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La Robótica es una Ingeniería y rama de la Mecatrónica
Video tomado de RONIN Educación (2023)
Libro Robot Modelling and Control
¿Qué es la robótica?
¿Qué es la robótica?
Mark Spong define a la robótica como el estudio de los robots, entendiendose como sistemas mecánicos complejos con articulaciones que pueden ser controlados mediante computadoras para ejecutar tareas físicas en el mundo real. Incluye la integración mecánica, electrónica, control y computación. Definición tomada del libro "Robot Modelling and Control". (Spong, Hutchinson & Vidyasagar, 2020).
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Rafael Kelly en su libro "Control of Robot Manipulators in Joint Space", define a la robótica como la disciplina que estudia los métodos para modelar, analizar y controlar sistemas mecánicos dinámicos articulados, los robots manipuladores con el objetivo de realizar tareas físicas de manera autónoma o supervisada. (Kelly, Santibáñez & Loría, 2005).
Libro Control of Robot Manipulators
in Joint Space
Libro Robotics: Control,
Sensing, Vision, and Intelligence
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La robótica es una rama de la ingeniería que se encarga del diseño, fabricación, control y operación de los robots. Está relacionada con los campos de la electrónica, la mecánica, control y el software. Información sacada del libro "Robotics: Control, Sensing, Vision, and Intelligence". (Fu, González & Lee, 1987).
No existe una definición exacta de robótica, depende de cada autor.
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