SLIDER DE CÁMARA

Se añadieron las estructuras que se muestran en la figura 6 a fin de tener una mejor estabilidad en la base y al tener rodamientos giran en conjunto con el sistema.

El diámetro de la base se consideró en base al tamaño de los objetos que podrían ser escaneados.

Se tuvo que rediseñar las piezas en distintas ocasiones modificando los diámetros de las partes que sirven de eje de los rodamientos para lograr que estos encajen a presión y queden fijos, en algunas piezas lijamos un poco la superficie para lograr encajar las piezas.

Al trabajar con MDF de 3mm se imprimió más de un juego de piezas para posteriormente pegarlas y conseguir piezas de mayor espesor, esto se realizó en los engranajes y en piezas de soporte.

El soporte que sostiene a la base fue rediseñado a fin de alojar un rodamiento de mayor tamaño y que soporte una carga mayor, el primer diseño se rompió con facilidad.

Hubo inconvenientes al imprimir el soporte de la base, al 40% de impresión de los ejes, nos percatamos que no salía el PLA, esto es debido a que el material se había acumulado en el canal, en consecuencias son pérdidas de hora y para ello se realizó un mantenimiento a la impresora.

Reciclamos residuos de cortes de la cortadora láser y las usamos en la superficie que soporta todo el mecanismo para que los cables del motor no soporten todo este peso.

Los motores que conseguimos eran de 6 pines, sin embargo solo se necesitaban 4 de ellos. Se tuvo que medir continuidad y resistencia entre los pines para identificar cuales corresponden a cada una de las dos bobinas y además para identificar los extremos que son los que se usaron finalmente.

Para la regulación del voltaje en el driver, se tuvo que mover el potenciómetro con ayuda de un destornillador perillero para conseguir el voltaje de referencia calculado, para ello se usó un multímetro y se midió voltaje DC.

Al probar el mecanismo y colocar una carga muy pesada se pudo detectar que el driver y el motor se calentaron, en consecuencia se colocó el disipador.

Al principio hubo problemas al conectar el motor el driver, y luego de verificar las conexiones, nos dimos cuenta que el problema eran los cables jumper, entonces previo al conexionado se probó continuidad de estos para reconocer los cables funcionales.

Se debe comprobar que los valores ingresados en el software CNCjs sean los correctos, por ejemplo, el valor de los baudios para el firmware GRBL es 115200.