Figura 3.1 Tinkercad
TINKERCAD
En el proceso de Tinkercad se realizo como se muestra en la figura 3.1, pero por cuestiones de que la plataforma no se encuentra los demás materiales que se requieren como una manguera y el recipiente para el dispensador que se tiene que realizar, es por ello que solo se conecta al protoboard el Arduino nano de hay se conecta el sensor ultrasónico de Arduino al protoboard, posteriormente se conecta el relé al protoboard y la bomba de agua al relé.
Código
int trig = 6;
int echo = 5;
int relay = 13;
int tiempo;
int distancia;
void setup() {
pinMode(trig, OUTPUT);
pinMode(echo, INPUT);
pinMode(relay, OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(trig, HIGH);
delay(1);
digitalWrite(trig, LOW);
tiempo = pulseIn(echo, HIGH);
distancia = tiempo / 58.2;
if (distancia < 4){
digitalWrite(relay, HIGH);
}
else{
digitalWrite(relay, LOW);
}
delay(3000);
}