遙控電動車專題
工程設計課程透過專題設計方式進行,活動以車輛設計為主題,實際體驗工程設計流程,包含:界定問題、蒐集資訊、發展方案、預測分析、測試修正、最佳化等。每週授課,由關鍵問題的引導,探討工程設計相關知識的應用,與車輛動力學在車輛設計的設計思考,深化工程設計思考能力的學習。實作活動的關鍵技術,涵蓋3D建模與數位加工技術的綜合運用、數位模型的有限元素分析、工程實驗量測技術、金屬成型與加工技術、模具複合成型技術…等。
工程設計概論
界定問題與工程設計思考
需求分析和問題定義:首先,需要確定這個電動遙控車的使用目的,例如是玩具車、教育展示車、競賽車或其他用途。然後,需要確定這個電動遙控車需要具備哪些特點和功能,例如速度、操控性、穩定性、耐用性等。最後,需要確定這個電動遙控車面臨的問題,例如需要克服的技術難題、預算限制、時間限制等。
設計規劃:在進行設計之前,需要先確定設計目標和限制條件,例如設計的目標性能、預算限制、時間限制等。然後,需要進行初步的設計規劃,例如選擇適當的驅動系統、車輪、懸掛系統、電池等。在這個階段,也可以進行一些初步的外觀設計,與電動遙控車內系統配置的規劃。
建模與數據分析
3D建模
(第三週與第四週課程簡報)
實作活動\關鍵零件建模練習(輪胎 避震器 齒輪箱)\設計案例解析(實物測繪 公差配合 示範作品設計製作體驗)
這裡是官方提供的自學教材
Rhino 新手 ? 從這裡開始...
Grasshopper 新手? 從這裡開始...
需要遠端工作? 這裡有些資訊可能會有所幫助。
初階建模示範
介面與模型控制,基本輪廓線建模
中階建模示範
NURBS鋪面建模
SUbd細分建模示範
多曲面造型自由建模
卡榫式設計
雷切用卡榫的底盤建模方法
SubD鋪面繪製的方法
Rhino SubD快速繪製車身外型的方法
建模與設計規劃:讓學生學習選擇適當的驅動系統、車輪、懸掛系統、轉向系統等,並進行初步的3D建模,工程計算分析和有限元素分析模擬。
原型製作
車輪 避震器 懸吊系統
齒輪箱 傳動系統
轉向系統
輪軸傳動接頭製作
吸管傳動軸的製作方法
轉向機構設計與製作
鋁合金車輪製作
時規皮帶輪製作
電動遙控車加工製造的重點:
對結構材料進行切削、成形、鑽孔、組合等加工過程。學習善用資源與工具,實現彈性和效率的加工應用。
3D打印 - 使用3D打印機將材料層層堆疊成所需形狀。這種方法可以實現複雜形狀的製造,並且可以非常精確地控制產品的尺寸。
注塑(鑄造)成型 - 將熔融的塑料(金屬)注入模具中,冷卻後得到具有一定形狀和尺寸的產品。這種方法適用於大批量生產相同形狀的產品。
焊接 - 使用專業的焊接設備將零部件或材料進行焊接。這種方法適用於連接和結合不同材料的部件。
不同的加工方法在實際製作過程中,需要考慮材料特性、產品形狀和尺寸、生產效率等因素,以確保最終滿足設計要求。除了上述提到的加工製造方法,電動遙控車的製造還需要考慮以下幾個方面:
材料選擇 - 電動遙控車所使用的材料需要滿足輕量、強度、剛度、耐磨、耐腐蝕等要求。一般常用的材料有鋁合金、碳纖維、塑料、集層木板等。
裝配 - 製造出各個部件後,需要進行裝配。這涉及到零部件之間的配合精度、安裝方向等細節,需要進行精密的加工和調試。
測試 - 在製造完成後,需要進行各種測試,包括動力性能測試、操控性能測試、外觀檢查等,以確保製造出來的產品符合設計需求。
測試實驗與評估
雷切底盤的結構強度分析
使用TT馬達設計的簡易版
車身空氣動力學分析
車身空氣動力學實驗
Rhino flow RT
進行電動遙控車3D建模的教學,並進行結構力學與外觀造型空氣動力學的有限元素分析,需要進行以下步驟:
蒐集關鍵零件與尺寸參數 - 這包括機械結構與部件的尺寸、材料屬性、車身外觀的設計、電動遙控車所需要的功能需求。
3D建模 - 根據收集到的資料與參數,使用專業的3D建模軟體,進行電動遙控車的3D建模。
網格劃分 - 網格劃分是有限元素分析的基礎。將3D模型進行網格劃分,將其分割為小的單元,方便進行力學分析。
有限元素分析 - 使用有限元素分析軟體,例如SnsPro, Flow design等,進行電動遙控車的結構力學與外觀造型空氣動力學的有限元素分析。
分析結果的驗證 - 對分析結果進行驗證,並與實際情況進行比較,確認模型的準確性。
模型優化 - 根據分析結果,對模型進行優化設計,提高模型的性能。
結果展示 - 將模型與分析結果進行展示,如製作報告、演示動畫等,方便分析結果的理解與應用。
皮帶傳動系統測試
蝸桿齒輪箱傳動測試
車輛大樑結構分析
測試電動遙控車的動力和空氣動力效能,可以進行以下步驟:
測試動力 - 可以將模型電動車放在平坦的地面上,檢查電動車是否能夠順利啟動、加速、煞車和轉彎等。測試時可以使用測力計或加速度計等工具,量測電動車的加速度和最高速度等數據,進行動力性能的分析。
測試空氣動力效能 - 可以使用風洞對模型電動車進行空氣動力效能測試。在風洞內,模型電動車會受到模擬的風壓,可以測試模型電動車在不同風速下的風阻力和升力等數據。根據測試結果,可以進一步優化模型電動車的設計,提高其空氣動力效能。
數據分析 - 測試完成後,可以將測試所得的數據進行分析,綜合評估模型電動車的動力和空氣動力效能,並進行優化設計,提高其性能。
重複測試 - 為了確保測試結果的準確性和可靠性,建議對模型電動車進行多次測試,取平均值或最大值進行分析。
再設計與最佳化
真空成形製作車殼
CNC切削車殼
遙控程式上傳與測試
當學生已經學會了電動遙控車的基本操作,可以設計一個進階的例題來評量他們的工程設計製作能力。以下是一個可能的最佳化改善例題:
設計一個電動遙控車,能夠在不受外力干擾的情況下,依據所設定的路徑自動行駛。你需要考慮遙控車的尺寸、載重量、電池容量、車速、控制系統、感測器等因素。具體要求如下:
設計一個能夠應對不同地形和坡度的底盤系統,保證行駛平穩穩定,並且不會出現卡頓或失控現象。
設計一個能夠載運多個物品的載重系統,能夠承受不同的負載,並且不影響遙控車的行駛。
設計一個高效的電池供電系統,保證遙控車能夠在一定時間內完成設定的路徑行駛。
設計一個適合的控制系統,讓遙控車能夠按照預定路徑自動行駛,並且能夠在出現異常狀況時及時停止。
設計一個適合的感測系統,讓遙控車能夠識別路徑上的障礙物和方向變化,以便自動調整行駛路線。
專題報告
2023學生作品
這是新學期的工程設計課程學生成果,部分設計條件做了一些調整,尺寸和動力都改為1:12比例的電動遙控車規格,希望能帶入更多的3D工程分析與數位製造的科技應用,進入工程設計的課程活動中。
學生需要在限定的時間內完成設計和製作,並且提交一份包括設計草圖、零部件列表、製作過程、測試結果等的完整報告。教師可以根據學生報告的內容,評估他們的工程設計製作能力、創新能力、團隊合作能力等方面的表現。