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DISPOSITIVOS
PATENTES
Dispositivo de exoesqueleto para la mano
Dispositivo de exoesqueleto para la mano
WO2017145136A1
La invención se refiere a un dispositivo de exoesqueleto para coadyuvar en los movimientos de flexión y extensión de los dedos de la mano. Es un dispositivo portátil para la rehabilitación neuromotora y ortopédica, reduce la tensión no deseada en las articulaciones situadas en los dedos. Asiste a al menos una articulación falángica en un plano de flexión y extensión L de la articulación [4].
Detalles:
Detalles:
Exoesqueleto montado hasta el dedo pulgar
100: Posee dos anillos para un mejor agarre del dedo y está adaptado para ayudar al movimiento de las dos articulaciones falángicas.
200: Corresponde a los dedos ubicados en un plano L de flexión y extensión.
400: Dedo pulgar
300: Diseñado para la aplicación de 2 fuerzas en el dedo pulgar
150: Soporte metacarpiano del dispositivo 100
Dispositivo de interfaz humano/computadora de computadora háptica exoesquelética
Dispositivo de interfaz humano/computadora de computadora háptica exoesquelética
US6239784B1
Diagrama de flujo de interfaz humano a computadora para facilitar el monitoreo espacial y movimientos hápticos con dispositivo exoesqueleto, está asociada con un sistema dentro del computador para ejecutar un programa de aplicaciones de software de realidad virtual. Es fácil de poner y quitar y no restringe el movimiento. Posee dos anillos por dedo y uno en la palma, además de un sensor de posición del sistema fijado en los anillos [5].
Detalles:
Detalles:
10: Miembro deformable lateral y torsionalmente, donde 10A corresponde a la extensión en el dedo y 10B a la extensión en el dedo pulgar.
13 y 14: Sujetadores con forma de anillo.
15: Cables flexibles y ductos de aire.
30: Señales ingresan a la computadora.
32: Se genera un cursor visto en una pantalla visual (Visual display system)
33: Fuente de aire a presión controlada por una válvula conectada al computador.
35: Salida de aire controlada por la válvula.
Guante de refuerzo
Guante de refuerzo
US8029414B2
La patente es un guante enfocado en los movimientos que requieren de agarre con los dedos, este encierra los dedos, almenos un dedo del guante esta adaptado con 2 tendones artificiales situados en cada lado del dedo. Esta patente posee un sensor de detección de fuerza para detectar asi la fuerza de contacto entre una superficie. El circuito dentro del guante esta comprendido por el sensor de fuerza y motor lineal para los tendones artificiales [6].
Detalles:
Detalles:
1a 1b 1c Tendones artificiales destinados a doblar un dedo de guante.
2a 2b 2c Guía para dirigir y enlazar.
3a(2) 3b(4) 3c(4) Conductos abrochados a los lados del dedo.
4a 4b 4c Dedos del guante.
5 Soporte rígido.
6a 6b 6c Son yugos que se conectan directamente a los tendones artificiales, sirve para sujetar a los tendones.
7a 7b 7c Alambres que rodean los tendones “1”
8a 8b 8c Transmiten la fuerza para generar una fuerza de tracción para los tendones.
9a 9b 9c Proveen a los tendones artificiales con una curvatura predeterminada.
Referencias
Referencias
[1] EGZO Tech. (2020). EGZOTech: Luna EMG - Empowering physiotherapy. https://egzotech.com/
[2] Exo-Glove Poly Seoul National University. (n.d.). Exo glove. Wevolver. Retrieved September 9, 2022, from https://www.wevolver.com/specs/exo.glove
[3] BIONIK. (2022). InMotion® ARM - BIONIK Labs. https://bioniklabs.com/inmotion-arm/
[4] Stroppa, M. S., Solazzi, M., Sotgiu, E., Bergamasco, M., Frisoli, A., & Gabardi, M. (2017). Exoskeleton device for the hand (Patent No. 2017145136:A1). In World Patent (2017145136:A1).
[5] Holmes, R. (2001). Exo-skeletal haptic computer human/computer interface device (Patent No. 6239784). In US Patent (No. 6239784).
[6] Ingvast, J., von Holst, H., & Wikander, J. (2011). Strengthening glove (Patent No. 8029414). In US Patent (No. 8029414).
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