遙控電動車專題

工程設計專題課程簡介

工程設計方法

(第一週課程簡報) 

課程簡介\課程目標\課程活動設計\工程設計程序\評量


工程設計課程透過專題設計方式進行,活動以車輛設計為主題,實際體驗工程設計流程,包含:界定問題、蒐集資訊、發展方案、預測分析、測試修正、最佳化等。每週授課,由關鍵問題的引導,探討工程設計相關知識的應用,與車輛動力學在車輛設計的設計思考,深化工程設計思考能力的學習。實作活動的關鍵技術,涵蓋3D建模與數位加工技術的綜合運用、數位模型的有限元素分析、工程實驗量測技術、金屬成型與加工技術、模具複合成型技術…等。

工程設計概論

(0)工程設計專題課程介紹

工程設計程序

工程設計專題簡介

第3章.pdf

工程設計的表達方法

基本工程設計概念

第4章.pdf

設計實作基礎能力

基本工程設計概念

界定問題與工程設計思考

(第二週)界定問題與工程設計思考

需求與

設計問題探討

(第二週課程簡報)

設計需求探討(小組討論)

實作活動\擬定設計方案\量測工具學習\關鍵零件取得討論\草圖繪製

需求分析和問題定義:首先,需要確定這個電動遙控車的使用目的,例如是玩具車、教育展示車、競賽車或其他用途。然後,需要確定這個電動遙控車需要具備哪些特點和功能,例如速度、操控性、穩定性、耐用性等。最後,需要確定這個電動遙控車面臨的問題,例如需要克服的技術難題、預算限制、時間限制等。

賽車形象Logo 參考

形象logo

賽車設計草圖

設計構想草圖

電動車設計方案規劃

設計方案規劃

設計規劃:在進行設計之前,需要先確定設計目標和限制條件,例如設計的目標性能、預算限制、時間限制等。然後,需要進行初步的設計規劃,例如選擇適當的驅動系統、車輪、懸掛系統、電池等。在這個階段,也可以進行一些初步的外觀設計,與電動遙控車內系統配置的規劃。

建模與數據分析

(第三週)3D建模與工程設計

3D建模

(第三週與第四週課程簡報) 

實作活動\關鍵零件建模練習(輪胎 避震器 齒輪箱)\設計案例解析(實物測繪 公差配合 示範作品設計製作體驗)

這裡是官方提供的自學教材

初階建模示範

介面與模型控制,基本輪廓線建模

中階建模示範

NURBS鋪面建模 

SUbd細分建模示範

多曲面造型自由建模

卡榫式設計

雷切用卡榫的底盤建模方法

SubD鋪面繪製的方法 

Rhino SubD快速繪製車身外型的方法

建模與設計規劃:讓學生學習選擇適當的驅動系統、車輪、懸掛系統、轉向系統等,並進行初步的3D建模,工程計算分析和有限元素分析模擬。

原型製作

(第四週)車輛結構(底盤與懸吊系統設計)

車體結構

(底盤與懸吊系統製作)

(第五週與第六週課程簡報) 

實作活動\車體結構設計製作(懸吊 轉向 動力)\關鍵零件的設計製作\建模與分析\精密加工(車床 銑床 數位加工)

車輛結構設計的基本效能須達到堅固與安全,能整合車輛控制與動力系統,獲得良好車輛行駛效率。因此使用比強度高的材料製作,獲取節能與良好的性能,考慮加工製作與維修保養的便利性,是一個需要系統化工程設計的課題!

車輪 避震器 懸吊系統

齒輪箱 傳動系統

轉向系統

(減速比與中心距離計算)

正交齒輪傳動設計

低重心傳動齒輪箱設計

輪軸傳動接頭製作

吸管傳動軸的製作方法 

轉向機構設計與製作 

鋁合金車輪製作

時規皮帶輪製作

電動遙控車加工製造的重點:

不同的加工方法在實際製作過程中,需要考慮材料特性、產品形狀和尺寸、生產效率等因素,以確保最終滿足設計要求。除了上述提到的加工製造方法,電動遙控車的製造還需要考慮以下幾個方面:

測試實驗與評估

(第五週)工程預測分析

工程預測分析

(電腦有限元素分析)

(第七週與第八週課程簡報)

工程設計的權衡與決策方式,需要依據客觀的科學數據資料,評估初步構想的優劣,尋求較佳與可行的方案。電腦輔助分析,可以協助處理複雜的3D資料,轉換為物理環境的擬真模擬,提供許多無法觀測的作用力與反應結果的數據圖形化呈現,提供工程設計的預測與分析參考

流體力學分析

實驗活動()

底盤馬力實驗

實驗活動()

雷切底盤的結構強度分析

使用TT馬達設計的簡易版

車身空氣動力學分析

車身空氣動力學實驗

Rhino flow RT

進行電動遙控車3D建模的教學,並進行結構力學與外觀造型空氣動力學的有限元素分析,需要進行以下步驟:

皮帶傳動系統測試

蝸桿齒輪箱傳動測試

車輛大樑結構分析

測試電動遙控車的動力和空氣動力效能,可以進行以下步驟:


再設計與最佳化

車身CNC雕刻製作方法 

車輪定位與校正

分析後的補強方案 

真空成形製作車殼

CNC切削車殼

遙控程式上傳與測試 

當學生已經學會了電動遙控車的基本操作,可以設計一個進階的例題來評量他們的工程設計製作能力。以下是一個可能的最佳化改善例題:

設計一個電動遙控車,能夠在不受外力干擾的情況下,依據所設定的路徑自動行駛。你需要考慮遙控車的尺寸、載重量、電池容量、車速、控制系統、感測器等因素。具體要求如下:

專題報告

2023學生作品

這是新學期的工程設計課程學生成果,部分設計條件做了一些調整,尺寸和動力都改為1:12比例的電動遙控車規格,希望能帶入更多的3D工程分析與數位製造的科技應用,進入工程設計的課程活動中。

2021電動遙控車作品

2021學生作品集錦

這個學期很榮幸能和台灣師大科技系優秀的同學一起研究工程設計方法,模擬工程設計的實作專題在有限的資源與限制條件下,進行電動遙控車的設計開發效能評估。雖然很遺憾自5/17日疫情開始,就無法再回到工廠繼續完成後續的車輛原型製作,進行課程後半段實際測試評估與調整改善。但是看到同學完成工程設計前半段的成果,還是感到很開心!

學生需要在限定的時間內完成設計和製作,並且提交一份包括設計草圖、零部件列表、製作過程、測試結果等的完整報告。教師可以根據學生報告的內容,評估他們的工程設計製作能力、創新能力、團隊合作能力等方面的表現。