פקודה זו מאפשרת למדוד את ערך ההאצה (אלפית כוח ג'י), באחד משלושת הממדים.
מדידת ההאצה באמצעות מילי כוח ג'י (1/1000g). כוח ג'י שווה לתאוצת הכובד של כדור הארץ.
dimension
- כיוון שבו אנו בוחנים את ההאצה:X-
שמאלה או ימינה.Y
קדימה או אחורה.Z-
למעלה או למטה.מספר המייצג את מידת ההאצה. בעת שהכרטיס נמצא על משטח עם מסך כלפי מעלה, הערכים המוחזרים הם X - 0
, Y - 0
, ו-Z - -1023
.
הצגת ההאצה של הכרטיס על גבי הפלט.
ניתן להגדיר באילו טווחים החיישן יגיב ויפעיל את התכנית: בין אם הכרטיס נע באטיות ובין אם במהירות. פקודה זו מאפשרת לקבוע מהוא גודל ההאצה המקסימלי אותו תרצו למדוד.
range-
זהו כוח ג'י הגדול ביותר אותו ניתן למוד עם הכרטיס. המידה וימדד כוח גדול יותר - התכנית יתעלם מכך.בעת אתחול התכנית טווח ההאצה מוגדר ל- 4g. לאחר יוצג מספר שנמדד בהאצה על ציר X על גבי פלט שחובר ליציאה טורית (serial port).