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ADQUISICIÓN DE COMPONENTES EN GALERÍA SANTA ROSA-PARURO, LIMA
BLoque 1: La compra de los componentes electrónicos y el chasis se realizaron en la Galería Santa Rosa en la Av. Paruro. El presupuesto invertido fue de 140 soles, entre la compra del chasis de 20 cm, la minibomba de agua, sensor seguidor de línea, silicona, 2 baterías de litio, estaño, entre otros.
1ERA REUNIÓN:
Bloque 2: Se armó el chasis con ayuda de tutoriales en la aplicación de youtube
Figura 1: colocación de la rueda "loca" en el soporte
Figura 2: Definición de la ubicación de los motores eléctricos CC TT
Figura 3: Colocación de los motores junto a sus respectivos neumáticos para robot
Figura 4: Resultado del armado de chasis
2DA REUNIÓN:
Bloque 3: Se instaló el protoboard junto al arduino, ya codificado, y los sensores.
Figura 5: Definimos la ubicación de los cables a conectar entre el protoboard y el módulo controlador de motores L298N
Figura 6: Se puede observar que tuvimos limitaciones en cuanto a las conecciones
Figura 7: primera parte de la instalación de la fuente de energía
Figura 8: segunda parte de la instalación de baterías
3ERA REUNIÓN:
Bloque 4 : Elaboración del soporte que aguantará el envase que contiene la solución con nutrientes. Además, se realizarón correcciones al cableado de sensores y motores.
Figura 9: Avance del robot junto con el protitipo del soporte del envase que contendrá la solución con nutrientes
Figura 10: vista de las piezas separadas de la figura 9
Figura 1: vista desde otro ángulo de la figura 9
RECOPILACIÓN DE VIDEOS
Bloque 5: se adjuntan los videos documentando el proceso de las reuniones 1 y 2:
IMG_3784.MOVVideo 1: Nos asesoraron con respecto a la conexión de los cables
IMG_3795.MOVVideo 2: Ajuste de las conexiones en el controlador de motores
IMG_3801.MOVVideo 3: Terminamos con las conexiones de cableados entre los sensores, controladore motores, y el arduino con el protoboard.
IMG_3796.MOVVideo 4: Comprobación de que el arduino soporta la codificación (esto se comprueba con el encendido de la luz roja)
IMG_3806.MOVPRIMERA PRUEBA
PRIMERA PRUEBA
Video 5: Se puso a prueba el robot, el cual recorrió un pequeño tramo. Esto verificó que se estaba armando el robot adecuadamente ya que los sensores de línea lograron reconocer el camino.
LIMITACIONES:
Bloque 5: se adjuntan los videos documentando el proceso de la reunión 3, en la cuál se presentaron algunas limitaciones y se ejecutaron sus correcciones. Además nos percatamos de un error en el código no previsto.
IMG_4010.MOVVideo 6: Nos percatamos que el neumático derecho no funcionaba adecuadamente por lo cual pensamos que era un error en los sensores.
IMG_4012.MOVVideo 7: Nos percatamos que un cable del motor del neumático derecho se encontraba desconectado y se procedió a la corrección de ello
IMG_4017.MOVSEGUNDA PRUEBA
SEGUNDA PRUEBA
Video 8: Se puso a prueba el robot y se comprobó la correción del cableado del motor del neumático derecho. No obstante, nos percatamos que el higrómetro no realizaba el movimiento al llegar al punto "T", el cual es moverse en dirección hacia la tierra
IMG_4026.MOVTERCERA PRUEBA
TERCERA PRUEBA
Video 9: Se corrigió el error el cual era un error en la codificación y se comprobó el funcionamiento del robot.
Acotaciones finales:
Acotaciones finales:
Se tiene que revisar la codificación y realizar el soporte en acrílico con cortes láser. Además, se tiene que ir actualizando el modelado 3D y el esquema electrónico.
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