombian Conference on Automatic Control CCAC 2019, Medellin, Colombia. ISBN: 978-1-5386-6962-4. PDF
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PhD STUDENT SUPERVISION
Cristhian Daniel Molina Machado, "Distributed Identification, State Estimation and Control of Large Scale Systems". Doctorado en Ingeniería - Línea Automática. Universidad Tecnológica de Pereira. Año: 2023. Director: Eduardo Giraldo Suarez, Codirector: Juan David Martinez Vargas.
Jesser James Marulanda Durango, "Parameter estimation and reactive power compensation of nonlinear and time-varying loads: An electric arc furnace case study". Doctorado en Ingeniería - Línea Automática. Universidad Tecnológica de Pereira. Año: 2023. Director: Andrés Escobar Mejía, Codirector: Eduardo Giraldo Suarez.
Andres Felipe Soler Guevara, "Low-density EEG Source Reconstruction: Towards an Automated Framework for Minimizing Electrode Count While Retaining High Accuracy". Departement of Engineering and Cybernetics, Norwegian University of Science and Technology. Year: 2022. Supervisor: Marta Molinas. Co-supervisors: Lars Lundheim and Eduardo Giraldo.
Jairo Alberto Villegas Florez, "Programacion de recursos para reparacion de componentes en un sistema de distribucion de energia electrica usando control optimo". Doctorado en Ingeniería - Línea Automática. Universidad Tecnológica de Pereira. Año: 2020. Director: Eduardo Giraldo Suarez.
Pablo Andres Muñoz Gutierrez, "Dynamic Inverse Problem Solution Considering Non-homogeneous Source Distribution with Frequency-Spatio-Temporal Constraints Applied to Brain Activity Reconstruction". Doctorate in Engineering. Technological University of Pereira. Year of finalization: 2019. Advisor: Eduardo Giraldo Suarez.
MASTER STUDENT SUPERVISION
Felipe Osorio Arteaga, "Identificación y control basado en redes neuronales robustas para un Sistema no lineal Multivariable de Doble Rotor ". Maestría en Ingeniería Eléctrica. Universidad Tecnológica de Pereira. Año: 2022. Director: Eduardo Giraldo Suarez.
Sergio Velarde Gomez, "Design, construction, analysis, and control of a 3d printed permanent magnet motor prototype ". Maestría en Ingeniería Eléctrica. Universidad Tecnológica de Pereira. Año: 2022. Director: Eduardo Giraldo Suarez, Codirector: Alexander Molina Cabrera.
Juan David Arias Galeano, "Sistema BCI basado en el control de un brazo robótico de 6 grados de libertad para el tratamiento del TDAH". Maestría en Ingeniería Eléctrica. Universidad Tecnológica de Pereira. Año: 2022. Director: Eduardo Giraldo Suarez.
Luis A. Rios-Noreña, "Control Embebido de sistemas multivariables no lineales". Maestría en Ingeniería Eléctrica. Universidad Tecnológica de Pereira. Año: 2021. Director: Eduardo Giraldo Suarez.
Juan Sebastián Vélez Ramírez, "Design and Control of a low voltage DC Microgrid, with Distributed Energy Resources", Maestría en Ingeniería Eléctrica. Universidad Tecnológica de Pereira. Año: 2021. Director: Eduardo Giraldo Suarez.
Sebastian Cardona Herrera, "Analisis de tecnicas de control para un sistema multivariable no lineal sobre sistema embebido", Maestría en Ingeniería Eléctrica. Universidad Tecnológica de Pereira. Año: 2020. Director: Eduardo Giraldo Suarez.
Byron Snaider Hernandez Osorio, "High and Low Level Control for an Unmanned Grounded Vehicle". Masters in electrical engineering. Technological University of Pereira. Year of finalization: 2019. Advisor: Eduardo Giraldo Suarez.
Steven Ospina Hurtado, “Nonlinear controls analysis for C-DC Buck-Boost converters applied to a wind generator” (in Spanish: “Analisis de Controladores No Lineales para Convertidor DC-DC tipo Buck-Boost Aplicado a un Generador Eolico”). Masters in electrical engineering. Technological University of Pereira. Year of finalization: 2019. Advisor: Eduardo Giraldo Suarez.
Jhon Abraham Bonilla Becerra, “Robust coupled control of multivariable systems applied to unmmaned aereal vehicles” (in spanish:"Control Robusto Acoplado de Sistemas Multi-variables aplicado a Vehículos Aéreos no tripulados"). Masters in electrical engineering. Technological University of Pereira. Year of finalization: 2019. Advisor: Eduardo Giraldo Suarez.
Victor Eduardo Ardila Lindo, “Time varying control of underactuated multivariable systems” (in Spanish: "Control variante en el tiempo de sistemas multivariables subactuados”). Masters in electrical engineering. Technological University of Pereira. Year of finalization: 2019. Advisor: Eduardo Giraldo Suarez.
Michael Felipe Cifuentes Molano, “Analysis and design of nonlinear controls over a biped robotic system” (in Spanish: "Análisis Y Diseño De Controladores No Lineales Sobre Un Sistema Robótico Bípedo"). Masters in electrical engineering. Technological University of Pereira. Year of finalization: 2019. Advisor: Eduardo Giraldo Suarez.
Bernardo Correa Valencia, “Development of a non invassive system for detection of partial discharges” (in spanish: "Desarrollo de un sistema no invasivo para la detección de descargas parciales por medio de antenas"). Masters in Physic Instrumentation. Technological University of Pereira. Year of finalization: 2018. Advisor: Eduardo Giraldo Suarez.
Andres Felipe Soler Guevara, “Design of a regularized state observer for large scale state estimation: source reconstruction from EEG signals” (in spanish: "Diseño de un observador de estados regularizado para estimación en sistemas de gran escala: reconstrucción de fuentes a partir de señales EEG "). Masters in electrical engineering. Technological University of Pereira. Year of finalization: 2018. Advisor: Eduardo Giraldo Suarez.
Christian Daniel Molina Machado, “Bioinspired control system based on a cerebelum model applied to a nonlinear multivarible system” (in spanish: "Sistema de control bioinspirado en el modelo del cerebelo implementado en un sistema no lineal multivariado"). Masters in electrical engineering. Technological University of Pereira. Year of finalization: 2017. Advisor: Eduardo Giraldo Suarez.
Angelo Antonio Marin Lopez, “Multivariable control of variable structure applied to a unmmaned aereal vehicle” (in spanish: "Control multivariable no lineal de estructura variable aplicado a un vehículo aéreo no tripulado"). Masters in electrical engineering. Technological University of Pereira. Year of finalization: 2017. Advisor: Eduardo Giraldo Suarez.
Cesar Augusto Cortes Garzón , “Identification of linear and nonlinear multivariable systems in state space” (in spanish: "Identificación de sistemas lineales y no lineales multivariables por espacio de estados"). Masters in electrical engineering. Technological University of Pereira. Year of finalization: 2013. Advisor: Eduardo Giraldo Suarez.
Juan Gabriel Fetecua Valencia , “Dynami inverse problema applied to the identification of multivariable systems” (in spanish: "Problema inverso dinámico aplicado a la identificación de sistemas multivariables"). Masters in electrical engineering. Technological University of Pereira. Year of finalization: 2013. Advisor: Eduardo Giraldo Suarez.
Danna Lisseth Albarracín Ávila , “Optimal control of a multivariable system applied to a wind generator connected to a power system” (in spanish: "Control óptimo de un sistema multivariable aplicado a un generador eólico conectado a un sistema de potencia"). Masters in electrical engineering. Technological University of Pereira. Year of finalization: 2013. Advisor: Eduardo Giraldo Suarez.
Carlos David Zuluaga Ríos , “Developmet of a methodology for coupled multivariable system identification based in the Kalman filter considering outliers” (in spanish: "Desarrollo de una metodología para la identificación de sistemas multivariables acoplados basada en el filtro de Kalman en presencia de datos espurios"). Masters in electrical engineering. Technological University of Pereira. Year of finalization: 2012. Advisor: Eduardo Giraldo Suarez.
Damián Alberto Alvarez Gomez , “Designo f a methodology for feature extraction in images base don ICA” (in spanish: "Desarrollo de una metodología para extracción de características en imágenes basadas en ICA "). Masters in electrical engineering. Technological University of Pereira. Year of finalization: 2009. Advisor: Eduardo Giraldo Suarez.
Santiago Sanchez Acevedo, “Design of classical, intelligents and linear and nonlinear control techniques applied to the induction motor” (in spanish: "Diseño de técnicas de control no lineal clásica, inteligentes y lineal sobre el motor de inducción"). Masters in electrical engineering. Technological University of Pereira. Year of finalization: 2008. Advisor: Eduardo Giraldo Suarez.
Andrea Liliana Rodriguez , “Methodology for Dynamic analysis of non stationary signals in 1D by using nonlinear methods” (in spanish: "Metodología de análisis dinámico en señales no estacionarias 1D usando métodos no lineales"). Masters in electrical engineering. Technological University of Pereira. Year of finalization: 2008. Advisor: Eduardo Giraldo Suarez.
UNDERGRADUATE STUDENT SUPERVISION
Santiago Pulgarín Correa, “Design, Construction, and Control of a 3d printed Diwheel prototype", Programa de Ingeniería Eléctrica. Universidad Tecnológica de Pereira. Año: 2024. Director: Eduardo Giraldo Suarez. Codirector: Sergio Velarde Gomez.
Cristian Humberto Morales Correa, “Desarrollo de un sistema de control y monitoreo para las variables en el proceso de un bio-digestor", Programa de Ingeniería Eléctrica. Universidad Tecnológica de Pereira. Año: 2024. Director: Eduardo Giraldo Suarez.
Jorge Alejandro Velasquez Rios, “Joint position control strategy validation applied in a 6 DOF simulated robotic arm", Programa de Ingeniería Eléctrica. Universidad Tecnológica de Pereira. Año: 2024. Director: Eduardo Giraldo Suarez. Codirector: Sergio Velarde Gomez.
Jhon Edinson Perez Ramirez, “Control por modos deslizantes sobre un convertidor Buck síncrono", Programa de Ingeniería Eléctrica. Universidad Tecnológica de Pereira. Año: 2023. Director: Eduardo Giraldo Suarez.
Sebastian Lopez Blandón, "“Simulación de sistemas interconectados a gran escala", Programa de Ingeniería Eléctrica. Universidad Tecnológica de Pereira. Año: 2023. Director: Eduardo Giraldo Suarez.
Yineth Martinez-Armero, "Simulación y control adaptativo en tiempo real de una red inteligente". Programa de Ingeniería Eléctrica. Universidad Tecnológica de Pereira. Año: 2021. Director: Eduardo Giraldo Suarez.
Mariana López Rivera, "Implementación de técnicas de control inteligente en un helicóptero no tripulado de dos grados de libertad", Programa de Ingeniería Mecatrónica. Universidad Tecnológica de Pereira. Año: 2020. Director: Eduardo Giraldo Suarez.
Cesar Augusto Valencia Serna, "Análisis de sistemas de identificación por subespacios aplicado a sistemas multivariables". Programa de Ingeniería Eléctrica. Universidad Tecnológica de Pereira. Año: 2019. Director: Eduardo Giraldo Suarez.
Carlos Mario Pinzon Castro y Holman Andres Rojas Olaya, "Diseño de un controlador usando algoritmo LQR y PID para el ángulo de paso de un sistema de generación eólica basado en DFIG conectado a barraje". Programa de Ingeniería Eléctrica. Universidad Tecnológica de Pereira. Año: 2018. Director: Eduardo Giraldo Suarez.
Manuel Alejandro Ruiz Ruiz y Juan José Noreña Murcia, "Diseño de método de aprendizaje para adquisición y discriminación de señales en una interfaz BCI". Programa de Ingeniería Mecatrónica. Universidad Tecnológica de Pereira. Año: 2018. Director: Eduardo Giraldo Suarez.
Juanita Londoño Kallewaard y Eliana Carolina Rios Serna, "Diseño de un exoesqueleto mecatrónico para la rehabilitación de miembros superiores controlado por un módulo Bluetooth". Programa de Ingeniería Mecatrónica. Universidad Tecnológica de Pereira. Año: 2017. Director: Eduardo Giraldo Suarez.
Carlos Andrés Álvarez Restrepo, "Diseño de un sistema de control para un exoesqueleto del sistema fisiológico brazo antebrazo a partir de señales electromiográficas". Programa de Ingeniería Mecatrónica. Universidad Tecnológica de Pereira. Año: 2017. Director: Eduardo Giraldo Suarez.
Juan Sebastián Galvis Cardona, "Diseño de una interfaz cerebro-computador para el control de una silla de ruedas a partir de señales EEG". Programa de Ingeniería Mecatrónica. Universidad Tecnológica de Pereira. Año: 2017. Director: Eduardo Giraldo Suarez.
Camilo Andrés Rivero Giraldo y Juan David Franco Diaz, "Control adaptativo sobre un sistema de generación eólica con generador de inducción". Programa de Ingeniería Eléctrica. Universidad Tecnológica de Pereira. Año: 2017. Director: Eduardo Giraldo Suarez.
Juan Camilo Arismendi Montoya y Andrés Felipe Camelo Muñoz, "Control por planos deslizantes de segundo orden para un sistema eólico con un generador doblemente alimentado". Programa de Ingeniería Eléctrica. Universidad Tecnológica de Pereira. Año: 2017. Director: Eduardo Giraldo Suarez.
Jose Fernando Ortiz Muñoz, "Identificacion de un sistema de generación eolico a partir de un modelo Hammerstein-Wiener". Programa de Ingeniería Eléctrica. Universidad Tecnológica de Pereira. Año: 2017. Director: Eduardo Giraldo Suarez.
Erick Javier Ladino Arbelaez y Daniel Calle Villegas, "Diseño de un sistema de control para un sistema de generación eólica basado en un observador de estados no lineales". Programa de Ingeniería Eléctrica. Universidad Tecnológica de Pereira. Año: 2016. Director: Eduardo Giraldo Suarez.
Johnny Zuluaga Alvis, "Diseño del prototipo de control computarizado de un brazo robótico para manipulacion de material y residuos biológicos". Programa de Ingeniería Mecatrónica. Universidad Tecnológica de Pereira. Año: 2016. Director: Eduardo Giraldo Suarez.
Edilson Muñoz Muñoz y Luis Felipe Murillo, "Prototipo de control global para el péndulo con rueda de reacción". Programa de Ingeniería Mecatrónica. Universidad Tecnológica de Pereira. Año: 2016. Director: Eduardo Giraldo Suarez.
Álvaro Eduardo Vargas Cardona, "Diseño de un sistema de control no lineal para el posicionamiento triaxial mediante ruedas de reacción". Programa de Ingeniería Mecatrónica. Universidad Tecnológica de Pereira. Año: 2016. Director: Eduardo Giraldo Suarez.
Andres Felipe Soler Guevara, Julio Cesar Betancurt Ramirez y Daniel Albeiro Amortegui Diaz, "Diseño e implementación de un controlador multivariable en un dispositivo UAV tipo cuadricoptero para fumigación aérea". Programa de Ingeniería Mecatrónica. Universidad Tecnológica de Pereira. Año: 2016. Director: Eduardo Giraldo Suarez.
Jhon Alexánder Nieto Trejos, "Implementación del control no lineal adaptativo en un péndulo de rueda de reacción". Programa de Ingeniería Eléctrica. Universidad Tecnológica de Pereira. Año: 2016. Director: Eduardo Giraldo Suarez.
Luis Eduardo Martinez Ordoñez, "Regulación de tensión para un sistema de distribución con generación distribuida basado en lógica difusa". Programa de Ingeniería Eléctrica. Universidad Tecnológica de Pereira. Año: 2016. Director: Eduardo Giraldo Suarez.
Carlos Edwin Montenegro Sierra, "Aplicacion de las desigualdades matriciales lineales en control PI a un generador síncrono de imanes permanentes". Programa de Ingeniería Eléctrica. Universidad Tecnológica de Pereira. Año: 2015. Director: Eduardo Giraldo Suarez.
Erika Andrea Rodriguez Gomez, "Implementación de un sistema de estimación del viento para la aplicación de un controlador no lineal por realimentacion de estados sobre un generador eólico". Programa de Ingeniería Eléctrica. Universidad Tecnológica de Pereira. Año: 2015. Director: Eduardo Giraldo Suarez.
Margarita Rosa Ramirez Piñeros y Julieth Andrea Castillo Marin, "Control adaptativo multivariable de modelos de generadores eólicos DFIG basado en el convertidor back to back". Programa de Ingeniería Eléctrica. Universidad Tecnológica de Pereira. Año: 2015. Director: Eduardo Giraldo Suarez.
Diego Mauricio Azcarate Sanchez y Jhonatan Esteban Tabares Arias, "PI robusto como controlador de retroalimentación a través del enfoque de LMI: aplicado a un generador de inducción doblemente alimentado (DFIG)". Programa de Ingeniería Eléctrica. Universidad Tecnológica de Pereira. Año: 2015. Director: Eduardo Giraldo Suarez.
Daniel Fernando Madrid Patiño y Felipe Velasquez Antia, "Controlador multivariable adaptativo del tipo PI con asignación robusta de valores propios para un sistema de generación eólica basado en un DFIG". Programa de Ingeniería Eléctrica. Universidad Tecnológica de Pereira. Año: 2015. Director: Eduardo Giraldo Suarez.
Yeisun Jesús Montes Cifuentes, "VEDRI-vehículo eléctrico de dos ruedas inercial". Programa de Ingeniería Eléctrica. Universidad Tecnológica de Pereira. Año: 2015. Director: Eduardo Giraldo Suarez.
Rafael Alfonso Puello y Camilo Villegas Garzon, "Diseño de un controlador para un generador eólico". Programa de Ingeniería Eléctrica. Universidad Tecnológica de Pereira. Año: 2015. Director: Eduardo Giraldo Suarez.
Daniela Arango Ramírez y Luis Jhonatan Peña Herrera, "Control distribuido sobre un parque eólico". Programa de Ingeniería Eléctrica. Universidad Tecnológica de Pereira. Año: 2015. Director: Eduardo Giraldo Suarez.
Daniel Antonio Nese y Yohan Marcel Morales, "Diseño de un controlador LQG adaptativo para turbinas eólicas aplicado al generador de inducción doblemente alimentado". Programa de Ingeniería Eléctrica. Universidad Tecnológica de Pereira. Año: 2015. Director: Eduardo Giraldo Suarez.
Luisa Fernanda Alarcón Sánchez, "Sintonización de un controlador óptimo cuadrático para sistemas multivariables usando sistemas inmunes". Programa de Ingeniería Mecatrónica. Universidad Tecnológica de Pereira. Año: 2015. Director: Eduardo Giraldo Suarez.
Santiago Palacio Parra y Sergio Iván Ruge Rengifo, "Control por planos deslizantes adaptativos de un módulo de un péndulo de rotación". Programa de Ingeniería Mecatrónica. Universidad Tecnológica de Pereira. Año: 2015. Director: Eduardo Giraldo Suarez.
Daniel Aristizábal Arias y José David Giraldo Giraldo, "Control de una plataforma Stewart". Programa de Ingeniería Mecatrónica. Universidad Tecnológica de Pereira. Año: 2015. Director: Eduardo Giraldo Suarez.
Henry Vallejo Grajales, "Control Óptimo adaptativo para una planta multivariable no lineal mimo". Programa de Ingeniería Mecatrónica. Universidad Tecnológica de Pereira. Año: 2015. Director: Eduardo Giraldo Suarez.
Andrés Felipe Ramirez Giraldo y Diego Alejandro Ramírez, "Control óptimo adaptativo de un sistema multivariable de péndulo invertido". Programa de Ingeniería Mecatrónica. Universidad Tecnológica de Pereira. Año: 2014. Director: Eduardo Giraldo Suarez.
Hector Andrés Ramírez Aristizabal y Juan David Arias Galeano, "Diseño y construcción de un sistema de control multivariable no lineal para posicionamiento bidimensional ". Programa de Ingeniería Mecatrónica. Universidad Tecnológica de Pereira. Año: 2014. Director: Eduardo Giraldo Suarez.
Fredy Miguel Abril Correa, "Diseño y control de una rotomoldeadora". Programa de Ingeniería Mecatrónica. Universidad Tecnológica de Pereira. Año: 2014. Director: Eduardo Giraldo Suarez.
Daniel Felipe Duran Gonzalez, "Control por redes neuronales en espacio de estado aplicado a un sistema de generación eólica". Programa de Ingeniería Eléctrica. Universidad Tecnológica de Pereira. Año: 2014. Director: Eduardo Giraldo Suarez.
Omar Ernesto Lopez Santacruz, "Identificación y control de una turbina eólica a pequeña escala mediante el conjunto de filtros de Kalman (EnKF)". Programa de Ingeniería Eléctrica. Universidad Tecnológica de Pereira. Año: 2014. Director: Eduardo Giraldo Suarez.
Juan Sebastian Aguirre Motato, "Control por planos deslizantes adaptativos para una turbina eólica con un generador de inducción doblemente alimentado". Programa de Ingeniería Eléctrica. Universidad Tecnológica de Pereira. Año: 2014. Director: Eduardo Giraldo Suarez.
Leonel Zuleta Largo y Oscar Felipe Velasquez, "Control óptimo adaptativo de un sistema multivariable aplicado a un puente grúa". Programa de Ingeniería Eléctrica. Universidad Tecnológica de Pereira. Año: 2014. Director: Eduardo Giraldo Suarez.
Mario Alejandro Useche Arteaga, "Identificación de sistemas no lineales con un modelo Hammerstain-Wienner aplicado a un generador eólico". Programa de Ingeniería Eléctrica. Universidad Tecnológica de Pereira. Año: 2014. Director: Eduardo Giraldo Suarez.
Jhonatan Hernandez y Jorge Alexander Rodriguez, "Desarrollo de una metodología para identificación y control adaptativo por pseudoestados de un sistema multivariable acoplado aplicado a un TRMS". Programa de Ingeniería Eléctrica. Universidad Tecnológica de Pereira. Año: 2014. Director: Eduardo Giraldo Suarez.
Danna Lisseth Albarracín Ávila, "Control de sistemas multivariables aplicado a un generador eólico conectado a un sistema de potencia". Programa de Ingeniería Eléctrica. Universidad Tecnológica de Pereira. Año: 2013. Director: Eduardo Giraldo Suarez.
Sandra Viviana Aragón y Jenifer Rios Orozco, "Control adaptativo para generadores eólicos de imanes permanentes usando un sistema de estimación de estados". Programa de Ingeniería Eléctrica. Universidad Tecnológica de Pereira. Año: 2013. Director: Eduardo Giraldo Suarez.
Álvaro José Bedoya González y Ángelo Antonio Marín López, "Construcción y control adaptativo de un helicóptero de dos grados de libertad". Programa de Ingeniería Mecatrónica. Universidad Tecnológica de Pereira. Año: 2013. Director: Eduardo Giraldo Suarez.
Guillermo Andres Gonzalez Torres y Miguel Ángel Bucheli, "Aplicación de técnicas de control óptimo usando filtros de Kalman sobre un modelo de generador eólico". Programa de Ingeniería Eléctrica. Universidad Tecnológica de Pereira. Año: 2012. Director: Eduardo Giraldo Suarez.
Fabio Alvarez Bermudez y Sergio Ricardo Díaz, "Estudio de análisis de respuesta en frecuencia como herramienta de diagnóstico y evaluación de desplazamientos y deformaciones internas en transformadores de potencia". Programa de Ingeniería Eléctrica. Universidad Tecnológica de Pereira. Año: 2012. Director: Eduardo Giraldo Suarez.
Andrés Felipe Gonzalez Cano y Andres Guillermo Zamudio Leyton, "Control PID adaptativo para sistemas multivariables acoplados". Programa de Ingeniería Eléctrica. Universidad Tecnológica de Pereira. Año: 2011. Director: Eduardo Giraldo Suarez.
Sebastian Arboleda Gil y Ana Maria Botero García, "Control adaptativo en un modelo a escala de un generador eólico". Programa de Ingeniería Eléctrica. Universidad Tecnológica de Pereira. Año: 2011. Director: Eduardo Giraldo Suarez.
David Mauricio Orozco y Juan David Sánchez, "Estudio de factibilidad para la implementación de sistema de generación usando energía alternativa para una estación metereológica". Programa de Ingeniería Eléctrica. Universidad Tecnológica de Pereira. Año: 2011. Director: Eduardo Giraldo Suarez.
Christian Julian Agudelo Aristizábal y Anderson Arias Álvarez, "Reconfiguración automática de sistemas de distribución con reconectadores". Programa de Ingeniería Eléctrica. Universidad Tecnológica de Pereira. Año: 2010. Director: Eduardo Giraldo Suarez.
José Fernando Gómez Correa, "Control híbrido aplicado a un sistema de conversión de energía eólica". Programa de Ingeniería Eléctrica. Universidad Tecnológica de Pereira. Año: 2010. Director: Eduardo Giraldo Suarez.
Carlos Mario Rojas Londoño, "Implementacion de un controlador adaptativo LQG en un generador eolico". Programa de Ingeniería Eléctrica. Universidad Tecnológica de Pereira. Año: 2010. Director: Eduardo Giraldo Suarez.
Vanessa Bedoya Valencia, "Aplicación de Técnicas de Control No lineal sobre el modelo de un péndulo como puente grúa". Programa de Ingeniería Eléctrica. Universidad Tecnológica de Pereira. Año: 2010. Director: Eduardo Giraldo Suarez.
Jorge Andres Zambrano Correa, "Aplicación del controlador multiobjetivo sobre el motor de inducción usando la asignación de estructuras propias". Programa de Ingeniería Eléctrica. Universidad Tecnológica de Pereira. Año: 2009. Director: Eduardo Giraldo Suarez.
Hector Fabio Mejia, "Aplicación de la técnica H2 de control robusto a un sistema de levitación magnético bajo condiciones de incertidumbre". Programa de Ingeniería Eléctrica. Universidad Tecnológica de Pereira. Año: 2008. Director: Eduardo Giraldo Suarez.
Leonardo Tafur y Carlos Eduardo Parra, "Sintonización de un controlador Óptimo cuadrático con computación evolutiva para un puente grúa". Programa de Ingeniería Eléctrica. Universidad Tecnológica de Pereira. Año: 2008. Director: Eduardo Giraldo Suarez.
BOOKS
Giraldo, Eduardo; "Multivariable Control". Ed. Scholar's Press, 2016. ISBN: 978-3-659-83829-3.
Giraldo, E. “Nonlinear time varying model identification in ill posed problems”. Scholar’s Press, OmniScriptum GmbH & Co. KG. Germany, 2014. ISBN: 978-3-639-71272-8.
Giraldo, E.; Giraldo, D.; Zuluaga, C.; “Robust Identification of multivariable systems”, Universidad Tecnológica de Pereira, Editorial Produmedios, 2012. ISBN: 978-958-722-157-2. (in spanish: “Identificación Robusta de Sistemas Multivariables”)
Giraldo, E.; Giraldo, D.; “Digital Control Theory”, Universidad Tecnológica de Pereira, Editorial Produmedios, 2012. ISBN: 978-958-722-151-0.
(in spanish: “Teoría de Control Digital”)
Giraldo, E.; Giraldo, D.; “Dynamic Systems”, Universidad Tecnológica de Pereira, 2009. ISBN: 978-958-722-037-7.
(in spanish: “Sistemas Dinámicos”)
Giraldo, E.; Giraldo, D.; “Analog Control Theory”, Universidad Tecnológica de Pereira, 2009. ISBN: 978-958-722-050-6.
(in spanish: “Teoría de Control Análogo”)
Giraldo, E.; Acevedo, S.; “Control systems applied to electric machines models”, Universidad Tecnológica de Pereira, 2009. ISBN: 978-958-722-049-0.
(in spanish: “Sistemas de control en modelos de máquinas eléctricas”)
INTERVIEWS
Interview in the magazine SEMANA online, “Finding the origin of the epilepsy with algorithms” (in spanish)
December 13, 2013
http://www.semana.com/vida-moderna/articulo/algoritmos-ubican-origen-de-la-epilepsia/368111-3
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