探究過程

器材及材料

模型船主體：LEGO 組件、塑膠水瓶、索帶

電路系統：micro:bit、IoT 擴展板、Arduino UNO、感應器（顏色感應器、GPS 感應器）、伺服馬達、變速馬達、電線、電池盒、電池、太陽能板、外置充電器

實驗材料：數粒

測試紀錄及結果

        在完成編寫的測試程式後，我們便着手進行測試。以下是測試紀錄：

GPS 感應器及物聯網

        我們對 GPS 感應器進行測試及嘗試把 GPS 位置數據傳送至 micro:bit 以透過 IoT 擴展板上載數據時，發現以下問題：

        1. 感應器顯示的座標偏移嚴重，未能反映感應器實際所處的位置；

        2. 未能有效連接 Arduino UNO 及 micro:bit 的 IoT 擴展板，使 GPS 感應器獲取的地理位置數據傳送到互聯網上。

    由於 Arduino 編程技術要求較高，我們經多次嘗試仍未能解決連接問題；而 GPS 感應器所獲得的座標數據也有欠精準，無法透過公式化的處理來解決誤差問題，因此我們在最終的模型船設計中並沒有加入 GPS 感應器，但仍保留了透過物聯網技術上載座標用的相關 micro:bit 程序（參考圖 10），期望日後我們的編程技術有所提升時，可以真正把座標數據用作垃圾污點分析上。有關的座標數據可以透過「Google My Maps」的技術，把所記錄的座標逐點記錄於地圖上，協助我們分析海洋垃圾黑點。