Dalam kehidupan sehari-hari, jarang sekali kita menemukan benda yang bergerak dengan kecepatan tetap. Umumnya, benda akan mengalami perubahan kecepatan, baik berupa peningkatan (percepatan) maupun penurunan (perlambatan) dalam jangka waktu tertentu. Perubahan kecepatan inilah yang disebut sebagai percepatan.

Percepatan termasuk besaran vektor, sehingga memiliki arah dan nilai yang dapat positif maupun negatif. Percepatan bernilai positif apabila arahnya searah dengan perpindahan benda, yang berarti gerak benda semakin cepat. Sebaliknya, percepatan bernilai negatif menunjukkan bahwa gerak benda mengalami perlambatan.

Besar kecilnya percepatan disebut perlajuan, yang merupakan besaran skalar. Dengan demikian, percepatan dapat diartikan sebagai perubahan kecepatan atau arah gerak dalam selang waktu tertentu. Jika kecepatan benda meningkat, percepatan bernilai positif; sedangkan jika kecepatan menurun, percepatan bernilai negatif.