1. 飛行器機架（Flying Platform）
輕物料，減輕負載量；槳翼愈長，摩打愈大，機架大小便會隨之而增加。
2. 飛行控制系統（Flight Control System）
飛行控制系統簡稱「飛控」，內置傳感器(控制器、陀螺儀、加速度計和氣壓計等)，以作穩定機體，配合GPS及氣壓計數據，便可鎖定無人機在指定位置。
3. 推進系統（Propulsion System）
由槳翼和摩打所組成。當槳翼旋轉時，產生反作用力來帶動機體飛行；系統內設的電調控制器（Electronic Speed Control）可調節摩打的轉速。
4. 遙控器（「Remote Controller」或 「Ground Station」）
透過遠程控制技術來操控無人機飛行。
5. 遙控接收器
接收由遙控器發出的遙控指令訊號。4 軸無人機起碼要有 4 條頻道來傳送訊號，以便分別控制前後左右 4 組旋軸和摩打。
6. 雲台相機（Gimbal）
航拍相機主要透過雲台裝設於飛行器之上。雲台可說是整個航拍系統中最重要的部件，航拍影片的畫面是否穩定，便全要看雲台的表現如何。雲台一般會內置有兩組電機，分別負責雲台的上下擺動和左右搖動，讓架設在雲台上的攝影機可維持旋轉軸不變，令航拍畫面不會因飛行器震動而晃動起來。