El bajo rendimiento de los sistemas de tratamiento de aguas residuales existentes representa una amenaza constante para el medio ambiente y la salud pública. La falta generalizada de datos de monitoreo de cantidad y calidad de agua en los países en desarrollo hace que las personas encargadas de tomar las decisiones no estén en conocimiento del desempeño actual de los sistemas de tratamiento de aguas residuales. Se ha desarrollado un prototipo de Vehículo Superficial Autónomo (VSA) de bajo costo y open-source, para el monitoreo del rendimiento del tratamiento de lagunas de estabilización. El VSA es capaz de navegar de forma autónoma a lo largo de una trayectoria predefinida en base a coordenadas geográficas, y, a la vez, realizar mediciones en diferentes puntos dentro de la laguna. Las desafiantes circunstancias inherentes a la gestión de las aguas residuales en los países en desarrollo fueron tomadas en cuenta durante el proceso de diseño y construcción. La naturaleza de open-source permite integrar cualquier tipo de sensor conforme a las necesidades del usuario. El VSA puede ser aplicado como una herramienta flexible de bajo costo para una variedad de aplicaciones en el monitoreo de lagunas de estabilización.