移動ロボット研究室
2025/12/23: 4年生の卒業研究 最終発表が行われました
4年生:小滝,土田,星野,宮永,八部
2025/12/10-12/12: 広島で開催された「第26回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会」参加しました
発表者:小滝
2025/09/24: 4年生の卒業研究中間発表が行われました
4年生:小滝,土田,星野,宮永,八部
2025/06/04-06/07: 山形で開催された「ロボティクス・メカトロニクス講演会」に参加しました
発表者:水上
宇宙ロボット,ソフトロボット,福祉ロボット(人体装着型ロボット)
軟弱不整地を移動する
移動型ロボットに関する研究
・軟弱地での走行性能
非転倒型二足歩行ロボットの研究
歩行訓練や作業支援用のアシスト制御についての研究
研究分野:宇宙ロボット,ソフトロボット,
福祉ロボット(装着型ロボット)
Researchmap:https://researchmap.jp/mizukami_noriaki