Jurusan : Teknik Elektro
Kode Mata Kuliah : TEL619x27
Nama Mata Kuliah : Sistem Kendali Kokoh
Jumlah SKS : 2 SKS
Semester : 7
Mata Kuliah Pra Syarat : Kontrol Multivariabel
Penilaian : Kuis (10%), Tugas (20%), UTS (30%), Projek (40%)
Deskripsi Singkat : Mata kuliah ini mendiskusikan perancangan suatu sistem kendali terintegrasi untuk sistem-sistem yang memiliki model ketidakpastian dari sistem-sistem yang akan dikendalikan, atau terdapat gangguan-gangguan eksternal yang mempengaruhi perilaku sistem. Materi yang dibahas antara lain: Norm dari sinyal dan sistem, stabilitas dan performa nominal, H2 dan optimal H∞ control, pemodelan ketidakpastian untuk kendali kokoh, stabilitas dan performa robust closed-loop, robust H∞ control, perancangan pengendali kokoh menggunakan μ-synthesis.