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Step 1: 檢查物資
機械臂零件木板 x 1
舵機 x 4
密實袋 x 1
Step 2: 對舵機進行初步校準
*需要使用4個舵機, 並必須先將舵機校準至特定角度, 否則會導致無法運作, 須要拆卸再重新安裝！
*舵機校準角度如下:
底部舵機S1 = 90度
左邊臂部舵機S2 = 80度
右邊臂部舵機S3 = 80度
機械爪舵機S4 = 180度
*校準後, 不可再手動轉動舵機角度
*正式安裝該舵機時, 必須再校準一次, 以防舵機曾被轉動過
注意: 以下圖片內零件編號與實際木板的零件編號不一致, 請以教學說明的「板號」為準。
Step 3: 安裝底部
材料: 板1, 2, 3, 隔離柱M3x8 *8, 螺絲M3x10 *2, 舵機*1, 防滑膠 * 4
*舵機須先穿過板3, 並卡在板2, 3之間
*板2&3 先對準螺絲窿, 可翻轉另一面嘗試
*每條隔離柱需鎖上兩粒M3x8螺絲
準備材料
把防滑膠貼在主板底
由底部使用四粒 M3 x 8 固定隔離柱
留意左上的螺絲位是較入的，不要放錯
舵機固定板，留意方向，左右孔是一高一低的
把舵機於在中間位，電線方向都要留意
從舵機邊上螺絲 M3 * 10，固定舵機
固定舵機板
完成底座部份
從舵機邊上螺絲 M3 * 10，固定舵機
固定舵機板
完成底座部份
Step 4: 安裝左邊搖臂
材料: 板4, 5, 6, 螺絲M3x8*2, 舵機*1, 舵機雙向扇葉*1, 舵機螺絲(長*2 短*1)
*舵機雙向扇葉卡入板6圓孔內
*舵機S2必須先 設定角度為80度 後, 以 水平方向卡入(如右圖所示) , 再鎖上舵機螺絲
準備物資
把舵機安裝在 (5) 留意舵機的電線方向及走線
與底板(4) 的螺絲位必須配合
用舵機大螺絲安裝在(6)
放在舵機上，角度必須可扭動到此角度
放在舵機上，角度必須可扭動到此角度
測試杆的擺動能自由轉動，並用小螺絲固定
(小螺絲不用上緊)
Step 5: 安裝右邊搖臂
材料: 板5, 12, 13, 17, 螺絲M3x8*2,螺絲M3x6*1,舵機*1
*舵機雙向扇葉卡入板13的圓孔內
*舵機S3必須先 設定角度為80度 後, 以 垂直方向卡入(如右圖所示) , 再鎖上舵機螺絲
所需零件
先對齊 5, 12板
放入舵機如圖，留意走線
用 M3 x 8 固定舵機
把舵機撥葉固定在 13號板，留意撥葉的方向，突出向板
留意由木板鑽入撥葉
橫放在舵機，並以螺絲固定
用 M3 x 6 安裝 17號板 (可自由轉動)
Step 6: 安裝腰部基座
材料: 板 8, 9, 10, 14, 螺絲M3x10*1, 舵機雙向扇葉*1, 舵機螺絲(長*2 短*1)
*組合由頂至底: 板8>10>9
準備物資及 M3 x 10
把舵機撥葉固定在 14號板，留意撥葉的方向，突出向板
留意由木板鑽入撥葉
留意方向
用M3 x 10螺絲安裝，板8,10可自由轉動
由頂至底: 板8 > 10 > 9
Step 7: 合併左邊配件
材料: 板7, 11, 17, 螺絲M3x10*1, 螺絲M3x12*2, 螺絲帽*2
*組合由外至內: 6>17>9
準備物資
把7號板以M3x12及絲帽固定
巧妙地安裝8號和14號如圖
另一角度
把17放在 6 和 9中間，並以M3x10固定，17應可自由轉動
完成圖
IMG_4323.MOV留意17號可轉動的角度
Step 8: 卡入右邊配件
材料: 板15, 螺絲M3x12*4, 螺絲帽*4
準備材料
用兩粒M3x12及絲帽固定
用兩粒M3x12及絲帽固定15號
IMG_4329.MOV留意機械臂可擺動的角度
Step 9: 安裝前臂
材料: 板16, 17, 18, 19, 20, 31 螺絲M3x8 *3, M3 x 12*1
*舵機S1必須先 設定角度為90度 後, 以 水平方向卡入(如圖2所示) , 再鎖上舵機螺絲
17-20,31板
用M3x10安裝16
留意 16 的位置放於10和17之間
在16上扣上18
18扣上31後，20 > 18 > 19依次序用M3x12安裝
留意由左至右 31 > 20 > 19
用M3x8把 19 > 20 > 17相連
安裝新的 17在19上，留意螺絲方向
Step 10: 組合機械爪
材料: 板21至30, 螺絲M3x6*2, 螺絲M3x8(10)*4, 螺絲M3x10*2, 螺絲M3x12*1, 舵機*1, 舵機單向扇葉*1
*組合由頂至底: 板21(數字面向下)>舵機>23(穿過板21的空位)>24
*組合由頂至底: 板24>27+28>25>26
*先將雙爪(板27及28)調整為 閉合狀態
*舵機S4必須先 設定角度為80度 後, 以 水平方向卡入(如圖8所示) , 再鎖上舵機螺絲
*組合由頂至底: 板30>29
準備材料
21和24要先對齊，切勿反轉
把舵機放在中間
在舵機側放入22
在舵機側放入23
用M3x10*4螺絲固定舵機
用M3x8固定25,28
用M3x12穿過27 > 25 > 26
用M3x10 固定26及27
用M3x6固定29,30
安裝撥葉
放在舵機上並轉動，是否能控制爪子完全開合
全開狀態
全關狀態
放在舵機上並轉動，是否能控制爪子完全開合
Step 11: 安裝機械爪，大功告成！
材料: 板20, 螺絲M3x10*3
*組合由外至內: 板17>20>23
用M3x10固定23上方、20、17
用M3x10固定22
用M3x10固定23下
完成圖，是否靈活轉動?
機械臂程式V2
micro:bit左右: 控制底盤
按A制+micro:bit左右: 控制高低
按B制+micro:bit左右: 控制前後
按A+B制: 拑的開合
機械臂程式 (後備)
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