Ontwerp een hulpmiddel waarmee een rolstoelgebruiker met minimale inspanning (kracht en beweging) drie verschillende voorwerpen van de grond kan oprapen en naar de andere hand kan brengen.

Ontwikkel een tool die een kinesitherapeut in staat stelt op objectieve manier therapieprogressie op te meten en/of de patiënt feedback geeft over de kwaliteit waarmee hij/zij de oefening uitvoert.