麥昆小車

Microsoft MakeCode for micro:bit
麥昆小車繁體擴展

一、測試蜂鳴器

• 直接在車子一開始的程式，加上背景音樂(無限次)

• 自己填譜：全家便利商店入店時的音樂 (簡譜：3 1 5(低音) 1 / 2 5~ 2 / 3 2 5(低音) 1)

二、測試RGB LED燈組

• 在車底下有4顆RGB LED燈 (使用腳位P15)

• 使用前先從擴展，叫出Neopixel套件，參考資料

• 讓四顆RGB LED燈亮燈，並讓四種顏色的燈一直跑動，這是小車中我最喜歡用的亮燈方式

三、測試車子前進、後退、左轉、右轉

• 測試車子前進、後退 (速度0~255)；按A鍵讓車子前進；按B鍵讓車子後退；按A+B鍵讓車子停止。

• • 測試車子原地左轉、右轉；按A鍵讓車子原地左轉；按B鍵讓車子原地右轉；按A+B鍵讓車子停止。

• • 想一想，如何讓車子原地左右轉得更快。

    • 自我創作時間

  • 作品說明：根據上面所學，請同學自行設計一段程式，融入前進、後退、左轉、右轉及隨機時間，讓車子在地板上到處跑。

  • 程式說明：按A鍵讓車子開始跑；按B鍵讓車子停止。(也可以直接啟動開關讓車子跑，關閉開關讓車子停止，就不用按A、B鍵了)

• 可搭配前面兩個車燈的使用，如左轉時亮左車燈，右轉時亮右車燈

• 【挑戰題】老師設置一簡易障礙場所(設有起點、終點及障礙物)，學生將車子放起點，按A鍵啟動車子，看學生能不能將車子從起點駛至終點，如未達目標則要一直要去修程式！

四、超音波避障

• 測距程式

• • • 避障說明：當小車前進，超音波檢測前方距離，如果距離小於30cm，小車隨機選擇左轉或者右轉，避開障礙物。

五、小車循跡

• 測試紅外線感應器

• • 在黑線顯示0；在白線顯示1

• 循跡原理

• • • 當兩個感應器都在白線時，代表車子已跑出黑線了，理論上車子應該要【停止】，但在此我們先不理會，不做任何動作，大部份的時侯車子會順勢再轉回黑線上。

• • 程式

六、紅外線遙控器控制車子前進、後退、左轉、右轉

• 紀錄紅外線遙控器各按鍵紅外線編碼最後兩碼

  • 利用最常見的KEYES搖控器 (上方方向鍵的紅外線編碼最後兩碼如下圖)

• • 程式：(新版的Makecode使用上好像有問題，改回舊版makecode來使用 https://makecode.microbit.org/v0

• • 利用方向鍵控制車子前後、左右轉及停止

七、利用另一塊Micro:bit板來遙控小車

• 遙控器程式

• • 小車程式

麥昆小車組裝圖解

00讀取超聲波距離顯示距離

00小車前進，當遇到海國老師照片時(約15公分時)，繞過後，繼續前進。

1.當按下A按鈕，小車前進，當距離小於15公分時，後退1秒，隨機左轉或右轉200毫秒後，繼續前進。

2.當按下A按鈕，小車前進，當距離小於15公分時，右轉、前進、左轉、前進、左轉、前進、右轉，再前進。

3.暫停200毫秒，當距離大於20公分，小車停止，小於20公分且小於10公分時，小車後退；當距離小於20公分，且大於等於11公分時，小車前進。

bug 竊聽器 小蟲 錯誤 debug 除錯 調試

繁體擴展網址(宇宙機器人提供)：https://github.com/kodorobot/maqueen

校歌 校歌完整

我們利用超音波測距離的功能，設計程式，讓小車避開障礙物，並加上閃爍的方向燈，以及將昨天的大同國小校歌寫入程式，完成我們的程式設計。

任務：

1.唱歌、led顯示車號。

2.當A被按下、唱歌、led顯示車號、前進2秒、後退2秒、停止。

3.唱校歌、顯示車號、左右led燈號交替閃爍、前進2秒、後退2秒、停止。

4.車子前進、在約障礙物10到15公分時，啟動AEB。

5.車子直走前進，繞過障礙物後，再以原直線路徑前進且唱校歌、顯示車號、左右led燈號交替閃爍。

6.全程避障，遇到障礙物前，都往右邊轉，唱校歌、顯示車號、左右led燈號交替閃爍。

7.巡黑線走，唱校歌、顯示車號、左右led燈號交替閃爍。

8.狗狗跟著走。