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Micro:bit編程網頁
Micro:bit編程網頁
利用多個舵機的配合，控制機械部件的活動。
我們製作簡易版本，只要兩個舵機及超聲波感應器的偵測去移動所需位置。用途包括太陽能板、避障等。
步驟一 : 檢查零件
(第一行: 撥葉 2 件、舵機一、舵機二、底座)
(第二行: 螺絲、左支架、右支架、前支架)
步驟二 : 安裝舵機於左右支架中
先把舵機安裝在左支架，留意電線方向
把右支架合上
利用較長的尖頭螺絲上緊
步驟三 : 安裝撥葉
用剪鉗把長型/十字撥葉修剪成可安裝在底盤上 (從第三個小孔中位置剪)
用最長的尖頭螺絲上緊
底座底部完成圖
用剪鉗把單邊撥葉修剪 (保留四小孔位置)
留意前後方向
用最小螺絲上緊
步驟四 : 安裝前支架
預備前支架及舵機
留意方向
把舵機放在正確位置
用尖頭螺絲微微上緊，不要扭緊
步驟五 : 組裝支架
先安裝舵機白頭位置
把白頭位置完全嵌入支架
組合另一邊較位
IMG_1578.mov完成圖
留意舵機是否如影片中能夠180度扭動，如不能，請扭到最盡後，重新開始步驟五
把螺絲扭緊
步驟六: 組裝部件
把底坐插入，並確定能轉動的方向正確
完成圖
完成底座
完成圖(左)
完成圖(右)
舵機應用一：距離探測器
舵機應用一：距離探測器
連接 micro:bit，透過距離探測器控制兩個舵機移動方向，避障。
上舵機會不斷上下轉
如果前面沒有障礙物，下舵機不會轉動；當有障礙物時，下舵機會隨機轉向。
舵機應用二：操控舵機
舵機會根據microbit的傾斜方向而轉動。
向上斜 : 仰頭
向下斜 : 低頭
向左斜 : 左轉
向右斜 : 右轉
舵機應用三：遙控舵機
利用另一塊microbit的傾斜方向，透過廣播，控制機械臂的轉動方向
控制器程式結構如下: (選用廣播群組 0-255任一)
主板程式結構如下:
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