SLIDER DE CÁMARA

Se añadieron las estructuras que se muestran en la figura 11 a fin de tener una mejor estabilidad en la base y al tener rodamientos giran en conjunto con el sistema.

Se tuvo que rediseñar las piezas en distintas ocasiones modificando los diámetros de las partes que sirven de eje de los rodamientos para lograr que estos encajen a presión y queden fijos, en algunas piezas lijamos un poco la superficie para lograr encajar las piezas.

Al trabajar con MDF de 3mm se imprimió más de un juego de piezas para posteriormente pegarlas y conseguir piezas de mayor espesor, esto se realizó en los engranajes y en piezas de soporte.

El soporte que sostiene a la base fue rediseñado a fin de alojar un rodamiento de mayor tamaño y que soporte una carga mayor, el primer diseño se rompió con facilidad.

El diseño del carro que irá en el arco tuvo que ser muy preciso ya que se buscó que la fricción entre estas dos piezas sea la mínima posible. Además se añadieron rodamientos a la parte externa del arco para que soporten la carga del motor y faciliten el movimiento.

Hubo inconvenientes al imprimir el soporte de la base, al 40% de impresión de los ejes, nos percatamos que no salía el PLA, esto es debido a que el material se había acumulado en el canal, en consecuencias son pérdidas de hora y para ello se realizó un mantenimiento a la impresora.

Reciclamos residuos de cortes de la cortadora láser y las usamos en la superficie que soporta todo el mecanismo para que los cables del motor no soporten todo este peso.

Al pegar las piezas de MDF se observó una pequeña inclinación que hacía que al subir el piñón genere una ligera vibración, esto se corrigió lijando los bordes del piñón.

Para el carril del arco, se buscó rodamientos de espesor igual al ancho del carril para que estos no se muevan hacia los costados, en este caso se usaron 3 piezas de MDF por ello el espesor fue de 9mm.

Se usaron motores de 6 pines, sin embargo solo se requería 4 de ellos. Se tuvo que medir continuidad y resistencia entre los pines para identificar cuales corresponden a cada una de las dos bobinas y además para identificar los extremos que son los que se usaron finalmente.

Para la regulación del voltaje en el driver, se tuvo que mover el potenciómetro con ayuda de un destornillador perillero para conseguir el voltaje de referencia calculado y se verificó este valor al medir voltaje DC con el multímetro.

Al principio hubo problemas al conectar el motor el driver, y luego de verificar las conexiones, nos dimos cuenta que el problema eran los cables jumper, entonces previo al conexionado se probó continuidad de estos para reconocer los cables funcionales. Además se debe verificar la posición del cableado previo a las pruebas.

Se usaron finales de carrera de tres pines y se tuvo que identificar el común y el contacto normalmente abierto, que son los que se conectan al shield a GND y señal respectivamente a su vez se tuvo que configurar los comandos $5 y $21 en GRBL con los cuales se activan las resistencias pull down del arduino para que funcionen los switches.

No se logró realizar el homing a pesar de haber activado los comandos $22 y $23, esto puede deberse a que se trabajó con una versión antigua de GRBL.