IdeiaLab

Utilizando-se Visão Computacional para identificar objetos em uma esteira transportadora, um braço robótico os recolhe e separa. Inicialmente, trabalhou-se para identificar objetos por cores. Em parceria com o Laboratório de Matemática Computacional, pretende-se ampliar as possibilidades de reconhecimento de objetos, definindo-se, por exemplo, modelos capazes de reconhecer diferentes texturas de materiais, para seleção automática de objetos para reciclagem.

Veja um vídeo dos primeiros resultados do projeto aqui.

Atentos às grandes questões da atualidade, os bolsistas estão desenvolvendo um protótipo de sistema de identificação e separação automática de resíduos sólidos para condomínios. Além dos próprios condôminos, que fornecem os resíduos, catadores de materiais recicláveis são também usuários do sistema. O resíduo separado é embalado e etiquetado para entrega aos catadores cadastrados, de acordo com suas preferências entre os tipos de materiais disponíveis.

O dispositivo físico onde ocorre a separação dos resíduos envolve três esteiras rolantes, concebidas e montadas pelos estudantes. Ao detectar movimento, através de um sensor de presença, ativa-se a câmera de uma placa de prototipagem, para que ela possa ler o código QR na tela do dispositivo móvel do condômino. O identificador (id) de usuário associado a esse código é passado a uma segunda placa, responsável por todas as comunicações com a Internet. Essa placa aciona o funcionamento das esteiras e envia o id a um programa que roda em nuvem. A cada objeto identificado, essa informação é enviada ao programa em nuvem, e o condômino pode acompanhar, na tela de seu aplicativo, a atualização do número de resíduos de cada tipo fornecido por ele.

Atualmente, o sistema trabalha com três tipos de materiais: alumínio (latinhas), cartonados e PET.

Veja um vídeo dos primeiros resultados do projeto aqui.