ÁREA MECÁNICA
Actividad: Introducción a CAD - Semana #1 ( 25 mayo)
- Visión general de las partes y componentes comunes en un robot FTC
- Herramientas y seguridad en el taller
- Explicación de qué es CAD (Computer Aided Design, Diseño asistido por ordenador)
- Se les muestra la plataforma de ‘Onshape’.
- Se da una demostración de las herramientas básicas del software tanto para el diseño de piezas como para la administración de proyectos.
- Se crean las cuentas y se comparte el acceso a la carpeta del bootcamp.
Actividad: ELE y TE - Semana #1 ( 25 mayo)
- Diseño y construcción de la estructura base del robot.
- Aprenden a hacer una ELE, la cual tiene el propósito de unir dos frames perpendicularmente.
- Comenzar a utilizar las herramientas de CAD y aprender sus usos.
- El objetivo de esta actividad es que se familiaricen con el UI del software y las herramientas disponibles dentro del programa.
- ELE: dichas piezas son útiles para hacer marcos, bases, estructuras, etc.
- Diseñar una TE, placa que sirve para unir dos o tres frames en un mismo punto. Tiene más puntos de unión que una ELE, haciéndola una estructura más rígida. Dicha placa es mejor en estructuras internas.
- La eles y tes son conocidas como gussets o coples y son utilizados para hacer estructuras con base en perfiles.
Actividad: ELE 45 grados - Semana #2 (1° junio)
- Diseñar una ELE de 45 grados, la cual sirve para unir dos frames en ángulos diferentes.
- Este tipo de piezas son sumamente útiles para hace componentes estructurales de ensamblaje con un centro de masa elevado, como un elevador.
- Se les enseña el diseño de piezas con más de un ángulo y diferentes medidas a las comunes.
Actividad: Bloque de lego - Semana #3 ( 8 junio)
- Diseñan un bloque estilo Lego de 2x2. Esta pieza es familiar para ellos y les ayuda a poder visualizarla mejor.
- Aprenden a hacer modificaciones a una pieza inicial con la herramienta de extrude.
- Se basan en la figura de Lego, la cual fue la actividad anterior, para crear una figura de Legos basada en su propio diseño.
- Crean su propia figura usando Legos, no están limitados a solo usar legos de 2x2, se les anima a diseñar Legos de diferentes medidas, como por ejemplo, 2x4, 4x8, etc.
- Ensamblaje de sistemas
- Debido a la familiaridad que se tiene con Legos, se facilita la visualización tanto de la pieza como del ensamblaje que deseen hacer, por lo que facilita el entendimiento del funcionamiento de los mate connectors.
Actividad: ‘Nintendo Switch’ - Semana #4 (15 junio)
- En esta actividad, se crea un Modelo 3D de un ‘Nintendo Switch’.
- Se utilizan las variadas herramientas de ‘Onshape’, como, por ejemplo, ‘extrude’, ‘fillet’, ‘patterns’, etc.
- El diseño de esta pieza ayuda a aprender diseñar con varias capas y ’sketches’.
Actividad: ‘Light saber’ - Semana #5 ( 17 junio)
- El ‘light saber’ se crea empleando una herramienta conocida como ‘revolute’, se aprende a hacer figuras 3D con cilindros.
Actividad: Diseño de subsistemas de movimiento lineal - Semana #6 (18 junio)
- Diseño y construcción de sistemas de movimiento lineal (elevadores continuos y en cascada).
- Estos son los mecanismos más comunes dentro de la competencia para lograr un movimiento lineal, debido a que hay kits con todas las piezas necesarias para construir uno o incluso puede hacerse con cajoneras.
- Consideraciones de peso y centro de masa en la construcción de un robot.
Actividad: Perfil - Semana #7 ( 29 junio)
- Un chasis es la estructura base de un robot, la cual usa perfiles de aluminio en su estructura. Se les enseña cómo crear el perfil y las medidas necesarias para los hoyos que serán esenciales para la construcción.
- Los perfiles no solo son utilizados para el chasis, también son utilizados en intakes, manipuladores, mecanismos de movimiento lineal, etc.
Actividad: Chasis - Semana #8 (3 agosto)
- Aprenden a utilizar las librerías de piezas y crean su primer chasis básico en CAD.
- Un chasis de FTC es la estructura básica de un robot del FIRST Tech Challenge. El chasis contiene las llantas, los motores, y permite el movimiento del robot.
- El uso de librerías es fundamental, ya que nos permite ahorrarnos mucho trabajo y tiempo, pues en estas librerías ya están los modelos de muchas de las piezas básicas que se utilizan en los robots, componentes eléctricos, etc.
Actividad: Bandas y cadenas - Semana #9 (10 agosto)
- Aprenden a utilizar bandas y cadenas, y como hacer distancias, diámetros y representación en CAD.
- Actividad en la que agregan bandas o cadena al chasis que previamente ya hicieron.
- Es fundamental poder simular bandas y cadenas dentro del CAD, ya que de esta manera nos aseguramos de que las distancias entre los centros de los ejes son correctas antes de fabricar los mecanismos.
Actividad: Tipos de mecanismos - Semana #10 (17 agosto)
- Se enseña sobre cuáles son los mecanismos más comunes y útiles que podrían utilizar; algunos mecanismos son: linear slides, double reverse four bar, intake, manipulator, entre otros.
Actividad: Estrategias de construcción y manipulación - Semana #10 ( 17 agosto)
- Estrategias para la construcción eficiente y modular de robots
- Mejora y optimización de sistemas mecánicos
- Resolución de problemas mecánicos comunes
Actividad: Proyecto final - Semanas #11 y 12 ( 24 y 31 agosto)
- El proyecto final de nuestro curso consiste en que los participantes de mecánica y programación colaboren en equipos para crear un robot que cumpla el reto asignado usando los conocimientos adquiridos durante el curso.
- Todos los participantes se unen en diferentes equipos y comienzan el diseño de su robot en CAD, incluyendo el chasis y los mecanismos. Con la ayuda de los mentores, se crean las piezas de cada robot y ensamblan su propio robot.
- Para cerrar este curso, se simula una competencia de robótica, en la cual los equipos tienen la oportunidad de ver a su robot en acción mientras juega y resuelve el reto.