Os estudantes do cursos pode ter acesso presencial à infraestrutura de quaisquer um dos polos de apoio presencial da UFMS, seja para uso de espaços de estudo, convivência, laboratórios, bibliotecas, dentre outros.
Em Campo Grande, na Cidade Universitária, o polo fica localizado no prédio da Agência de Educação Digital a a Distância, localizado no Setor 2 – Bloco 6. O polo conta com a seguintes infraestrutura: 8 salas de aula equipadas com projetor multimídia e capacidade para 55 pessoas cada; duas salas de videoconferência com capacidade para 30 pessoas; dois laboratórios de informática com 44 computadores; duas salas para webconferência; um auditório com projetor, kit transmissão e capacidade para 126 pessoas; quatro salas administrativas com ambiente para reuniões; dois estúdios para gravação de videoaulas com dois ambientes cada (incluindo chromakey); um laboratório interdisciplinar de formação de educadores; quatro banheiros acessíveis (dois masculinos e dois femininos); vigilância e videomonitoramento; além de sinal de internet com e sem fio em toda sua extensão (PDI-PPI, 2021, p. 34).
No total, a UFMS possui 21 polos de apoio presenciais, sendo 8 localizados nos municípios dos Câmpus: Campo Grande, Corumbá, Três Lagoas, Ponta Porã, Naviraí, Paranaíba, Coxim e Nova Andradina. Os demais são mantidos pelas respectivas prefeituras e credenciados pelo Sistema Universidade Aberta do Brasil (UAB/CAPES) nos municípios de: Água Clara, Aparecida do Taboado, Bataguassu, Bela Vista, Camapuã, Costa Rica, Miranda, Porto Murtinho, Rio Brilhante, São Gabriel do Oeste, Japorã, Sidrolândia e Paranhos. O credenciamento de um Polo UAB/CAPES garante as condições mínimas para a oferta de cursos no município. Cada Polo possui salas de aula multiuso e laboratórios de informática acessíveis, conexão com a internet e identificação visual da UAB, necessários para o atendimento das necessidades dos cursos oferecidos.